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原文传递圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置

专利名称：	圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置
摘要：	本发明公开了一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架、设于支架上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构及用于从机构上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板、纵移板、摆臂、摆臂驱动机构和真空吸附头，横移板经横移板水平导轨安装在支架上，纵移板经纵移板纵向导轨安装在横移板上，且横移板上设有纵向长圆孔；摆臂一端经第一枢轴设于支架上，摆臂驱动机构连接驱动摆臂绕第一枢轴旋转，摆臂另一端设第二枢轴穿过纵向长圆孔与纵移板枢接，真空吸附头固定在横移板上。本发明能够取代人工完成盖帽组件的上料组装，动作迅速，工作效率高，同时结构简单，生产和维护成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	伊欧激光科技(苏州)有限公司
发明人：	成奎栋;孙成亮;崔伦硕;金秀洪;刘新安
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910594759.X
公开号：	CN110239950A
代理机构：	苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周斌;郭杨
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215217 江苏省苏州市吴江经济开发区叶新路188号
主权项：	1.一种圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，包括振动盘，其特征在于还包括支架（6）、设于支架（6）上与振动盘相连的盖帽组件传送带机构（7）及用于从盖帽组件传送带机构（7）上取料的弧形摆动式取料机构；弧形摆动式取料机构包括横移板（8）、纵移板（9）、摆臂（10）、摆臂驱动机构（11）和真空吸附头（12），横移板（8）通过横移板水平导轨（13）安装在支架（6）上，而纵移板（9）则通过纵移板纵向导轨（14）安装在横移板（8）上，且横移板（8）上设有纵向长圆孔（8a）；摆臂（10）一端通过第一枢轴（15）设于支架（6）上作为转动中心，摆臂驱动机构（11）连接驱动摆臂（10）绕该第一枢轴（15）旋转，而摆臂（10）另一端设第二枢轴（16）穿过纵向长圆孔（8a）与纵移板（9）枢转连接，真空吸附头（12）固定在横移板（8）上。 2.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，其特征在于所述第一枢轴（15）固定或一体设于所述摆臂（10）一端，且该第一枢轴（15）通过固定轴承（17）安装在支架（6）上；所述第二枢轴（16）固定或一体设于摆臂（10）另一端，且第二枢轴（16）上设有位于纵向长圆孔（8a）内的活动轴承（18）。 3.根据权利要求1或2所述的圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，其特征在于所述摆臂驱动机构（11）为皮带驱动机构，包括摆臂驱动伺服电机（11a）、与摆臂驱动伺服电机（11a）的输出轴相连的主动带轮（11b）、与所述第一枢轴（15）固定的从动带轮（11c）及套于主动带轮（11b）和从动带轮（11c）上的传动皮带（11d）；还包括设于支架（6）上用于张紧传动皮带（11d）的张紧带轮（11e）。 4.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，其特征在于所述支架（6）上设有用于检测由盖帽组件传送带机构（7）传送的盖帽组件是否翻转的翻转判别ccd检测装置（19）。 5.根据权利要求1所述的圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，其特征在于所述盖帽组件传送带机构（7）包括与支架（6）固定的导向槽（7a）、设于导向槽（7a）内的传送带（7b）及驱动传送带（7b）运转的同步带轮组件和带轮减速电机（7c），同步带轮组件包括与带轮减速电机（7c）输出轴连接的主动带轮、经传送带与主动带轮相连的从动带轮和用于张紧传送带的张紧带轮。 6.根据权利要求1或5所述的圆柱锂离子电池盖帽组件组装用自动上料装置，其特征在于所述支架（6）由立板（6a）和固定在立板（6a）上方的横板（6b）构成，盖帽组件传送带机构（7）设于立板（6a）上，而弧形摆动式取料机构设于横板（6b）上。
所属类别：	发明专利