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原文传递一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置及物料堆砌方法

专利名称：	一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置及物料堆砌方法
摘要：	本发明公开了一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置及物料堆砌方法，包括堆砌底座，所述堆砌底座上设置有安装槽，所述安装槽内设置有升降装置，所述升降装置的输出端设置有安装底座，所述安装底座上设置有堆砌板，所述堆砌板上方还设置有若干层堆砌板，相邻所述堆砌板之间设置有高度控制装置，所述安装槽内设置有升降控制装置，所述升降控制装置与升降装置相连并控制其运作，所述堆砌底座上设置有高度检测装置，所述高度检测装置与高度控制装置相连并为其提供数据支持，可以减小堆砌装置的空间占用，提升堆砌装置容纳货物的能力，实现不同高度货物的分类存放，使货物存放更加整齐有序，便于货物的存入和取出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	胡远梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910386590.9
公开号：	CN110255023A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：包括堆砌底座(8)，所述堆砌底座(8)上设置有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设置有升降装置(1)，所述升降装置(1)的输出端设置有安装底座(10)，所述安装底座(10)上设置有堆砌板(11)，所述堆砌板(11)上方还设置有若干层堆砌板(11)，相邻所述堆砌板(11)之间设置有高度控制装置(4)；所述安装槽(9)内设置有升降控制装置(2)，所述升降控制装置(2)与升降装置(1)相连并控制其运作，所述堆砌底座(8)上设置有高度检测装置(3)，所述高度检测装置(3)与高度控制装置(4)相连并为其提供数据支持。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述升降装置(1)包括矩形框状的升降吊架(101)，所述升降吊架(101)的顶部四角设置有升降卷轮(102)和升降电机(103)，所述升降电机(103)与升降卷轮(102)相连，所述升降卷轮(102)上绕设有升降链条(104)，所述升降链条(104)与最上端堆砌板(11)的四角相连。 3.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述升降控制装置(2)包括升降控制芯片(201)和升降电机控制器(202)，所述控制芯片(201)与升降电机控制器(202)相连并驱动其运作。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述高度检测装置(3)包括高度检测支架(301)，所述高度检测支架(301)的顶部设置有高度检测杆(302)，所述高度检测杆(302)的下端面设置有激光测距传感器(303)。 5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述高度控制装置(4)包括高度控制芯片(401)、支撑气缸控制器(402)和若干支撑气缸(403)，所述支撑气缸(403)竖直设置在堆砌版(11)的边缘，同时所述支撑气缸(403)的输出端与上方堆砌板(11)的下端面固定连接，所述高度控制芯片(401)与支撑气缸控制器(402)相连，所述支撑气缸控制器(402)与支撑气缸(403)相连，所述高度控制芯片(401)通过支撑气缸控制器(402)控制支撑气缸(403)运作。 6.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述堆砌板(11)上设置有阵列排布的货物调节装置(5)、驱动货物调节装置(5)运作的调节控制装置(6)以及为调节控制装置(6)提供数据支持的数据采集装置(7)，所述货物调节装置(5)包括两个调节支架(501)，两个所述的调节支架(501)之间可转动穿设有调节辊(502)，其中一个所述的调节支架(501)上设置有调节电机(503)，所述调节电机(503)的输出轴与调节辊(502)相连。 7.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述调节控制装置(6)包括调节控制芯片(601)和调节电机控制器(602)，所述调节控制芯片(601)与调节电机控制器(602)相连，所述调节电机控制器(602)与调节电机(503)相连，所述调节控制芯片(601)通过调节电机控制器(602)驱动调节电机(503)运作。 8.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述数据采集装置(7)包括扫描器(701)，所述扫描器(701)包括装置本体，所述装置本体上安装有扫描模块和处理模块，所述扫描模块扫描放置于扫描区的对象以产生图像信号，所述处理模块与扫描模块相连，同时所述处理模块接收并储存扫描模块传递的图像信号。 9.根据权利要求9所述的一种用于智能仓储装备的物料堆砌装置，其特征在于：所述数据采集装置(7)还包括两条平行设置的移位导轨(702)，所述移位导轨(702)上滑动设置有移位滑座(703)，两个所述的移位滑座(703)之间连接有扫描导轨(704)，所述扫描导轨(704)上滑动设置有扫描滑座(705)，所述扫描器(701)固定在扫描滑座(705)上。 10.一种用于智能仓储装备的物料堆砌方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、展开一部分堆砌板(11)，使各层展开的堆砌板(11)之间的高度各不相同，每层堆砌板(11)上容纳处于同一高度区间内的货物，扫描堆砌板(11)上货物的分布情况，生成货物分布信息；步骤200、货物向堆砌板(11)移动，在移动过程中对货物的进行检测，生成货物高度信息；步骤300、根据上述信息判断该货物所处的高度区间，驱动容纳该高度区间货物的堆砌板(11)移动至上货区域，货物移动至该堆砌板(11)上；步骤400、调节货物的位置，在此过程中，扫描货物形状，得出图形信息，根据图形信息和堆砌板(11)上货物分布信息驱动货物移动至指定位置，更新堆砌板上货物的分布信息；步骤500、重复步骤200～步骤400，直至所有展开的堆砌板(11)上均载满货物，在此过程中，若某一堆砌板(11)上无容纳货物的空间后，将货物放置在另一堆砌板(11)上，且另一堆砌板(11)所能容纳货物的高度要大于该货物的高度；步骤600、根据各堆砌板(11)上货物的最高高度，压缩各个堆砌板(11)之间的距离，降低堆砌装置的高度，在不接触装置顶部的情况下展开剩余的堆砌板(11)，使堆砌装置(11)重新具备容纳货物的能力；步骤700、重复步骤200～步骤600，直至无法展开堆砌板(11)或所有的堆砌板(11)均已展开。
所属类别：	发明专利