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原文传递拖车反向引导图形

专利名称：	拖车反向引导图形
摘要：	一种车辆、系统和方法，其用于沿着选定路径转向通过挂接装置附接到车辆的拖车。车辆的显示器示出拖车后面的视图。处理器将拖车的预测路径和拖车的瞬时路径投影到显示器上。预测路径受到车辆的转向角和挂接角的影响，而瞬时路径受到挂接角的影响。转向系统用于改变车辆处的转向角以调节预测路径，其中预测路径在瞬时路径上的影响使拖车的瞬时路径与选定路径对准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	S·普尔礼萨伊哈里发;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910154336.6
公开号：	CN110239567A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;刘茜
分类号：	B60W50/14(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种通过挂接装置沿着选定路径转向附接至车辆的拖车的方法，包括：从所述车辆施加力以经由所述挂接装置来推动所述拖车；在所述车辆的显示器处将所述拖车的预测路径投影到所述投影视图上，其中所述预测路径受到所述车辆处的转向角和挂接角的影响；以及将所述拖车的瞬时路径投影到所述显示器上，其中所述瞬时路径受到所述挂接角的影响，其中所述预测路径和所述瞬时路径之间的差指示用于沿所述选定路径移动所述拖车的转向调节。 2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过在给定当前挂接角和当前转向角的选定距离处确定所述拖车与所述车辆之间的预测挂接角来确定所述预测路径。 3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括基于所述拖车与所述车辆之间的当前挂接角来确定所述拖车的所述瞬时路径。 4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所述拖车的所述预测路径来提供折叠状况的视觉指示。 5.根据权利要求4所述的方法，其中所述视觉指示包括以下各项中的至少一项：(i)减小所述预测路径的长度；(ii)使所述预测路径交替闪烁；以及(iii)在所述显示器处合并所述预测路径和所述瞬时路径的所述显示。 6.一种用于转向附接至车辆的拖车的系统，包括：所述车辆与所述拖车之间的挂接装置，其中所述车辆通过所述挂接装置推动所述拖车；显示器，其示出所述拖车后面的视图；以及处理器，其配置为：将所述拖车的预测路径投影到所述显示器处的所述视图上，其中所述预测路径受到所述车辆处的转向角和挂接角的影响，以及将所述拖车的瞬时路径投影到所述显示器上，其中所述瞬时路径受到所述挂接角的影响，其中所述预测路径和所述瞬时路径之间的差指示用于沿所述选定路径移动所述拖车的转向调节。 7.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为，当所述拖车移动给定当前挂接角和当前转向角的选定距离时，通过计算所述拖车与所述车辆之间的预测挂接角来确定所述预测路径。 8.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为基于当前挂接角来确定所述瞬时路径。 9.根据权利要求6所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为基于所述预测挂接角来提供所述显示器处的折叠状况的视觉指示。 10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理器进一步被配置为提供所述视觉指示，所述视觉指示是以下中的至少一个：(i)所述预测路径的长度减小；(ii)所述预测路径的闪烁；以及(iii)在所述显示器处的所述预测路径和所述瞬时路径的所述显示的合并。
所属类别：	发明专利