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原文传递多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置及方法

专利名称：	多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置及方法
摘要：	本发明涉及一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置及方法，具有收卷模块和卷材；所述卷材卷绕于收卷模块的转轴上；所述收卷模块的上方设有机械臂；所述机械臂的一端安装有冲孔备胶裁切机构，另一端转动连接于固定在机械臂卷径跟踪机构上的机械臂居中纠偏机构上，机械臂通过电机或气缸或油缸驱动转动；所述机械臂卷径跟踪机构滑动设置于机架的导轨上。本发明具有卷径自动识别、贴胶，双面胶备胶边距整齐且一致性好；自动切断、废料收集等功能，减少材料断带、褶皱的几率，产生的废料较少；提高了卷材的收卷、接带的效率；减低了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	溧阳嘉拓智能设备有限公司
发明人：	樊振华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910536106.6
公开号：	CN110239989A
代理机构：	常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙丽
分类号：	B65H19/29(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	213000 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢二楼(江苏中关村科技产业园内)
主权项：	1.一种多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：上料：机械臂(5)驱动冲孔备胶裁切机构(4)转动升起来，形成避位空间，上下料车(2)支撑卷材(3)上料到收卷模块(1)上；跟踪调距：机械臂(5)驱动冲孔备胶裁切机构(4)转动降下，并由机械臂卷径跟踪机构(7)调整机械臂(5)前后的距离；居中纠偏：机械臂居中纠偏机构(6)根据卷材(3)边料的位置，将机械臂(5)调整到最适合冲孔贴胶的位置；放卷：机械臂(5)和冲孔备胶裁切机构(4)工作位就绪后，卷材(3)放卷，片材(10)沿着21导向板进入冲孔备胶裁切机构(4)；吹气导向组件(22)辅助片材(10)进入；冲孔：片材(10)全部进入冲孔备胶裁切机构(4)以后，有传感器或光电开关识别发出信号，压带组件(24)压下片材(10)形成平整的区域，冲孔组件(23)压下冲孔；贴胶：片材(10)再次输送设定好的长度，将冲好的孔位送至贴胶裁切组件(25)下方，贴胶压头组件(28)压好片材(10)及胶带头，线性驱动组件(26)驱动贴胶裁切组件(25)开始贴胶；裁切：贴胶裁切组件(25)返回时，由切刀将多余的材料切下、废料自动落入废料收集组件(27)；下料：机械臂(5)驱动冲孔备胶裁切机构(4)转动升起来，形成避位空间，上下料车(2)支撑收卷模块(1)上的卷材(3)下料；如此往复循环。 2.一种根据权利要求1所述的方法的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：包括机械臂(5)和冲孔备胶裁切机构(4)；所述机械臂(5)的一端安装有冲孔备胶裁切机构(4)，另一端转动连接于机架上，机械臂(5)通过电机或气缸或油缸驱动转动。 3.根据权利要求1所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述冲孔备胶裁切机构(4)包括冲孔组件(23)、压带组件(24)、贴胶裁切组件(25)、线性驱动组件(26)和贴胶压头组件(28)；所述冲孔组件(23)和压带组件(24)上下安装于备胶机构基准板(20)上；所述贴胶裁切组件(25)设置于卷材(3)放卷的片材(10)的一侧，并与线性驱动组件(26)驱动连接；所述贴胶压头组件(28)同时对应片材(10)和胶带头位置设置。 4.根据权利要求3所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：还具有机械臂卷径跟踪机构(7)；所述机械臂卷径跟踪机构(7)滑动设置于机架的导轨上，且与机械臂(5)的另一端连接。 5.根据权利要求4所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述机械臂卷径跟踪机构(7)上固定有机械臂居中纠偏机构(6)；所述机械臂(5)的另一端转动连接于机械臂居中纠偏机构(6)上。 6.根据权利要求3至5任一所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述冲孔备胶裁切机构(4)上对应片材(10)的进口位置的一侧安装有导向板(21)。 7.根据权利要求6所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述冲孔备胶裁切机构(4)的片材(10)的进口位置的另一侧安装有吹起导向组件(22)；所述吹起导向组件(22)的进风口输入压缩气体，且吹起导向组件(22)的出风口对准片材(10)的进口位置设置。 8.根据权利要求7所述的多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置，其特征在于：所述贴胶裁切组件(25)的下方设有废料收集组件(27)；所述废料收集组件(27)包括废料盒。
所属类别：	发明专利