专利名称: |
拉链式包装袋自动封包设备 |
摘要: |
本申请涉及一种拉链式包装袋自动封包设备,其中,控制器控制第一机械臂按照预设的运动轨迹将拉链式包装袋从笼车转移到工作台,然后控制第一压板向下移动,将拉链式包装袋的袋体按压在工作台上防止拉链式包装袋移动,控制器再控制第二压板向下移动,卡住拉链式包装袋的滑动件平行移动,使拉链式包装袋的两个滑动件滑动到一起,完成封包。本申请中的拉链式包装袋自动封包设备不采用人工即可完成对拉链式包装袋的封包,节省了人力资源。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海中通吉网络技术有限公司 |
发明人: |
潘齐民 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-05T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910610097.0 |
公开号: |
CN110254778A |
代理机构: |
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
葛钟 |
分类号: |
B65B7/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B7 |
申请人地址: |
201799 上海市青浦区华志路1685号5幢 |
主权项: |
1.一种拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,包括: 笼车,第一机械臂,工作台,第一压板,第二压板,控制器; 所述控制器分别与所述第一机械臂,所述第一压板,所述第二压板连接,用于控制所述第一机械臂,所述第一压板,所述第二压板工作; 所述笼车,用于放置拉链式包装袋; 所述第一机械臂,用于将所述拉链式包装袋从所述笼车转移到所述工作台; 所述工作台,用于放置所述拉链式包装袋; 所述第一压板设置在所述工作台上方,用于将所述拉链式包装袋的袋体按压在所述工作台上; 所述第二压板设置在所述工作台上方,用于带动所述拉链式包装袋的滑动件移动。 2.根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述第一机械臂包括第一支臂和第二支臂; 所述第一支臂和所述第二支臂的前端设置有磁铁; 所述第一支臂用于通过所述磁铁吸附所述拉链式包装袋两个滑动件中的第一滑动件; 所述第二支臂用于通过所述磁铁吸附所述拉链式包装袋两个滑动件中的第二滑动件。 3.根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述笼车上包括多个挂钩; 所述挂钩用于穿过所述拉链式包装袋的滑动件对所述拉链式包装袋进行悬挂。 4.根据根据权利要求3所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述笼车的挂钩为塑制。 5.根据根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述工作台上设置有放置所述拉链式包装袋的工作区; 所述工作区设置有防滑纹理。 6.根据根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述第一压板与所述拉链式包装袋接触的一面设置有防滑纹理。 7.根据根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述第二压板与所述拉链式包装袋接触的一面设置有凹型凸起; 所述凹型凸起用于卡住所述拉链式包装袋的的滑动件。 8.根据根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,还包括:第二机械臂,传送带; 所述控制器还与所述第二机械臂连接,用于控制所述第二机械臂工作; 所述第二机械臂用于将所述拉链式包装袋从所述工作台转移到所述传送带。 9.根据根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,所述工作台上设置有放置所述拉链式包装袋的滑动件的凹槽; 所述凹槽的深度小于等于所述滑动件的宽度。 10.根据根据权利要求1所述的拉链式包装袋自动封包设备,其特征在于,还包括:自动导引运输车; 所述自动导引运输车用于运输所述笼车。 |
所属类别: |
发明专利 |