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原文传递智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法

专利名称：	智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法
摘要：	本申请公开了一种智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法。该方法包括通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；在映射表中匹配出与实测距离对应的楼层，其中，映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；将匹配出的楼层发送给智能设备。本申请可以解决了相关技术中机器人等智能设备如何判断电梯所在楼层的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	闵应宗;吕伟辽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910363864.2
公开号：	CN110240033A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种电梯楼层感知方法，其特征在于，该方法应用于控制终端中，该控制终端设置在电梯轿厢上，该控制终端设有距离传感器，该方法包括：通过所述距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；在映射表中匹配出与所述实测距离对应的楼层，其中，所述映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；将匹配出的所述楼层发送给智能设备。 2.根据权利要求1所述的电梯楼层感知方法，其特征在于，该方法还包括：当所述电梯轿厢停留在一个所述楼层时，通过所述距离传感器间隔检测至电梯梯井顶部/底部的N个实测距离，其中，N为大于1的整数；根据所述N个实测距离确定出对应所述楼层的平均距离；根据所述平均距离和指定误差波动值确定出对应所述楼层的距离区间；根据每个所述楼层对应的距离区间生成所述映射表。 3.根据权利要求1所述的电梯楼层感知方法，其特征在于，所述通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离，包括：通过所述距离传感器检测至位于所述电梯梯井顶部/底部与所述距离传感器对应检测标记物的实测距离。 4.一种电梯楼层感知方法，其特征在于，该方法应用于智能设备中，该方法包括：向控制终端发送楼层获知请求，以使所述控制终端根据所述获知请求通过所述距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离，在映射表中匹配出与所述实测距离对应的楼层，其中，所述映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层，将匹配出的所述楼层进行反馈；接收匹配出的所述楼层。 5.一种控制终端，其特征在于，该控制终端设置在电梯轿厢上，该控制终端包括：第一检测单元，用于通过所述距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；楼层匹配单元，用于在映射表中匹配出与所述实测距离对应的楼层，其中，所述映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；楼层发送单元，用于将匹配出的所述楼层发送给智能设备。 6.根据权利要求5所述的控制终端，其特征在于，该控制终端还包括：第二检测单元，用于当所述电梯轿厢停留在一个所述楼层时，通过所述距离传感器间隔检测至电梯梯井顶部/底部的N个实测距离，其中，N为大于1的整数；第一确定单元，用于根据所述N个实测距离确定出对应所述楼层的平均距离；第二确定单元，用于第二根据所述平均距离和指定误差波动值确定出对应所述楼层的距离区间；映射生成单元，用于根据每个所述楼层对应的距离区间生成所述映射表。 7.根据权利要求5所述的控制终端，其特征在于，所述第一检测单元，用于：通过所述距离传感器检测至位于所述电梯梯井顶部/底部与所述距离传感器对应检测标记物的实测距离。 8.一种智能设备，其特征在于，该智能设备包括：发送单元，用于向控制终端发送楼层获知请求，以使所述控制终端根据所述获知请求通过所述距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离，在映射表中匹配出与所述实测距离对应的楼层，其中，所述映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层，将匹配出的所述楼层进行反馈；接收单元，用于接收匹配出的所述楼层。 9.一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的电梯楼层感知方法。 10.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机代码，当计算机代码被执行时，如权利要求1-4任一项所述的电梯楼层感知方法被执行。
所属类别：	发明专利