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原文传递样本架运输装置、样本分析设备及样本分析系统

专利名称：	样本架运输装置、样本分析设备及样本分析系统
摘要：	本发明涉及一种样本架运输装置，用于向样本分析仪运输样本架，包括：传输通道，用于对样本架进行不经过第一样本分析仪的传输；进给通道，与传输轨道平行，样本架能从传输轨道运送至进给通道并由样本分析仪进行检测；卸载缓存区，位于传输通道与进给通道之间，卸载缓存区用于存放样本架并且能同时存放多排样本架；及卸载机构，用于将进给通道内的样本架运送至卸载缓存区存放或将卸载缓存区存放的样本架运送至传输通道；控制器，用于判断或者获取是否可以将卸载缓存区存放的样本架运送至传输通道的状态信息。本发明还涉及一种具有该样本架运输装置的样本分析系统。通过设置能同时存放多排样本架的卸载缓存区，提高样本架的运输和检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
发明人：	张军伟;颜昌银;王长星;李学荣;汪云飞
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910580057.6
公开号：	CN110244072A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	魏朋
分类号：	G01N35/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层
主权项：	1.一种样本架运输装置，用于向样本分析仪运输样本架，包括：传输通道，用于对所述样本架进行不经过所述第一样本分析仪的传输；进给通道，与所述传输轨道平行，所述样本架能从所述传输轨道运送至所述进给通道并由所述样本分析仪进行检测；卸载缓存区，位于所述传输通道与所述进给通道之间，所述卸载缓存区用于存放样本架并且能同时存放多排样本架；及卸载机构，用于将所述进给通道内的样本架运送至所述卸载缓存区存放，或者将所述卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道；控制器，用于判断或者获取是否可以将所述卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道的状态信息，当判断能够将所述样本架运送至所述传输通道时，将所述样本架运送至所述传输通道，当判断不能够将所述样本架运送至所述传输通道时，使所述样本架存放在所述卸载缓存区。 2.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，所述控制器配置为：控制卸载机构将所述卸载缓存区上的最前排样本架运送到所述传输通道上；判断所述最前排样本架是否到达所述传输通道；当判断所述最前排样本架已到达所述传输通道时，控制所述卸载机构运动至所述卸载缓存区上的第二排样本架并且使该第二排样本架与所述最前排样本架分离，所述第二排样本架为与所述最前排样本架直接相邻的样本架。 3.根据权利要求2所述的样本架运输装置，其特征在于，所述控制器配置为：当判断所述最前排样本架已到达所述传输通道时，控制所述卸载机构运动至所述卸载缓存区上的第二排样本架的底部并勾住所述第二排样本架的底部；控制所述卸载机构带动所述第二排样本架及其之后的样本架朝远离所述传输通道的方向运动，使得第二排样本架及其之后的样本架与所述最前排样本架分离。 4.根据权利要求1所述的样本架运输装置，其特征在于，所述卸载机构设置于所述卸载缓存区的下方，所述卸载机构包括：支架，用于支撑所述卸载机构；推爪，用于带动所述卸载缓存区上存放的样本架朝向或远离所述传输通道滑动；推爪驱动装置，设置于所述支架上，用于驱动所述推爪带动所述卸载缓存区上存放的样本架朝向或远离所述传输通道滑动。 5.根据权利要求4所述的样本架运输装置，其特征在于，所述控制器配置为：控制所述推爪驱动装置驱动所述推爪将所述卸载缓存区上的最前排样本架运送到所述传输通道上；判断所述最前排样本架是否到达所述传输通道；当判断所述最前排样本架已到达所述传输通道时，控制所述推爪驱动装置驱动所述推爪运动至所述卸载缓存区上的第二排样本架的底部并勾住所述第二排样本架的底部，所述第二排样本架为与所述最前排样本架直接相邻的样本架；控制所述推爪驱动装置驱动所述推爪带动所述第二排样本架及其之后的样本架朝远离所述传输通道的方向运动，使得第二排样本架及其之后的样本架与所述最前排样本架分离。 6.根据权利要求4所述的样本架运输装置，其特征在于，所述推爪驱动装置包括：水平推送组件，设置于所述支架上；推爪安装座，与所述水平推送组件相联动，所述水平推送组件能带动所述推爪安装座朝向或远离所述传输通道进行水平运动；及升降组件，设置于所述推爪安装座上；其中，所述升降组件能带动所述推爪向样本架靠近以使所述推爪与样本架相抵持联动，所述水平推送组件能带动所述推爪安装座进行水平运动，进而使所述推爪带动所述样本架朝向或远离所述传输通道滑动。 7.根据权利要求6所述的样本架运输装置，其特征在于，所述卸载缓存区包括用于承载样本架的面板，所述面板上开设有由所述卸载缓存区延伸至所述传输通道的长孔，其中，所述升降组件带动所述推爪上升，以使所述推爪至少部分穿设所述长孔并与样本架的底部相配合联动。 8.根据权利要求7所述的样本架运输装置，其特征在于，所述面板上开设有至少两条所述长孔，至少两条所述长孔间相平行；所述推爪包括主体部及至少两个钩体，至少两个所述钩体间隔设置于所述主体部上；其中，所述升降组件带动所述推爪上升，以使所述至少两个所述钩体分别穿设所述至少两条所述长孔，并与所述样本架的底部相配合。 9.根据权利要求6所述的样本架运输装置，其特征在于，所述水平推送组件包括：水平导轨，设置于所述支架上，所述推爪安装座可滑动地设置于所述水平导轨上；电机，设置于所述支架上；及皮带，与所述电机相联动，所述推爪安装座与所述皮带相连接，所述电机能够通过所述皮带带动所述推爪安装座在所述水平导轨上滑动。 10.根据权利要求6所述的样本架运输装置，其特征在于，所述升降组件为升降气缸。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，所述样本架运输装置还包括用于检测样本架是否从所述卸载缓存区运送至所述传输通道的卸载检测机构。 12.根据权利要求11所述的样本架运输装置，其特征在于，所述卸载检测机构包括触头及检测光耦；所述触头为弧形勾状结构，所述触头设置于所述传输通道的一侧，且所述触头可转动，以使所述触头的端部进入或转出所述传输通道的上方；其中，所述样本架从所述卸载缓存区运送至所述传输通道，并与所述触头的端部相触碰，所述触头转动，并触动所述检测光耦。 13.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，所述样本架运输装置还包括卸载满检测传感器，所述卸载满检测传感器正对于所述卸载缓存区靠近所述传输通道的一端，用于检测所述卸载缓存区上是否装满样本架。 14.根据权利要求13所述的样本架运输装置，其特征在于，所述控制器还配置为，判断或者获取所述卸载缓存区是否未满的状态信息，当判断所述卸载缓存区未满时，控制所述卸载机构将所述进给通道内的样本架运送至所述卸载缓存区存放。 15.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，所述控制器配置为，判断进入所述卸载缓存区上的样本架的数量是否超过预设值，当判断卸载缓存区上的样本架的数量超过预设值时，所述卸载缓存区被占满。 16.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，所述样本架运输装置还包括卸载传感器，所述卸载传感器设置于所述卸载缓存区旁，用于检测所述卸载缓存区上是否存放有样本架。 17.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，所述样本架运输装置还包括样本架识别机构；所述样本架识别机构设置于所述传输通道的一侧，并正对于所述传输通道靠近所述卸载缓存区的一端；或者，所述样本架识别机构设置于所述卸载缓存区的一侧，并正对于所述卸载缓存区靠近所述传输通道的一端。 18.根据权利要求17所述的样本架运输装置，其特征在于，所述样本架识别机构为射频识别器，所述样本架上贴有记录身份信息的芯片，所述射频识别器能够对所述样本架上的芯片进行识别。 19.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，还包括：装载缓存区，位于所述传输通道与所述进给通道之间，所述装载缓存区用于存放样本架；及装载机构，用于将所述传输通道内的样本架运送至所述装载缓存区存放，或者将所述装载缓存区存放的样本架运送至所述进给通道。 20.根据权利要求19所述的样本架运输装置，其特征在于，所述装载机构为推杆。 21.根据权利要求19所述的样本架运输装置，其特征在于，还包括装载传感器，所述装载传感器设置于所述装载缓存区旁，用于检测所述装载缓存区上是否存放有样本架。 22.根据权利要求19所述的样本架运输装置，其特征在于，所述装载缓存区能同时存放多排样本架。 23.根据权利要求1至10中任一项所述的样本架运输装置，其特征在于，所述传输通道为双向传输通道，用于对所述样本架进行不经过所述样本分析仪的双向传输。 24.一种样本架运输装置，用于向样本分析仪运输样本架，包括：传输通道，用于对所述样本架进行不经过所述第一样本分析仪的传输；进给通道，与所述传输通道平行，所述样本架能从所述传输通道运送至所述进给通道并由所述样本分析仪进行检测；装载缓存区，位于所述传输通道与所述进给通道之间，所述装载缓存区用于存放样本架并且能同时存放多排样本架；及装载机构，用于将所述传输通道内的样本架运送至所述装载缓存区存放，或者将所述装载缓存区存放的样本架运送至所述进给通道。卸载缓存区，位于所述传输通道与所述进给通道之间，所述卸载缓存区用于存放样本架；及卸载机构，用于将所述进给通道内的样本架运送至所述卸载缓存区存放，或者将所述卸载缓存区存放的样本架运送至所述传输通道；控制器，用于判断或者获取是否可以将所述传输通道上的样本架运送至所述装载缓存区存放的状态信息，当判断能够将所述样本架运送至所述装载缓存区存放时，将所述样本架运送至所述装载缓存区存放。 25.一种样本分析系统，其特征在于，包括第一样本分析仪、第二样本分析仪、第一样本架运输装置、第二样本架运输装置和控制装置；所述第一样本架运输装置用于将样本架运送至所述第一样本分析仪进行检测并且在检测后将样本架从所述第一样本分析仪运送出来，所述第二样本架运输装置用于将样本架运送至所述第二样本分析仪进行检测并且在检测后将样本架从所述第二样本分析仪运送出来，所述第一样本架运输装置与所述第二样本架运输装置邻接配置以运输样本架；所述第二样本架运输装置构造为根据权利要求1至24中任一项所述的样本架运输装置；所述控制装置用于判断是否需要将位于所述第一样本架运输装置的样本架运输至所述第二样本分析仪进行检测，在需要向所述第二样本分析仪运输所述样本架时，控制所述第二样本架运输装置将所述样本架运输至所述第二样本分析仪进行检测。 26.根据权利要求25所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一样本分析仪为血液分析仪，所述第二样本分析仪为CRP分析仪。 27.根据权利要求25所述的样本分析系统，其特征在于，所述第一样本架运输装置构造为根据权利要求1至24中任一项所述的样本架运输装置。
所属类别：	发明专利