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原文传递具有可设定的运输辊的输送单元

专利名称：	具有可设定的运输辊的输送单元
摘要：	本发明公开一种用于在运输平面(6)上运输物品(4)的输送单元(2)，所述输送单元包括运输辊(8)。所述运输辊(8)能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转。所述运输辊(8)的转动轴线(10)能够围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)进行调节，并且所述运输辊(8)中的至少两个运输辊能够彼此不同地设定。此外，本发明公开一种用于设定输送单元(2)的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	西门子股份公司
发明人：	卡斯滕·阿施普维斯;托马斯·弗勒利希
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085549.7
公开号：	CN110248880A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张春水;丁永凡
分类号：	B65G39/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G39
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于在运输平面(6)上运输物品(4)的输送单元(2)，所述输送单元包括运输辊(8)，其中 a)所述运输辊(8)能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转； b)所述运输辊(8)的转动轴线(10)能够围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)进行调节；以及 c)所述运输辊(8)中的至少两个运输辊能够彼此不同地设定。 2.根据权利要求1所述的输送单元(2)，其特征在于，所述转动轴线(10)基本上平行于所述运输平面(6)设置并且所述枢转轴线(12)基本上正交于所述运输平面(6)设置。 3.根据权利要求1至2中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述运输辊(8)在设计用于与所述物品(4)接触的区域中具有球状表面。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述输送单元(2)包括调整设备(16)，所述调整设备构造用于，共同调整两个或更多个运输辊(8)的枢转轴线角度(14)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述输送单元(2)包括用于驱动运输辊(8)的可操控的驱动机构(18)。 6.根据权利要求5所述的输送单元(2)，其特征在于，所述驱动机构(18)构造为伺服驱动器。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述运输辊(8)能够沿正的转动方向和/或负的转动方向被驱动。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，所述枢转轴线角度(14)能够连续地被设定。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，两个或更多个运输辊(8)有序地设置，例如沿着直线设置。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，运输辊(8)的在设计用于与所述物品(4)接触的区域中环绕的表面在轮廓和/或表面特性方面优化地构造用于运输所述物品(4)。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送单元(2)，所述输送单元还包括：控制单元(20)，所述控制单元构造用于操控所述运输辊(8)。 12.根据权利要求11所述的输送单元(2)，其特征在于，所述控制单元(20)构造用于，根据一个或多个物品(4)的位置和/或取向操控所述运输辊(8)。 13.一种用于设定输送单元(2)的方法，所述输送单元包括运输辊(8)，所述输送单元用于在运输平面(6)上运输物品(4)，其中 -所述运输辊(8)能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转；以及 -所述运输辊(8)的转动轴线(10)能够围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)进行调节；所述方法包括如下方法步骤： a)单独地设定所述输送单元(2)的运输辊(8)的转速、转动方向和枢转轴线角度(14)； b)由所设定的运输辊(8)运输物品(4)。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，彼此不同地设定所述输送单元(2)的运输辊(8)中的至少两个运输辊的转速和/或转动方向和/或枢转轴线角度(14)。 15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，所述方法还包括如下方法步骤：协调地设定两个或更多个输送单元(2)。
所属类别：	发明专利