专利名称: |
换向机构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种换向机构,包括:旋转组件,旋转组件与工装板连接,以带动工装板转动;旋转组件包括主动齿轮和与主动齿轮相啮合的从动齿轮,从动齿轮用于与工装板连接;顶升机构,顶升机构设置在旋转组件的下方,顶升机构用于将工装板朝向远离输送架的方向顶起,以使旋转组件在工装板被顶起后带动工装板进行旋转;感应装置,感应装置的至少部分与主动齿轮连接,以通过感应装置感应到主动齿轮转动角度,并在感应装置感应到主动齿轮转过预定角度后控制主动齿轮停转,以解决现有技术中的换向机构的承重齿轮难以实现即时停止的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
珠海格力智能装备有限公司 |
发明人: |
史弦立;薛琴;张朋涛;李德权 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821993328.8 |
公开号: |
CN209411143U |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
韩建伟;谭玲玲 |
分类号: |
B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 |
主权项: |
1.一种换向机构,其特征在于,包括: 旋转组件(10),所述旋转组件(10)与工装板(20)连接,以带动所述工装板(20)转动;所述旋转组件(10)包括主动齿轮(11)和与所述主动齿轮(11)相啮合的从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)用于与所述工装板(20)连接; 顶升机构(30),所述顶升机构(30)设置在所述旋转组件(10)的下方,所述顶升机构(30)用于将所述工装板(20)朝向远离输送架(50)的方向顶起,以使所述旋转组件(10)在所述工装板(20)被顶起后带动所述工装板(20)进行旋转; 感应装置(40),所述感应装置(40)的至少部分与所述主动齿轮(11)连接,以通过所述感应装置(40)感应所述主动齿轮(11)的转动角度,并在所述感应装置(40)感应到所述主动齿轮(11)转过预定角度后控制所述主动齿轮(11)停转。 2.根据权利要求1所述的换向机构,其特征在于,所述感应装置(40)包括: 感应部件(41),所述感应部件(41)安装在所述主动齿轮(11)上; 感应器(42),设置在所述主动齿轮(11)的一侧,以通过所述感应器(42)感应该所述感应部件(41)判断所述主动齿轮(11)是否转过所述预定角度。 3.根据权利要求2所述的换向机构,其特征在于,所述感应部件(41)为条形,所述感应部件(41)沿所述主动齿轮(11)的轴向延伸,所述感应器(42)安装在所述主动齿轮(11)的上方,以对所述感应部件(41)进行感应。 4.根据权利要求3所述的换向机构,其特征在于,所述感应部件(41)安装在所述主动齿轮(11)的上端面并突出于所述主动齿轮(11)的上端面。 5.根据权利要求2所述的换向机构,其特征在于,所述感应部件(41)为条形,所述感应部件(41)沿所述主动齿轮(11)的径向延伸,所述感应器(42)位于所述主动齿轮(11)的周向外侧,以对所述感应部件(41)进行感应。 6.根据权利要求5所述的换向机构,其特征在于,所述感应部件(41)设置在所述主动齿轮(11)的上端面并突出于所述主动齿轮(11)的外周面。 7.根据权利要求2至6中任一项所述的换向机构,其特征在于,所述感应器(42)为接近开关,所述感应部件(41)为螺钉。 8.根据权利要求1所述的换向机构,其特征在于,所述主动齿轮(11)的齿数为所述从动齿轮(12)齿数的二分之一。 9.根据权利要求1所述的换向机构,其特征在于,所述旋转组件(10)还包括: 限位板(13),所述限位板(13)设置所述从动齿轮(12)上; 止挡件(14),所述止挡件(14)设置在所述从动齿轮(12)的一侧,所述止挡件(14)与所述限位板(13)相配合,以通过所述止挡件(14)和所述限位板(13)之间的配合对所述从动齿轮(12)进行限位。 10.根据权利要求9所述的换向机构,其特征在于,所述限位板(13)上设置有限位孔(130),所述限位孔(130)沿所述从动齿轮(12)的周向延伸,所述止挡件(14)的至少部分位于所述限位孔(130)内。 |
所属类别: |
实用新型 |