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原文传递耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置

专利名称：	耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置
摘要：	本实用新型提供一种耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，包括耙头功能模块、耙齿切削模块、测力调整模块；耙头功能模块用以实现耙齿切削力的提供，以及耙齿切削状态的调整；耙齿切削模块用以实现耙齿与测力调整模块的连接，并在耙齿对土层进行切削时，将耙齿载荷传递到测力调整模块；测力调整模块用以实现耙齿在挖掘过程中的载荷测力。其有益效果在于，能搭载实际作业耙齿，能实验耙齿对所切削土层位置姿态的变化并包含其全部作业范围，能够测量耙齿所受载荷，载荷包含三个正交方向的拉压力载荷和绕三个正交方向的扭矩载荷，从耙齿施工动作和耙齿对地姿态而言，解决了实际耙齿切削挖掘作业的功能和耙齿切削挖掘作用过程中的所承受载荷的测量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
发明人：	洪国军;尹立明;周忠玮;张晴波;江帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822059497.0
公开号：	CN209412886U
代理机构：	上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	叶凤
分类号：	E02F3/90(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	201314 上海市浦东新区新场镇古翠路12号
主权项：	1.一种耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，其特征在于：包括耙头功能模块、耙齿切削模块、测力调整模块；其中，所述耙齿切削模块位于前端，包括耙齿；所述耙头功能模块位于后端，用以实现耙齿切削力的提供，以及耙齿切削状态的调整；所述耙齿切削模块将耙齿对土层进行切削时的耙齿载荷传递到测力调整模块；所述测力调整模块安装于耙头功能模块与耙齿切削模块之间，用于实现耙齿在挖掘过程中的载荷测力。 2.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船耙齿所受六轴载荷的测量装置，其特征在于：所述耙头功能模块包括拖曳行车(1)、机架(2)，油缸(3)和摆转架(4)；所述耙齿切削模块还包括若干组连接件(10)；所述测力调整模块包括T型槽安装块(5)，以及与连接件(10)数量和位置相对应的若干组T型槽螺栓(93)、转接块(6)、六轴传感器(7)，每组连接件(10)、T型槽螺栓(93)、转接块(6)、六轴传感器(7)均构成测力单元；机架(2)的一端设置有机架法兰(21)，并通过机架法兰(21)与拖曳行车(1)连接，机架(2)的另一端设有机架耳板(23)，摆转架(4)的一端设置有摆转架耳板(41)，机架耳板(23)与摆转架耳板(41)之间通过连接销(92)连接；同时，机架(2)上还设有机架油缸法兰(22)，摆转架(4)上设有摆转架油缸耳板(42)，油缸(3)包括相互连接的油缸筒(31)和油缸推杆(32)，油缸筒(31)采用油缸耳座(12)与机架油缸法兰(22)连接，油缸推杆(32)采用连接销(92)与摆转架油缸耳板(42)连接；机架(2)、油缸(3)、摆转架(4)构成连杆机构，用于控制耙齿切削模块中耙齿(11)的摆动； T型槽安装块(5)安装在摆转架(4)的下方；T型槽安装块(5)的一侧设置有安装块抬肩(51)，安装块抬肩(51)位于远离机架(2)的一端；T型槽安装块(5)的底面设有平行于所述安装块抬肩(51)的安装块T型槽(52)，安装块T型槽(52)中设置有若干转接块(6)，用于调整多个测力单元之间的间距；转接块(6)包括上面和侧面，转接块(6)的上面通过T型槽螺栓(93)可滑动地安装块T型槽(52)中，转接块(6)的侧面位于靠近安装块抬肩(51)一侧，连接件(10)包括侧面和底面；六轴传感器(7)的一端为安装面，与转接块(6)的侧面连接，其另一端为采集信号输入端，与连接件(10)的侧面连接；连接件(10)的底面与耙齿(11)焊接装配；各测力单元内耙齿(11)的间距通过T 型槽螺栓(93)在安装块T型槽(52)内的移动来进行调整。
所属类别：	实用新型