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原文传递轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法

专利名称：	轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法
摘要：	本发明公开了一种轨道切换装置、物料输送系统及轨道切换方法。轨道切换装置包括轨道机构，轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，第二轨道与第一轨道呈夹角设置，第二轨道设有第二移动架，第二移动架能够在第二轨道上移动；旋转机构设于第二移动架，切换轨道设于旋转机构，旋转机构转动、使切换轨道转动至预设位置。当输送装置从第一轨道移动到切换轨道上后，旋转机构转动，使切换轨道旋转、并与第一轨道脱离，之后，第二移动架在第二轨道上移动，带动切换轨道及其上的输送装置在第二轨道上移动，从而实现输送装置从第一轨道切换到第二轨道上输送的目的，而无需人工切换或只能是单一轨道移动，降低了人工成本和生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州盛原成自动化科技有限公司
发明人：	陆坤明;岑均豪;洪巍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910656319.2
公开号：	CN110255103A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	张亚菲
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市番禺区沙头街小罗村新村西街7号101
主权项：	1.一种轨道切换装置，其特征在于，包括：轨道机构，所述轨道机构包括第一轨道、切换轨道和第二轨道，所述切换轨道能够与所述第一轨道对接、使输送装置能够在所述第一轨道和所述切换轨道之间移动，所述第二轨道与所述第一轨道呈夹角设置，所述第二轨道设有第二移动架，所述第二移动架能够在所述第二轨道上移动；及旋转机构，所述旋转机构设于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转机构，所述旋转机构转动、使所述切换轨道转动至预设位置。 2.根据权利要求1所述的轨道切换装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转转盘和旋转驱动器，所述旋转转盘转动连接于所述第二移动架，所述切换轨道设于所述旋转转盘，所述旋转驱动器设于所述第二移动架、并用于驱动所述旋转转盘转动；所述旋转转盘上设有固定板，所述切换轨道上设有活动板，所述活动板能够在所述固定板上沿所述切换轨道的长度方向移动，所述切换轨道上还设有用于驱动所述活动板移动的调节驱动器；所述固定板设有第一滑块，所述活动板设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块滑移配合，且所述第一滑块设有第一限位部，所述第一滑轨设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部限位配合，所述调节驱动器为固设于所述切换轨道的伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的伸缩杆的一端固设于所述固定板；所述轨道切换装置还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位器，所述第一定位器包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件设于所述切换轨道，所述第二触发件用于设置在所述输送装置上、以与所述第一触发件进行触发配合。 3.根据权利要求2所述的轨道切换装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位器，所述第二定位器包括第一伸缩杆和第一定位筒，所述第一伸缩杆可伸缩地设于所述切换轨道，所述第一定位筒用于设置在所述输送装置上、并能够使所述第一伸缩杆的一端伸入所述第一定位筒内。 4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道切换装置，其特征在于，所述第二移动架设有第二滚轮和第二驱动器，所述第二滚轮与所述第二轨道配合、并能够沿所述第二轨道移动，所述第二驱动器用于驱动所述第二滚轮转动。 5.一种物料输送系统，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的轨道切换装置；及输送装置，所述输送装置包括输送架和设于所述输送架上的移动机构，所述移动机构能够在所述第一轨道和所述切换轨道之间移动。 6.根据权利要求5所述的物料输送系统，其特征在于，所述移动机构包括输送滚轮及输送驱动器，所述输送滚轮设于所述输送架、并能够与所述第一轨道或所述第二轨道配合移动，所述输送驱动器设于所述输送架、并用于驱动所述输送滚轮在所述第一轨道或所述第二轨道上移动。 7.一种轨道切换方法，其特征在于，能够应用于如权利要求1-6任一项所述的轨道切换装置，所述轨道切换方法包括以下步骤： (S1)、输送装置在第一轨道上移动、并移动至切换轨道上； (S2)、旋转机构旋转、并带动所述切换轨道转动，使所述切换轨道转动至预设位置； (S3)、第二移动架在第二轨道上移动、并带动所述输送装置移动。 8.根据权利要求7所述的轨道切换方法，其特征在于，所述步骤(S2)包括以下步骤： (S21)、伸缩驱动器驱动所述切换轨道由第一对接位置移动至第一预设位置，使所述切换轨道与所述第一轨道脱离； (S22)、所述旋转机构旋转、使所述切换轨道转动至所述预设位置，所述预设位置为第二预设位置。 9.根据权利要求8所述的轨道切换方法，其特征在于，所述步骤(S3)之后，还包括： (S4)、所述第二移动架在所述第二轨道上移动、并使所述切换轨道返回至所述第二预设位置； (S5)、所述旋转机构旋转、使所述切换轨道由所述第二预设位置转动至所述第一预设位置； (S6)、所述伸缩驱动器驱动所述切换轨道由所述第一预设位置移动至所述第一对接位置，使所述切换轨道与所述第一轨道完成对接。 10.根据权利要求7或8所述的轨道切换方法，其特征在于，在所述步骤(S1)之后，在所述步骤(S2)之前，还包括：所述第一伸缩杆的一端伸入所述第一定位筒内。
所属类别：	发明专利