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原文传递微纳卫星展开装置

专利名称：	微纳卫星展开装置
摘要：	本申请实施例公开了一种微纳卫星展开装置，微纳卫星展开装置包括：卫星本体；第一板体；第一连接结构，连接卫星本体和第一板体，第一板体通过第一连接结构相对于卫星本体能够旋转；第一弹性件，与第一连接结构连接；第一绳体；第一板体通过第一绳体与卫星本体连接，第一绳体维持第一板体相对于卫星本体之间相对旋转的第一角度；第一加热器，设置于卫星本体与第一绳体的连接处，加热能够熔断第一绳体；当第一加热器熔断第一绳体时，第一板体与卫星本体断开连接，第一板体在第一弹性件的恢复力作用下相对于卫星本体旋转至第二角度，第一板体处于展开状态。本申请实施例的微纳卫星展开装置，增大了微纳卫星展开装置的外侧的面积，使用更灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	陈雪芹;王一鸣;郭金生;王峰;冯田雨;胡超然;韦明川
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821794585.9
公开号：	CN209410361U
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	李昂;张颖玲
分类号：	B64G1/44(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种微纳卫星展开装置，其特征在于，所述微纳卫星展开装置包括：卫星本体；第一板体；第一连接结构，连接所述卫星本体和所述第一板体，所述第一板体通过所述第一连接结构相对于所述卫星本体能够旋转；第一弹性件，与所述第一连接结构连接；所述第一板体相对于所述卫星本体旋转至第一角度，所述第一板体处于折叠状态；所述第一弹性件变形；第一绳体；所述第一板体通过所述第一绳体与所述卫星本体连接，所述第一绳体维持所述第一板体相对于所述卫星本体之间相对旋转的所述第一角度；第一加热器，设置于所述卫星本体与所述第一绳体的连接处，加热能够熔断所述第一绳体；当所述第一加热器熔断所述第一绳体时，所述第一板体与所述卫星本体断开连接，所述第一板体在所述第一弹性件的恢复力作用下相对于所述卫星本体旋转至第二角度，所述第一板体处于展开状态。 2.根据权利要求1所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，所述微纳卫星展开装置还包括：第二板体；第二连接结构，连接所述卫星本体和所述第二板体，所述第二板体通过所述第二连接结构相对于所述卫星本体能够旋转；第二弹性件，与所述第二连接结构连接；所述第二板体相对于所述卫星本体旋转至第三角度，所述第二板体处于折叠状态；所述第二弹性件变形；第二绳体；所述第二板体通过所述第二绳体与所述卫星本体连接，所述第二绳体维持所述第二板体相对于所述卫星本体之间相对旋转的所述第三角度；第二加热器，设置于所述卫星本体与所述第二绳体的连接处，加热能够熔断所述第二绳体；当所述第二加热器熔断所述第二绳体时，所述第二板体与所述卫星本体断开连接，所述第二板体在所述第二弹性件的恢复力作用下相对于所述卫星本体旋转至第四角度，所述第二板体处于展开状态。 3.根据权利要求2所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，所述微纳卫星展开装置还包括：控制器，分别与所述第一加热器和所述第二加热器电连接，控制所述第一加热器和所述第二加热器加热。 4.根据权利要求3所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体位于所述卫星本体的同侧；或，所述第一板体和所述第二板体位于所述卫星本体的不同侧。 5.根据权利要求4所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，当所述第一板体和所述第二板体位于所述卫星本体的同侧时，所述第一板体与所述卫星本体抵接，所述第二板体与所述第一板体抵接，所述第一板体和所述第二板体均处于折叠状态；所述控制器，控制所述第一加热器加热之前，控制所述第二加热器加热熔断所述第二绳体。 6.根据权利要求5所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，第一连接结构设置于所述卫星本体的第一侧面的第一端，所述第二连接结构设置于所述卫星本体的第一侧面的第二端；所述卫星本体的第一侧面的第一端和所述卫星本体的第一侧面的第二端相邻设置或相对设置。 7.根据权利要求3所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，所述微纳卫星展开装置还包括：第一传感器，与所述控制器电连接，检测所述第一板体相对于所述卫星本体旋转的所述第二角度；所述控制器控制所述第一加热器加热，当所述控制器确定所述第一传感器检测到所述第一板体相对于所述卫星本体旋转的所述第二角度时，控制所述第一加热器停止加热；第二传感器，与所述控制器电连接，检测所述第二板体相对于所述卫星本体旋转的所述第四角度；所述控制器控制所述第二加热器加热，当所述控制器确定所述第二传感器检测到所述第二板体相对于所述卫星本体旋转的所述第四角度时，控制所述第二加热器停止加热。 8.根据权利要求3所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，所述第一加热器包括：第一电路；第一加热电阻，设置于所述第一电路内；第一开关，设置于所述第一电路内，控制所述第一电路的连通或断开；所述第一开关与所述控制器电连接，所述控制器通过所述第一开关控制所述第一加热电阻加热；和/或，所述第二加热器包括：第二电路；第二加热电阻，设置于所述第二电路内；第二开关，设置于所述第二电路内，控制所述第二电路的连通或断开；所述第二开关与所述控制器电连接，所述控制器通过所述第二开关控制所述第二加热电阻加热。 9.根据权利要求2所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，所述微纳卫星展开装置还包括：第一限位机构；和/或，第二限位机构；所述第一限位机构包括：第一定位孔，设置于所述卫星本体上；第三弹性件，设置于所述第一定位孔内，所述第三弹性件的第一端与所述第一定位孔的底壁抵接；第一限位孔，设置于所述第一板体上；第一限位件，设置于所述第一定位孔内，所述第一限位件的第一端与所述第三弹性件的第二端抵接；当所述第一板体相对于所述卫星本体旋转至第一角度时，所述第一限位件的第二端与所述第一板体抵接，所述第三弹性件受压变形；当所述第一板体相对于所述卫星本体旋转至第二角度时，所述第一限位件的第二端与所述第一限位孔的位置对应，所述第一限位件的第二端在所述第三弹性件恢复力作用下移动至所述第一限位孔内；所述第二限位机构包括：第二定位孔，设置于所述卫星本体上；第四弹性件，设置于所述第二定位孔内，所述第四弹性件的第一端与所述第二定位孔的底壁抵接；第二限位孔，设置于所述第二板体上；第二限位件，设置于所述第二定位孔内，所述第二限位件的第一端与所述第四弹性件的第二端抵接；当所述第二板体相对于所述卫星本体旋转至第三角度时，所述第二限位件的第二端与所述第二板体抵接，所述第四弹性件受压变形；当所述第二板体相对于所述卫星本体旋转至第四角度时，所述第二限位件的第二端与所述第二限位孔的位置对应，所述第二限位件的第二端在所述第四弹性件恢复力作用下移动至所述第二限位孔内。 10.根据权利要求9所述的微纳卫星展开装置，其特征在于，当所述微纳卫星展开装置包括第一限位机构时，所述微纳卫星展开装置还包括：第一倾斜面，设置于所述第一板体上，与所述第一限位孔的孔面连接；当所述第一板体相对于所述卫星本体从所述第一角度向所述第二角度旋转时，所述第一限位件的第二端沿所述第一倾斜面移动，且所述第一限位件逐渐向远离所述第一定位孔的方向移动；当所述微纳卫星展开装置包括第二限位机构时，所述微纳卫星展开装置还包括：第二倾斜面，设置于所述第二板体上，与所述第二限位孔的孔面连接；当所述第二板体相对于所述卫星本体从所述第三角度向所述第四角度旋转时，所述第二限位件的第二端沿所述第二倾斜面移动，且所述第二限位件逐渐向远离所述第二定位孔的方向移动。
所属类别：	实用新型