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原文传递使用稳定用常平架的常平架系统

专利名称：	使用稳定用常平架的常平架系统
摘要：	公开一种具有照相机和安装配置的电动常平架。常平架可以包括可感测照相机的定向的惯性测量单元和可操控照相机的定向的三个电动马达。常平架可以被可去除地联接至诸如飞行器、手持握柄或转动平台等的各种各样的安装座平台。此外，照相机可以被可去除地联接至常平架并且可以被保持在可去除照相机框架中。还公开一种用于允许安装有常平架的平台来控制照相机的设置或触发诸如拍摄图片或启动视频的记录等照相机的动作的系统。常平架还可以提供照相机与安装座平台之间的连接，使得安装座平台从照相机接收图像和视频内容。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	高途乐公司
发明人：	斋加典昭;R·哈里森;J·T·杜鲁克;H·R·舒克拉;N·尤祖诺韦克;E·G·鲁塞尔;G·方
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910419658.9
公开号：	CN110254734A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	王茂华
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种常平架，包括：安装座连接，所述安装座连接包括配置为连接到安装座平台的电子安装座平台连接；第一马达，被连接到所述安装座连接，所述第一马达包括第一马达轴，其中所述第一马达施加扭矩以使所述第一马达轴旋转；第二马达，被连接到所述第一马达轴，所述第二马达包括第二马达轴，其中所述第二马达施加扭矩以使所述第二马达轴旋转；第三马达，被连接到所述第二马达轴，所述第三马达包括第三马达轴，其中所述第三马达施加扭矩以使所述第三马达轴旋转；电子照相机连接，被连接到所述第三马达轴，所述电子照相机连接能够连接到安装在所述常平架上的数字照相机；和内部数据总线，所述内部数据总线将所述电子照相机连接连接到所述电子安装座平台连接。 2.根据权利要求1所述的常平架，还包括：照相机框架安装座，被连接到所述第三马达轴，所述照相机框架安装座能够可拆卸地耦合到照相机框架；和能够可拆卸地连接到数码照相机的所述照相机框架，其中所述照相机框架包括电子连接，所述电子连接用以连接所述数码照相机和所述常平架的所述电子照相机连接。 3.根据权利要求1所述的常平架，其中所述安装座平台包括飞行器、手持握柄或可拆卸地连接到所述安装座连接的转动安装座中的至少一个。 4.根据权利要求1所述的常平架，其中：所述第一马达轴的旋转轴线与所述第三马达轴的旋转轴线正交；所述第二马达轴的旋转轴线与所述第三马达轴的所述旋转轴线正交；和所述第一马达轴的所述旋转轴线不与所述第二马达轴的所述旋转轴线正交。 5.根据权利要求1所述的常平架，其中所述第二马达轴的旋转轴线与正交于所述第一马达轴的所述旋转轴线和所述第三马达轴的所述旋转轴线两者的轴线之间的角度在5度与30度之间，并且包括5度和30度在内。 6.根据权利要求1所述的常平架，其中所述内部数据总线能够将数字图像从所述数码照相机传输到所述安装座平台。 7.根据权利要求1所述的常平架，其中所述内部数据总线能够将命令从所述安装座平台传输到所述数码照相机。 8.根据权利要求1所述的常平架，其中所述数字照相机被配置为响应于从所述安装座平台接收命令而拍摄照片。 9.根据权利要求1所述的常平架，其中所述数字照相机被配置为响应于从所述安装座平台接收命令而开始记录视频。 10.根据权利要求1所述的常平架，其中所述数字照相机被配置为响应于从所述安装座平台接收命令而存储元数据标签，所述元数据标签与所述数字照相机正在记录的视频中的当前时间相关联。 11.一种用于照相机的安装系统，包括：手持握柄，包括：轴；在所述轴的一端处的常平架连接，包括第一固定机构和第一电接口；在所述轴上的控制按钮，当所述控制按钮被激活时，所述按钮使控制信号通过所述常平架连接而被传输；和常平架，包括：握柄连接，包括第二固定机构和第二电接口，所述第二固定机构用以可拆卸地固定到所述手持握柄的所述第一固定机构，所述第二电接口用以可通信地耦合到所述手持握柄的所述第一电接口；第一马达，被连接到所述握柄连接，所述第一马达用以将第一扭矩施加到第一马达轴，以使所述第一马达轴绕第一旋转轴线旋转；第二马达，被连接到所述第一马达轴，所述第二马达用以将第二扭矩施加到第二马达轴，以使所述第二马达轴绕第二旋转轴线旋转；第三马达，被连接到所述第二马达轴，所述第三马达用以将第三扭矩施加到第三马达轴，以使所述第三马达轴绕第三旋转轴线旋转；照相机连接，包括第三固定机构，所述第三固定机构用以将照相机可拆卸地固定到所述常平架的所述第三马达轴上，并且所述照相机连接包括第三电接口，所述第三电接口用以将所述常平架可通信地耦合到所述照相机；和内部数据总线，其中所述内部数据总线将所述第二电接口可通信地连接到所述第三电接口，所述内部数据总线用以在所述控制按钮被激活时将所述控制信号从所述手持握柄向所述照相机传递，以启用所述手持握柄上的所述控制按钮来控制所述照相机的动作。 12.根据权利要求11所述的安装系统，其中所述手持握柄还包括电池、电源按钮或发光二极管中的至少一个，所述电池用以向所述手持握柄、所述常平架和所述照相机提供电力，所述电源按钮在被激活时切换所述照相机的电源状态，所述发光二极管用以指示所述照相机的正在操作的模式。 13.根据权利要求11所述的安装系统，其中所述控制信号在从所述控制按钮向所述照相机传输时，使所述照相机拍摄照片或开始记录视频。 14.根据权利要求11所述的安装系统，其中所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达中的至少一个马达被配置为处于固定马达模式中的固定马达，并且其中所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达中的至少一个马达被配置为处于非固定马达模式中的非固定马达，其中所述固定马达操作以使所述照相机稳定在关于与所述固定马达相对应的旋转轴线的固定取向上，并且其中所述非固定马达能够响应于所述手持握柄的移动而使得所述照相机围绕与所述非固定马达相对应的旋转轴线旋转。 15.根据权利要求14所述的安装系统，还包括：模式控制按钮，用以在所述固定马达模式与所述非固定马达模式之间切换所述第一马达、所述第二马达和所述第三马达中的至少一个马达的模式。 16.一种装置，包括：照相机框架，被配置为使照相机能够被刚性、且可拆卸地耦合到所述照相机框架；第一控制连接，被配置为电耦合到所述照相机，所述第一控制连接位于所述照相机框架的第一侧上；第二控制连接，被配置为电耦合到常平架，以通过所述第一控制连接而将控制信号从所述常平架传输到所述照相机，所述第二控制连接位于所述照相机框架的第二侧上；第一视频连接，被配置为电耦合到所述照相机，所述第一视频连接位于所述照相机框架的所述第一侧上；和第二视频连接，被配置为电耦合到所述常平架，以通过所述第一视频连接而将视频数据从所述照相机传输到所述常平架，所述第二视频连接位于所述照相机框架的所述第二侧上。 17.根据权利要求16所述的装置，其中所述第一侧是所述照相机框架的内侧，并且所述第二侧是所述照相机框架的外侧。 18.一种装置，包括：第一连接，被配置为电耦合到照相机，所述第一连接位于所述照相机的框架上；第二连接，被配置为电耦合到常平架，以通过所述第一连接而将信号从所述常平架传输到所述照相机，所述第二连接位于所述照相机的所述框架上；第三连接，被配置为电耦合到所述照相机，所述第三连接位于所述照相机的所述框架上；和第四连接，被配置为电耦合到所述常平架，以通过所述第三连接而将数据从所述照相机传输到所述常平架，所述第四连接位于所述照相机的所述框架上。
所属类别：	发明专利