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原文传递一种无人机投递货箱的方法

专利名称：	一种无人机投递货箱的方法
摘要：	本发明提供一种无人机投递货箱的方法。该无人机投递货箱的方法包括：将货箱通过连接结构安装于无人机；当无人机到达目的地后，控制无人机加速运动，以解除连接结构的连接状态；货箱脱落后，控制无人机停止加速运动。该方法减少了无人机的自重和维护成本，提高了无人机的续航里程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	崔鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910526429.7
公开号：	CN110239716A
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述方法包括：将货箱通过连接结构安装于无人机；当无人机到达目的地后，控制无人机加速运动，以解除连接结构的连接状态；货箱脱落后，控制无人机停止加速运动。 2.如权利要求1所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述连接结构一端与无人机连接，另一端与货箱连接，所述连接结构具有断裂部。 3.如权利要求2所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：控制无人机加速运动包括：控制无人机进行周期性的加速运动。 4.如权利要求3所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述控制无人机进行周期性的加速运动，包括：控制无人机以周期性变化的加速度沿上下方向直线运动，直至连接结构的断裂部断开。 5.如权利要求3所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述控制无人机进行周期性的加速运动，包括：控制无人机以周期性变化的角加速度在水平方向上转动，直至连接结构的断裂部断开。 6.如权利要求4或5所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述无人机包括控制器，所述连接结构包括与所述控制器电连接的线路，所述控制器根据所述线路是否断开来判断货箱是否脱落。 7.如权利要求1所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述连接结构包括设置于无人机的螺柱和设置于货箱的螺孔；或者，所述连接结构包括设置于货箱的螺柱和设置于无人机的螺孔，所述螺柱与所述螺孔通过螺纹配合连接。 8.如权利要求7所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述控制无人机加速运动，包括：控制无人机以周期性变化的角加速度在水平方向上转动，以解除螺柱与螺孔之间的配合。 9.如权利要求8所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：无人机的一个运动周期包括：先以第一角加速度加速转动、再以第二角加速度减速转动；当无人机以第一角加速度加速转动时，使得螺柱与螺孔间的摩擦力矩小于货箱所产生的惯性力矩，螺柱相对于螺孔逐渐脱开；当无人机以第二角加速度减速转动时，使得螺柱与螺孔间的摩擦力矩大于货箱所产生的惯性力矩，螺柱与螺孔的相对位置不变。 10.如权利要求1-9任一项所述的无人机投递货箱的方法，其特征在于：所述无人机包括惯性测量传感器，所述惯性测量传感器通过检测无人机的加速度来判断货箱是否脱落。
所属类别：	发明专利