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原文传递锂电池表面检测设备

专利名称：	锂电池表面检测设备
摘要：	本实用新型涉及锂电池表面检测设备，具有机架及控制部分，机架上设有转盘，转盘上设有电池置放区，电池置放区适配锂电池平躺置放；机架上设置多个工位，并在相应工位上布设上料机构、正面视觉检测机构、翻面机构、反面视觉检测机构、周边视觉检测机构及下料机构，转盘旋转实现电池置放区经过机架上分布的上料机构、正面视觉检测机构、翻面机构、反面视觉检测机构、周边视觉检测机构及下料机构，并在控制部分联动协调处理下，实现锂电池的正面、反面及周边的检测及上下料。以视觉检测取代人眼检测，能自动、快速、准确地对锂电池表面缺陷进行检测，并能在转盘旋转的工作周期内完成锂电池的正、反面及周边的三维检测，提高生产效率，符合产业需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市乐琪光电科技有限公司
发明人：	吕成威
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821730692.5
公开号：	CN209432721U
代理机构：	东莞市创益专利事务所
代理人：	许彬
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	523000 广东省东莞市莞城大宏山工业区F栋4楼
主权项：	1.锂电池表面检测设备，具有机架（1）及控制部分，其特征在于：该机架（1）上设有转盘（2），转盘（2）上设有电池置放区（21），电池置放区（21）部分镂空，电池置放区（21）适配锂电池平躺置放；以及机架（1）上设置多个工位，并在相应工位上布设上料机构（7）、正面视觉检测机构（3）、翻面机构（4）、反面视觉检测机构（5）、周边视觉检测机构（6）及下料机构（8），转盘（2）旋转,实现电池置放区（21）经过机架（1）上分布的上料机构（7）、正面视觉检测机构（3）、翻面机构（4）、反面视觉检测机构（5）、周边视觉检测机构（6）及下料机构（8），并在控制部分协调处理下，实现锂电池的正面、反面及周边的检测及上下料。 2.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述正面视觉检测机构（3）和反面视觉检测机构（5）分别对锂电池的正面和反面提取视觉2D图像及三维扫描影像。 3.根据权利要求1或2所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述正面视觉检测机构（3）具有第一光源（31）、第一视觉图像攫取器（32）、第一线激光扫描器（33），第一光源（31）提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的表面上，第一视觉图像攫取器（32）攫取锂电池表面的2D图像，第一线激光扫描器（33）对锂电池表面进行3D扫描，第一视觉图像攫取器（32）攫取的2D图像输送给控制部分分析处理，第一线激光扫描器（33）的3D扫描影像与第一视觉图像攫取器（32）攫取的2D图像融合为锂电池的正面2.5D图片并输送给控制部分分析处理。 4.根据权利要求1或2所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述反面视觉检测机构（5）具有第二光源（51）、第二视觉图像攫取器（52）、第二线激光扫描器（53），第二光源（51）提供适宜强度及角度的照明光线照射在锂电池的表面上，第二视觉图像攫取器（52）攫取锂电池表面的2D图像，第二线激光扫描器（53）对锂电池表面进行3D扫描，第二视觉图像攫取器（52）攫取的2D图像输送给控制部分分析处理，第二线激光扫描器（53）的3D扫描影像与第二视觉图像攫取器（52）攫取的2D图像融合为锂电池的正面2.5D图片并输送给控制部分分析处理。 5.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述翻面机构（4）具有气动夹（41）及翻转电机（42），翻转电机（42）带动气动夹（41）翻转，气动夹（41）夹持锂电池。 6.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述周边视觉检测机构（6）具有第三视觉图像攫取器（61）、托举手（62）及棱镜组（63），托举手（62）将锂电池顶起并置入棱镜组（63）反射区，第三视觉图像攫取器（61）攫取棱镜组（63）反射出的锂电池周边的2D图像并输送给控制部分分析处理。 7.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述上料机构（7）包括上料传送带（71）及上料机械手（72），上料机械手（72）通过吸附式拾取锂电池。 8.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括有至少两条分选输出通道（81）及下料机械手（82），下料机械手（82）通过吸附式拾取锂电池并根据控制部分分析处理结果，由控制部分指令执行终端移送到对应的分选输出通道（81）上。 9.根据权利要求1所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述转盘（2）上的电池置放区（21）设置在转盘（2）的周缘处，电池置放区（21）具有对锂电池整列对位的涨收整列块（22）。 10.根据权利要求6所述的锂电池表面检测设备，其特征在于：所述托举手（62）由气缸驱动，托举手（62）接触锂电池部位为带负压孔的托举平面；棱镜组（63）位于托举手（62）上方，棱镜组（63）具有围合成四方形的四块棱镜，第三视觉图像攫取器（61）架设在棱镜组（63）上方，且第三视觉图像攫取器（61）一次获取棱镜组（63）的四块棱镜所反射的图像。
所属类别：	实用新型