详情

原文传递一种水生态监测与修复水面机器人

专利名称：	一种水生态监测与修复水面机器人
摘要：	本实用新型公开了一种水生态监测与修复水面机器人。该水生态监测与修复水面机器人中船体的船舱内设置控制舱、水质监测舱和水处理设备舱，船舱外部设置水面拍摄设备和远程通信设备；控制舱分别与水质监测舱、水面拍摄设备、水处理设备舱连接；水质监测舱用于监测待测水体的水质参数，并获取水下生物图像；水面拍摄设备用于获取水面生物图像；水质参数包括水质常规五参数和水质营养化程度参数；控制舱用于接收水质参数、水下生物图像以及水面生物图像，并控制水处理设备舱对待测水体进行修复；远程通信设备分别与水质监测舱、水处理设备舱连接。本实用新型能够实现对水生态的自动实时动态监测以及水污染早期预警。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中科院合肥技术创新工程院
发明人：	余道洋;刘锦淮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822213882.6
公开号：	CN209432812U
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	杜阳阳
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区习友路2666号
主权项：	1.一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，包括：船体、控制舱、水质监测舱、水面拍摄设备、水处理设备舱以及远程通信设备；所述船体的船舱内设置所述控制舱、所述水质监测舱以及所述水处理设备舱，所述船舱外部设置所述水面拍摄设备和所述远程通信设备；所述控制舱分别与所述水质监测舱、所述水面拍摄设备、所述水处理设备舱连接；所述水质监测舱用于监测待测水体的水质参数，并获取水下生物图像；所述水面拍摄设备用于获取水面生物图像；所述水质参数包括水质常规五参数和水质营养化程度参数；所述水质营养化程度参数包括叶绿素含量、蓝绿藻含量、氮、磷和有机污染物含量；所述控制舱用于接收所述水质参数、所述水下生物图像以及所述水面生物图像，并控制所述水处理设备舱对所述待测水体进行修复；所述远程通信设备分别与所述水质监测舱、所述水处理设备舱连接，用于将获取的数据远程发送出去。 2.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述水质监测舱包括：水生态监测仪，与所述控制舱连接，用于监测所述待测水体的水质参数；水下摄像机，与所述控制舱连接，用于对所述待测水体的水下生物进行拍摄，得到水下生物图像。 3.根据权利要求2所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述水生态监测仪包括：水质五参数监测仪，用于监测所述待测水体的水质常规五参数；所述水质常规五参数包括溶解氧浓度、pH值、温度、浊度和电导率；叶绿素监测仪，用于监测所述待测水体中的叶绿素含量；蓝绿藻监测仪，用于监测所述待测水体中的蓝绿藻含量； COD监测仪，用于监测所述待测水体中的COD含量；氨氮监测仪，用于监测所述待测水体中的氨氮含量；总磷监测仪，用于监测所述待测水体中的总磷含量；总氮监测仪，用于监测所述待测水体中的总氮含量。 4.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述水处理设备舱包括：爆氧机，与所述控制舱连接，用于通过微纳米或常规爆气为所述待测水体提供氧气；水处理药剂自动投放装置，与所述控制舱连接，用于为所述待测水体投放水处理药剂；生物菌种自动投放装置，与所述控制舱连接，用于为所述待测水体投放生物菌种。 5.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，还包括：动力设备舱，设置在所述船舱内，用于驱动所述船体；太阳能电池板；与所述动力设备舱连接，设置在所述船舱的外表面，用于为所述动力设备舱内的设备充电。 6.根据权利要求5所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述动力设备舱包括发电机组、锂电池组、混合动力控制装置、控制柜、变频器、交流电机、减速器和螺旋桨；所述混合动力控制装置分别与所述发电机组、所述锂电池组连接，用于控制所述发电机组与所述锂电池组之间的自动切换；所述控制柜分别与所述控制舱、所述变频器连接，所述变频器与所述交流电机连接；所述交流电机与所述减速器连接；所述减速器与所述螺旋桨连接；所述控制柜通过所述变频器控制所述交流电机转动，所述交流电机通过所述减速器驱动所述螺旋桨。 7.根据权利要求1所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述远程通信设备包括雷达和天线；所述雷达和天线均通过设备架设置在所述船舱外部；所述设备架还用于设置所述水面拍摄设备。 8.根据权利要求6所述的一种水生态监测与修复水面机器人，其特征在于，所述动力设备舱还包括控制屏；所述控制屏与所述发电机组连接，用于显示所述发电机组的运行参数。
所属类别：	实用新型