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原文传递木地板码垛装置

专利名称：	木地板码垛装置
摘要：	本实用新型提供的技术方案是一种木地板码垛装置，包括分流平台、平移平台、码垛平台、待料平台和码垛机器人。本实用新型提供的木地板码垛装置，在地板下线后快速顺利分流移动至待码垛区域；可以设定移动至待至待码垛区域的地板数量；平衡地板下线，地板分流及码垛机器人之间的工作节奏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州厚邦木业制造有限公司
发明人：	张峰;刘家福;李喜群;黄镇森;陶云科;夏朝彦;钟伟;陈波;黄日强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821672722.1
公开号：	CN209411302U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	楼高潮
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	511480 广东省广州市南沙区榄核镇人民工业区
主权项：	1.一种木地板码垛装置，其特征在于：包括分流平台（1）、平移平台（2）、码垛平台（3）、待料平台（4）和码垛机器人（5）；所述分流平台（1）包括机架（101），所述机架（101）上通过轴承并排安装有若干根第一钢辊（102），相邻两根所述第一钢辊（102）之间设有第一横移杆（103），所述第一横移杆（103）与所述第一钢辊（102）平行，所述第一横移杆（103）的下部通过第一横移支架（104）连接，所述第一横移支架（104）通过第一气缸（105）与所述机架（101）连接，每根所述第一横移杆（103）的一端设有第一辊轮（106），另一端设有第二辊轮（107）和第一驱动轮（108），同一根所述第一横移杆（103）的所述第一辊轮（106）和所述第二辊轮（107）之间设有第一输送带（109），所述第一气缸（105）伸出时所述第一输送带（109）高于所述第一钢辊（102），所述第一气缸（105）收回时所述第一输送带（109）低于所述第一钢辊（102），所述机架（101）的末端安装有第一挡板（110），所述第一挡板（110）前端的所述第一横移杆（103）上安装有第一传感器（111），所述机架（101）上安装有第一动力单元（112），所述第一动力单元（112）与所述第一钢辊（102）和所述第一驱动轮（108）传动连接，所述第一输送带（109）的输送末端设有旋转支架（113），所述旋转支架（113）靠近所述第一输送带（109）的一端铰接在所述机架（101）上，所述旋转支架（113）和所述机架（101）之间还连接有第二气缸（114），所述旋转支架（113）上设有第一辊轴（115）和第二辊轴（116），所述第一辊轴（115）和所述第二辊轴（116）之间设有第二输送带（117），所述第二输送带（117）的输送方向与所述第一输送带（109）的输送方向一致，所述第一辊轴（115）与所述第一动力单元（112）传动连接，所述第二输送带（117）的末端设有所述平移平台（2）；所述平移平台（2）包括结构相同的上下两层平移层（201），每层所述平移层（201）均包括平速段（202）和加速段（203），所述平速段（202）包括第三辊轴（204）和第四辊轴（205），所述第三辊轴（204）和所述第四辊轴（205）之间设有第三输送带（206），所述加速段（203）包括第五辊轴（207）和第六辊轴（208），所述第五辊轴（207）和所述第六辊轴（208）之间设有第四输送带（209），所述第三辊轴（204）、所述第四辊轴（205）、所述第五辊轴（207）和所述第六辊轴（208）均通过轴承安装在平移平台支架（210），所述平移平台支架（210）上安装有第二动力单元（211），所述第四辊轴（205）和所述第五辊轴（207）均与所述第二动力单元（211）传动连接，所述第四输送带（209）末端的所述平移平台支架（210）上设有第二传感器（212），所述第四输送带（209）的输送末端设有所述码垛平台（3）；所述码垛平台（3）包括结构相同的上下两层码垛台（301），两层所述码垛台（301）均安装在所述码垛平台支架（302）上，所述码垛台（301）包括若干第二钢辊（303），所述第二钢辊（303）通过轴承并排安装在所述码垛平台支架（302）上，所述码垛平台支架（302）上安装有第三动力单元（304），所述第三动力单元（304）与所述第二钢辊（303）传动连接，所述第二钢辊（303）的输送方向与所述第四输送带（209）的输送相垂直，位于所述第四输送带（209）端部一段所述第二钢辊（303）之间设置有若干横板（305）和竖板（306），所述横板（305）的下端通过第三气缸（307）与所述码垛平台支架（302）连接，所述横板（305）的上方垂直所述第二钢辊（303）的输送方向设置有限位挡板（308），所述竖板（306）的侧面通过第四气缸（309）与所述码垛平台支架（302）连接，所述第二钢辊（303）的末端设有第二挡板（310），所述码垛台（301）末端侧面，垂直于所述第二钢辊（303）输送方向设有待料平台（4），与所述待料平台（4）相对的所述第二钢辊（303）之间设有第二横移杆（311），所述第二横移杆（311）的下部通过第二横移支架（312）连接，所述第二横移支架（312）的下部通过第五气缸（313）与所述码垛平台支架（302）连接，所述第二横移杆（311）的一端设有第三辊轮（314），另一端设有第四辊轮（315）和第二驱动轮（316），所述第二驱动轮（316）与所述第三动力单元（304）传动连接，所述第三辊轮（314）和所述第四辊轮（315）之间设有第五输送带（317），所述码垛台（301）末端的所述第二挡板（310）前端的所述第二横移杆（311）上设有第三传感器（318）；所述待料平台（4）包括上层待料平台（401）和下层待料平台（402），所述上层待料平台（401）和所述下层待料平台（402）结构相同，均包括第三钢辊（403），若干所述第三钢辊（403）通过轴承并排安装在待料平台支架（404）上，所述待料平台支架（404）上安装有第四动力单元（405），所述第四动力单元（405）与所述第三钢辊（403）传动连接，所述第三钢辊（403）的末端设有第三挡板（406），所述上层待料平台（401）和所述下层待料平台（402）沿所述码垛平台（3）的输送方向上并排布置，所述上层待料平台（401）布置在上层所述码垛台（301）末端设有所述第二横移杆（311）的所述第二钢辊（303）的一侧，所述下层待料平台（402）设置在下层所述码垛台（301）末端设有所述第二横移杆（311）的所述第二钢辊（303）的一侧；所述待料平台（4）的一侧设有所述码垛机器人（5），所述码垛机器人（5）旁边设有码板区域（6）；所述第二气缸（114）伸出时，所述第二输送带（117）接通所述平移平台（2）的上层所述平移层（201），所述第二气缸（114）收回时，所述第二输送带（117）接通所述平移平台（2）的下层所述平移层（201），所述码垛平台（3）的上下两层所述码垛台（301）的所述第二钢辊（303）低于对应的所述平移平台（2）的上下两层平移层（201）的所述第四输送带（209）。 2.根据权利要求1所述的一种木地板码垛装置，其特征在于：所述码垛机器人（5）为单臂六轴码垛机器人。 3.根据权利要求1所述的一种木地板码垛装置，其特征在于：所述第一动力单元（112）与第一传动轴（118）传动连接，所述第一传动轴（118）与所述第一钢辊（102）异面垂直，所述第一传动轴（118）与所述第一钢辊（102）之间通过呈“8”字形的传动带传动连接，所述第一传动轴（118）与所述第一驱动轮（108）和所述第一辊轴（115）通过传动带传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种木地板码垛装置，其特征在于：所述第一动力单元（112）包含第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第一钢辊（102）传动连接，所述第二伺服电机与所述第一驱动轮（108）和所述第一辊轴（115）传动连接。 5.根据权利要求1所述的一种木地板码垛装置，其特征在于：所述第二动力单元（211）与第二传动轴（213）传动连接，所述第二传动轴（213）上设有第一传动带轮（214）和第二传动带轮（215），所述第二传动带轮（215）的直径大于所述第一传动带轮（214），所述第一传动带轮（214）通过带传动与所述第四辊轴（205）传动连接，所述第二传动带轮（215）通过带传动与所述第五辊轴（207）传动连接。 6.根据权利要求1所述的一种木地板码垛装置，其特征在于：所述第三动力单元（304）通过锥齿轮与第三传动轴（319）传动连接，所述第三传动轴（319）与所述第二钢辊（303）异面垂直，并通过呈“8”字形的传动带与所述第二钢辊（303）传动连接，同时通过传动带传动连接所述第二驱动轮（316）。 7.根据权利要求1所述的一种木地板码垛装置，其特征在于：所述限位挡板（308）的侧面还设有缓冲垫。
所属类别：	实用新型