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原文传递根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法

专利名称：	根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法
摘要：	本发明公开了一种根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，以至少一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，或者先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，再或者先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。本发明可以减少电梯控制中的运算量，降低计算负荷，并且减少电梯的错误等待或未等待，同时可以根据乘梯需求的具体情况对乘梯习惯进行自学习，从而更加准确地预测乘客的乘梯需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	陈玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910546963.4
公开号：	CN110240026A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括计算阶段、派梯阶段和运送阶段，其中，所述计算阶段根据获取到的乘梯习惯信息得到乘梯习惯对应的出发等候时刻，所述派梯阶段调配空闲电梯在不晚于所述出发等候时刻前往对应的乘梯习惯的等候楼层等候乘客乘梯，所述运送阶段响应乘客的乘梯请求并运送乘客，且该控制方法按照如下任一种方式实现：方式一，以至少一个乘梯习惯为单位，按照先完成计算阶段、再完成派梯阶段、最后完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；方式二，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以每次控制一台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送；方式三，先在计算阶段得到所有乘梯习惯对应的出发等候时刻，再以同时控制多台空闲电梯先完成派梯阶段再完成运送阶段的模式依次循环，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。 2.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式一的具体步骤如下：步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；步骤A2，从所述待处理乘梯习惯列表中选取一个最近待处理乘梯习惯，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后且距当前时刻最近的待处理乘梯习惯；步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘梯楼层的出发等候时刻；步骤A4，控制空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。 3.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式一的具体步骤如下：步骤A1，获取所有的乘客乘梯习惯信息，得到由各个乘梯习惯构成的待处理乘梯习惯列表；步骤A2，获取当前空闲电梯的数量q，从所述待处理乘梯习惯列表中选取对应的乘梯请求的数量为w的最近待处理乘梯习惯，其中1＜w≤q，所述最近待处理乘梯习惯是指所述待处理乘梯习惯列表中乘梯时刻的集中趋势参数在当前时刻之后并距当前时刻最近且对应的乘梯请求数量为w的待处理乘梯习惯；步骤A3，计算对应于所述最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻；步骤A4，控制w台空闲电梯，使其在不晚于所述最近待处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该最近待处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；步骤A5，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送。 4.根据权利要求2或3所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，步骤A5替换为步骤A5'，并增加步骤A6'，具体如下：步骤A5'，判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新待处理乘梯习惯列表，进入步骤A6'，否则继续判断是否完成对应于所述最近待处理乘梯习惯的乘客运送；步骤A6'，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则直接返回步骤A2，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送。 5.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式二的具体步骤如下：步骤C1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；步骤C2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；步骤C3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；步骤C4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；步骤C5，从当前时刻开始由前至后从排序后的未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取一个未处理乘梯习惯；步骤C6，控制空闲电梯，使其在不晚于选取的未处理乘梯习惯对应的出发等候时刻前往该未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层等候乘客乘梯；步骤C7，判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤C8，否则继续判断是否完成对应于选取的未处理乘梯习惯的乘客运送；步骤C8，判断是否完成所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中对应于当前时间跨度内的所有未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤C9，否则返回步骤C5；步骤C9，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤C1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点。 6.根据权利要求5所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，在步骤C8中，对应于当前时间跨度内的所有乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤C9，否则直接进入步骤C9。 7.根据权利要求1所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，所述方式三的具体步骤如下：步骤D1，获取当前时刻并设定时间跨度，确定当前时间跨度；步骤D2，获取乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数位于当前时间跨度内的所有乘客乘梯习惯信息，得到待处理乘梯习惯列表；步骤D3，计算并保存对应于所述待处理乘梯习惯列表中的每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层的出发等候时刻，得到未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表；步骤D4，按照乘梯习惯对应的乘梯时刻的集中趋势参数的先后顺序，对所述未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中的未处理乘梯习惯进行排序；步骤D5，对空闲电梯的数量n与未处理乘梯习惯的数量m进行比较，如果n＜m，则进入步骤D6，否则进入步骤D13；步骤D6，从未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表中选取靠近当前时刻的k个未处理乘梯习惯，其中k≤n；步骤D7，同时控制k台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；步骤D8，判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送，其中1≤i≤k，如果是，则更新未处理乘梯习惯及其对应的出发等候时刻的列表，进入步骤D9，否则继续判断是否完成i次对应于所述k个未处理乘梯习惯的乘客运送；步骤D9，对空闲电梯的数量k与剩余未处理乘梯习惯的数量进行比较，如果k小于剩余未处理乘梯习惯的数量，则进入步骤D10，否则返回步骤D6；步骤D10，同时控制与剩余未处理乘梯习惯数量相同的空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在出发等候时刻前往等候乘客乘梯；步骤D11，判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于剩余未处理乘梯习惯的乘客运送；步骤D12，判断是否到达时间跨度终点，如果是，则返回步骤D1，直至完成对应于所有乘梯习惯的乘客运送，否则继续判断是否到达时间跨度终点；步骤D13，同时控制m台空闲电梯，使每个未处理乘梯习惯对应的乘梯楼层都有一台空闲电梯在不晚于出发等候时刻前往等候乘客乘梯；步骤D14，判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送，如果是，则进入步骤D12，否则继续判断是否完成对应于所述未处理乘梯习惯的乘客运送。 8.根据权利要求7所述的根据乘梯习惯实现自动等候乘梯的控制方法，其特征在于，在步骤D11和步骤D14中，对应于当前时间跨度内的所有乘梯习惯的乘客运送完成后，判断是否需要重新学习乘梯习惯，如果是，则重新学习乘梯习惯，再进入步骤D12，否则直接进入步骤D12。
所属类别：	发明专利