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原文传递光学镜头测试自动换盘设备

专利名称：	光学镜头测试自动换盘设备
摘要：	本发明涉及光学器件制造领域，公开了一种光学镜头测试自动换盘设备，原盘上料流道的前端正对原盘供料仓设置，末端与测试盘下料流道的前端衔接；双组背靠式三轴龙门组件位于原盘上料流道与测试盘下料流道的衔接处；中转盘供料仓与原盘回收仓设置在原盘上料流道的两侧，第一双盘旋转机构位于中转盘供料仓与原盘回收仓之间、原盘上料流道的两侧；测试盘供料仓与中转盘回收仓设置在测试盘下料流道的两侧，第二双盘旋转机构设置在测试盘供料仓与中转盘回收仓之间、原盘上料流道的两侧；测试盘下料流道的末端正对测试盘回收仓的仓门。本设备自动仓储供料和上料，自动校正和反转原盘与中转盘、中转盘与测试盘的位置，待测试光学镜头精确转移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏光腾光学有限公司
发明人：	贾金星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910420030.0
公开号：	CN110255112A
代理机构：	淮安市科文知识产权事务所
代理人：	廖娜
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	223300 江苏省淮安市淮阴区淮河东路188号404室
主权项：	1.一种光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，包括依次设置在基座（1）上的原盘供料仓（2）、原盘上料流道（3）、双组背靠式三轴龙门组件（4）、中转盘供料仓（5）、第一双盘旋转机构（6）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、第二双盘旋转机构（9）、中转盘回收仓（10）、测试盘下料流道（11）和测试盘回收仓（12）；所述原盘上料流道（3）的前端正对所述原盘供料仓（2）的仓门设置，末端与所述测试盘下料流道（11）的前端衔接；所述双组背靠式三轴龙门组件（4）设置在所述原盘上料流道（3）与所述测试盘下料流道（11）的衔接处；所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）分别设置在所述原盘上料流道（3）的两侧，所述第一双盘旋转机构（6）设置在所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）之间、所述原盘上料流道（3）的两侧；所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）分别设置在所述测试盘下料流道（11）的两侧，所述第二双盘旋转机构（9）设置在所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）之间、所述原盘上料流道（3）的两侧；所述测试盘下料流道（11）的末端正对所述测试盘回收仓（12）的仓门设置。 2.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，还包括原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18），所述原盘上料机构（13）设置在所述原盘上料流道（3）的前端，所述中转盘上料机构（14）正对所述中转盘供料仓（5）的仓门设置，所述原盘下料机构（15）正对所述原盘回收仓（7）的仓门设置，所述测试盘上料机构（16）正对所述测试盘供料仓（8）的仓门设置，所述中转盘下料机构（17）正对所述中转盘回收仓（10）的仓门设置，所述测试盘下料机构（18）设置在所述测试盘下料流道（11）的末端。 3.根据权利要求2所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18）具有相同的结构，均包括支架（19）、夹持轨道（20）、第一顶升求心定位机构（21）、驱动气缸（22）、滑块（23）和滑轨（24），所述夹持轨道（20）、所述滑轨（24）以及所述驱动气缸（22）均固定在所述支架（19）上，所述滑轨（24）位于所述夹持轨道（20）下方，所述滑块（23）与所述滑轨（24）滑动连接，所述第一顶升求心定位机构（21）固定在所述滑块（23）上，所述夹持轨道（20）固定在所述第一顶升求心定位机构（21）上，所述滑块（23）同时固定在所述驱动气缸（22）的伸缩杆上。 4.根据权利要求3所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料机构（13）、中转盘上料机构（14）、原盘下料机构（15）、测试盘上料机构（16）、中转盘下料机构（17）和测试盘下料机构（18）中还均包括固定在所述支架（19）上的上限位机构（25）和下限位机构（26）以及固定在所述夹持轨道（20）上的夹持限位块（27），所述上限位机构（25）和下限位机构（26）分别位于所述第一顶升求心定位机构（21）的上方和下方，所述夹持限位块（27）距离所述夹持轨道（20）的进料端的距离为一个托盘的长度。 5.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘供料仓（2）、中转盘供料仓（5）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、中转盘回收仓（10）以及测试盘回收仓（12）具有相同的结构，均包括上下多层式仓体（28）、伺服电机（29）和直线模组（30），所述直线模组（30）竖直固定在所述基座（1）上，所述上下多层式仓体（28）的外壁滑动连接在所述直线模组（30）上，所述伺服电机（29）固定在所述直线模组（30）顶部，其输出轴与所述上下多层式仓体（28）的外壁固定连接，用于驱动所述上下多层式仓体（28）沿所述直线模组（30）上下移动；在所述上下多层式仓体（28）的内部上下嵌插有多层原盘、中转盘或测试盘。 6.根据权利要求5所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘供料仓（2）、中转盘供料仓（5）、原盘回收仓（7）、测试盘供料仓（8）、中转盘回收仓（10）以及测试盘回收仓（12）中还均包括限位开合气缸（31）、限位块（32）和固定架（33），所述固定架（33）固定在所述直线模组（30）的下部并位于所述上下多层式仓体（28）的下方，所述限位开合气缸（31）设置在所述固定架（33）顶部侧壁，所述限位块（32）设置在所述上下多层式仓体（28）的仓门底部，所述限位开合气缸（31）的伸缩杆正对所述限位块（32）设置。 7.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述原盘上料流道（3）包括上料轨道（34）、第一举升定位机构（35）和第二举升定位机构（36），所述上料轨道（34）水平固定在所述基座（1）上，其前端正对所述原盘供料仓（2）的仓门，末端与所述测试盘下料流道（11）衔接；所述第一举升定位机构和所述第二举升定位机构分别设置在所述上料轨道（34）的中部和末端，二者分别位于所述双组背靠式三轴龙门组件（4）的两侧，且所述第一举升定位机构（35）位于所述中转盘供料仓（5）与所述原盘回收仓（7）之间，所述第二举升定位机构（36）位于所述测试盘供料仓（8）与所述中转盘回收仓（10）之间。 8.根据权利要求7所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述第一举升定位机构（35）和所述第二举升定位机构（36）具有相同的结构，均包括限位气缸（37）和第二顶升求心定位机构（38），所述限位气缸（37）设置在所述上料轨道（34）内，所述第二顶升求心定位机（38）固定在所述基座（1）上且位于所述上料轨道（34）下方、所述限位气缸（37）下方前侧。 9.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述双组背靠式三轴龙门组件（4）中包括龙门架（39）和两组对称设置的龙门伺服三轴模组（40）和真空取料机械手（41），所述龙门架（39）固定在所述基座（1）上，两组所述龙门伺服三轴模组（40）分别固定在所述龙门架（39）的前后两侧，两组所述真空取料机械手（41）分别固定在两组所述龙门伺服三轴模组（40）上。 10.根据权利要求1所述的光学镜头测试自动换盘设备，其特征在于，所述第一双盘旋转机构（6）和所述第二双盘旋转机构（9）具有相同的结构，均包括对称设置在所述原盘上料流道（3）两侧的两组复进机构（42）、卡盘（43）、定位夹持机构（44）、旋转臂（45）和旋转气缸（46），两组所述复进机构（42）分别固定在所述基座（1）上，所述旋转气缸（46）通过滑板（47）滑动连接在所述复进机构（42）上，所述旋转臂（45）与所述旋转气缸（46）的旋转轴连接，所述卡盘（43）固定在所述旋转臂（45）上，所述定位夹持机构（44）设置在所述卡盘（43）上。
所属类别：	发明专利