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原文传递用于供给封闭密封件的站和用于包装线的密封容器的方法

专利名称：	用于供给封闭密封件的站和用于包装线的密封容器的方法
摘要：	一种为容器供给封闭密封件(90)的站(9)，该站包括至少一个固定的密封件储存库(901)，该固定储存库(901)设置有出口(902)，密封件(90)可以从该出口被单个地取出，并且该站包括用于供给密封件的转盘(91)，该转盘可以相对于第一中心旋转轴线(S1)旋转，并且设置有与第一旋转轴线(S1)径向地间隔开的多个拾取器(92)。拾取器(92)可围绕第二旋转轴线(S2)单个地旋转，该第二旋转轴线不平行于转盘(91)的第一轴线(S1)。在转盘(91)旋转期间，至少一个拾取器(92)可以围绕第二轴线(S2)从用于从储存库(901)取出密封件的位置旋转到用于释放密封件(90)的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	伊马股份公司
发明人：	菲利波·弗洛蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010592.1
公开号：	CN110267879A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	李慧慧;郑霞
分类号：	B65B7/28(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	意大利奥扎诺-德尔艾米利亚
主权项：	1.一种用于供给封闭密封件(90)的站(9)，所述密封件(90)用于封闭容器，所述站(9)包括至少一个密封件储存库(901)，所述储存库(901)设有出口(902)，所述密封件(90)能够从所述出口(902)单个地被取出，所述密封件供给站包括用于供给密封件的转盘(91)，所述转盘能够相对于第一中心旋转轴线(S1)旋转，并且设有与所述第一旋转轴线(S1)径向地间隔开的多个拾取器(92)，所述拾取器(92)还能够围绕不平行于所述转盘(91)的所述第一旋转轴线(S1)的第二旋转轴线(S2)单个地旋转，使得在所述转盘(91)旋转期间，至少一个拾取器(92)能够围绕所述第二轴线(S2)从密封件拾取位置旋转到用于释放所述密封件(90)的释放位置，在所述密封件拾取位置，所述拾取器(92)面向所述储存库(901)的所述出口(902)，以便取出相应的密封件(90)，在所述释放位置，所述拾取器(92)处于围绕所述第二旋转轴线(S2)相对于所述拾取位置成角度地间隔开的位置，并且在所述释放位置，所述拾取器(92)释放所述密封件(90)，其特征在于，所述至少一个密封件储存库是固定的。 2.根据权利要求1所述的用于供给密封件的站，其中，所述第二轴线(S2)相对于所述第一轴线(S1)大体上径向地定向。 3.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的用于供给密封件的站，其中，所述至少一个储存库(901)的所述出口(902)适于将能够从所述出口取出的密封件(90)保持在大体上平行于用于供给密封件(91)的所述转盘的旋转平面的位置。 4.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的用于供给密封件的站，其包括用于旋转所述拾取器(92)的装置，所述装置适于将所述拾取器(92)围绕所述第二轴线(S2)从所述拾取位置旋转180度至所述释放位置，并且反之亦然。 5.根据权利要求4所述的用于供给密封件的站，其中，用于旋转所述拾取器(92)的所述装置被配置成使所述拾取器(92)沿着用于供给密封件的所述转盘(91)的节圆的弧从所述拾取位置到所述释放位置描绘摆线的一部分。 6.根据权利要求5所述的用于供给密封件的站，其中，所述至少一个储存库(901)的所述出口(902)布置在所述摆线的尖端处，使得在所述拾取位置，所述拾取器(92)能够以大体上为零的瞬时速度从所述储存库(901)抽出密封件(90)。 7.根据权利要求5或权利要求6所述的用于供给密封件的站，其中，所述摆线部分对应于半摆线。 8.根据前述权利要求中的一项或更多项所述的用于供给密封件的站，其包括多个所述储存库(900)，多个所述储存库以与所述拾取器(92)沿着所述转盘(91)的所述节圆的角距离相对应的角度相互成角度地间隔开，每个储存库(901)包括至少一个部分，所述密封件(90)在所述部分中堆叠成远离所述出口(902)延伸，用于旋转所述拾取器(92)的所述装置被配置成使数量与所述储存库的数量相对应的拾取器(92)同时描绘所述摆线部分，使得相应的所述尖端与所述储存库(900)的相应出口重合。 9.一种包装线(1)，其特征在于，所述包装线(1)包括用于密封容器的转盘(7)，所述转盘(7)能够以连续运动的形式旋转，并且其沿着其周边区域包括多个密封头，所述密封头适于将封闭密封件(90)稳定地联接在容器上，并且其特征在于，所述包装线(1)还包括根据前述权利要求中的一项或更多项所述的用于供给密封件(9)的站，其中，用于供给密封件的所述转盘(91)的节圆与所述密封转盘(7)的节圆在至少一个点中相交，在所述至少一个点中，用于供给密封件的所述转盘(91)的所述拾取器(92)中的至少一个处于所述释放位置。 10.一种密封容器的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： -提供至少一个固定的密封件储存库和用于供给密封件的转盘(91)，所述固定的密封件储存库设有出口，所述转盘能够相对于第一中心旋转轴线(S1)旋转，并设有围绕所述第一旋转轴线(S1)径向地间隔开的多个拾取器(92)，所述拾取器(92)还能够围绕不平行于所述转盘的所述第一旋转轴线(S1)的第二旋转轴线(S2)单个地旋转； -以连续运动围绕所述第一轴线(S1)旋转用于供给密封件的所述转盘(91)； -在所述转盘(91)的所述旋转期间，通过所述多个拾取器(92)中的相应拾取器(92)从所述出口(902)拾取密封件(90)； -在所述转盘(91)的所述旋转期间，围绕所述第二轴线(S2)将所述拾取器(92)旋转到释放位置； -在所述转盘(91)的所述旋转期间，将所述密封件(90)释放到密封转盘(7)，所述密封转盘(7)侧向地邻近用于供给密封件(91)的所述转盘。 11.根据权利要求10所述的密封容器的方法，其特征在于，所述第二轴线(S2)相对于所述第一轴线(S1)径向地定向，并且所述拾取器(92)的旋转引起由所述拾取器(92)从所述密封件拾取位置到所述密封件释放位置描绘的弧形摆线轨迹。
所属类别：	发明专利