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原文传递用于确定电梯中的轿厢及配重的重量的方法

专利名称：	用于确定电梯中的轿厢及配重的重量的方法
摘要：	本发明涉及一种用于确定电梯的轿厢及配重的质量的方法，该电梯沿着其由电梯电动机驱动的行进路径在电梯竖井中运行，在该方法中，优选地执行至少一次测试运行作为电梯轿厢及配重的完整往返行程，在该测试运行中，a)提升系统平衡体mB，b)提升系统摩擦力FμS，和c)提升系统补偿ΔB根据恒定速度数据计算，并且在该测试运行中，d)提升系统惯性质量mI根据恒定加速/减速数据计算。根据这些参数，计算轿厢及配重的重量而不需要任何重量测量，而仅仅通过使用电梯驱动单元的功率数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	通力股份公司
发明人：	T.蒂尼;P.佩拉拉
专利状态：	有效
申请日期：	2017-02-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085009.9
公开号：	CN110234587A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	郝东晖
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种用于确定电梯的轿厢及配重的质量的方法，该电梯沿着其由电梯电动机驱动的行进路径在电梯竖井中运行，在该方法中，优选地执行至少一次测试运行作为电梯轿厢及配重的完整往返，在该测试运行中 a)提升系统平衡mB， b)提升系统摩擦FμS，和 c)可选地，提升系统补偿ΔB 根据恒定速度数据计算，并且在该测试运行中 d)提升系统惯性质量mI 在以下方式中根据恒定加速/减速数据计算， -提升系统平衡mB，即轿厢及配重的重量之间的差值，根据当以根据EP2774885B2的教导当电梯轿厢在电梯竖井中的其行程长度的中间时的点的恒定速度在两个运行方向上驱动轿厢时电动机功率的功率差计算， -提升系统摩擦FμS根据在竖井中间在两个运行方向上添加的电动机功率除以测试运行的轿厢速度计算，并且在该方法中，提升系统惯性质量mI根据电动机功率计算其中 “mean”是算术平均值， C为常数，介于2/5和4/5之间，对于大多数电梯而言特别是2/3， PME是恒定速度时的电动机功率， g是重力 v是标称轿厢速度 h是轿厢沿其行程长度的实际高度位置， hnom是电梯在竖井中的标称行程长度，其中，参数a、v、h和PME在测试运行过程中以恒定的加速/减速获得，在该方法中，系统惯性质量mI表示电梯所有运动部件的运动质量，最后，根据下列公式计算轿厢质量mcar：并且根据以下公式计算配重质量mcwt：其中，∑iIci是相关的线性运动电梯部件的惯性质量的总和，优选地是所有线性运动电梯部件(轿厢和配重除外)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，∑i Ici还包括相关的旋转电梯部件的惯性质量的总和，优选地是所有旋转电梯部件，由此通过以下等式将旋转部件的惯性力矩Jc变换成相应的线性值Ic： Ic＝K2Jc/rc2(5.1) 其中，rc是旋转部件(其中绳索接触)的半径，K是取决于电梯部件和绳索比率的因素。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据以下公式，所述提升系统补偿ΔB根据考虑到绳索比率时的悬吊绳索、如果存在的话的补充绳索以及行进线缆的单位质量计算： 4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述提升系统补偿ΔB根据电梯轿厢的测试运行的恒定速度部分计算，优选地在整个运动循环中，如下其中，var()是方差，并且 cov()是协方差。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方差和协方差被计算为一次通过算法。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据以下公式计算所述提升系统平衡mB：其中，“mean(PMEup)”是在电梯轿厢的行进长度的中间在向上方向上的电动机功率PME的值，并且 “mean(PMEdn)”是在电梯轿厢的行进长度的中间在向下方向上的电动机功率PME的值。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过以下等式，根据电梯轿厢的往返行程上的摩擦计算提升系统摩擦FμS 其中，“mean(PMEup)”是在电梯轿厢的行进长度的中间在向上方向上的电动机功率PME的值，并且， “mean(PMEdn)”是在电梯轿厢的行进长度的中间在向下方向上的电动机功率PME的值， vtest是测试运行期间电梯轿厢的速度。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，参数数据mB、mI、ΔB和FμS在测试运行期间在电梯控制中被计算，并且输出在输出设备上。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在移动设备中根据电梯控制的输出设备的参数数据计算参数mcar和mcwt。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电梯电动机的功率PME由功率测量电路确定。 11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电梯包括电子重量计算单元，其连接到电梯轿厢和/或配重的位置读取装置，并且启动所述功率测量电路以当所述位置读取装置指示电梯轿厢或配重的位置处于其在电梯竖井中的行进长度的中间时确定电梯电动机的实际功率消耗PME。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所计算的提升系统摩擦FμS用于检查整体竖井对准和润滑状况。 13.一种电梯系统，包括至少一个电梯轿厢，其沿着由电梯控制所控制的电梯电动机驱动的行进长度在电梯竖井中行进，其特征在于，所述电梯控制包括电子重量计算单元，其与以下连接 -电梯控制的轿厢/配重位置读取装置，和 -电梯控制的功率测量电路，其配置为测量电梯电动机的实际功率消耗，其中，所述电子重量计算单元配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。 14.根据权利要求13所述的电梯，其中，所述电子重量计算单元配置为根据电梯的测试运行，优选地在电梯轿厢的完整往返行程上， a)提升系统平衡mB， b)提升系统摩擦FμS，和 c)提升系统补偿ΔB 根据恒定速度数据计算，并且 d)提升系统惯性质量mI 根据测试运行的恒定加速/减速数据计算，其中，所述电子重量计算单元连接到电梯的输出设备以输出上述计算参数mB、FμS、ΔB和mI，并且该电梯系统包括终端单元，其配置为接收参数mB、FμS、ΔB和mI并且从中计算轿厢重量mcar和配重重量mctw。
所属类别：	发明专利