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原文传递无人机精确播种系统及方法

专利名称：	无人机精确播种系统及方法
摘要：	本发明涉及一种无人机精确播种系统，包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站。本发明中无人机按照GPS导航路径，导航到指定位置的上方，通过空中分类的播种装置进行精确播种，并以此为一个流程，从而完成林区植被的精确修复，能够有效完成林区的精确抚育工作，提高林区植被覆盖率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京林业大学
发明人：	贾志成;崔钰;陈尚俊;沈邦禹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910583465.7
公开号：	CN110239719A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	蒋厦
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
主权项：	1.一种无人机精确播种系统，其特征在于：包括设于无人机上的无人机航拍检测系统、飞控模块、无线传输系统、中控系统、空中播种系统和无人机电源，以及设于地面的信息处理系统地面基站；所述无人机航拍检测系统包括光谱相机、摄像头，所述无人机航拍检测系统、飞控模块、空中播种系统连接所述中控系统，所述中控系统连接无线传输系统，并与信息处理系统地面基站的无线信号收发装置连接；所述无人机航拍检测系统将遥感图像通过无线传输系统实时传输至信息处理系统地面基站，所述信息处理系统地面基站具有用于对无人机航拍检测系统获得的遥感图像进行分析的植被检测模块，以得到补种轨迹图，所述信息处理系统地面基站通过无线连接将分析得到的补种轨迹图发送回无人机的中控系统，所述中控系统将补种轨迹图的播种信息传递至飞控模块及空中播种系统。 2.根据权利要求1所述的无人机精确播种系统，其特征在于：所述飞控模块包括定位模块、姿态控制模块和自主飞行模块。 3.根据权利要求3所述的无人机精确播种系统，其特征在于：所述飞控模块分为自主导航和手动控制两种模式。 4.根据权利要求1所述的无人机精确播种系统，其特征在于：所述空中播种系统包括舵机、播种盒和接种管，所述接种管连接旋转装置，所述舵机安装在播种盒内，用于控制接种管的旋转装置进行空中旋转。 5.根据权利要求4所述的无人机精确播种系统，其特征在于：所述播种盒上部分为播种盒盖，所述播种盒盖上端安装固定于无人机云台中心，播种盒壳体穿过无人机云台中心；所述播种盒底部设有若干播种孔，所述播种盒壳体内部通过分种隔板将其中的种子存储空间分隔为若干分隔部分，每个分隔部分对应于播种盒底部的一个播种孔；所述接种管设于播种盒底部，所述接种管的管身连接于安装在播种盒下方的旋转装置，所述旋转装置位于播种孔下部，所述旋转装置转动带动接种管转动，接种管的位置对应于播种盒底部的播种孔时，接种管连通播种孔，相应播种盒分隔部分内的种子通过播种孔进入接种管；所述旋转装置通过舵机连接所述中控系统。 6.根据权利要求5所述的无人机精确播种系统，其特征在于：所述播种盖通过插销固定在播种盒上，同时播种盖上装有六个固定块并通过螺母将播种盒安装在云台上，所述旋转装置将接种管和播种盒通过螺纹安装在一起；所述播种盒内部均分为四个大小相同的分隔部分，装有不同的四种树种。 7.根据权利要求5所述的无人机精确播种系统，其特征在于：所述播种盒盖的内侧安装有小风扇，所述小风扇面向下方的播种盒内部，以将播种盒内的种子从播种孔吹出。 8.采用权利要求1所述的无人机精确播种系统的种植抚育方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：无人机飞至需要种植抚育的林地区域上方，无人机航拍检测系统进行植被覆盖信息采集，利用无人机上的光谱相机和摄像头拍摄林区图像，传输回信息处理系统地面基站，植被检测模块进行林分密度分析并且对林区地势进行分析，生成补种轨迹图；步骤二：信息处理系统地面基站将植被检测模块获得的补种轨迹图信息传输至无人机的中控系统，无人机中控系统操控飞控模块按指定轨迹飞行，并在飞行时根据补种轨迹图的补种树木种类、数量要求指令空中播种系统进行播种作业，完成林区的精确抚育工作。 9.根据权利要求8所述的种植抚育方法，其特征在于：所述植被检测模块分析的信息包括地形信息、植被覆盖率信息、树种信息，获得的补种轨迹图中的播种信息包括补种轨迹路线、补种树种、补种数量。
所属类别：	发明专利