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原文传递一种焊材收发一体机

专利名称：	一种焊材收发一体机
摘要：	本发明公开了一种焊材收发一体机包括：一发放箱、一提升装置、一驱动机构、一焊丝托盘、一工控箱、一推杆机构和一回收装置。本发明能满足了生产过程的多样化，提高了生产效率，同时也能节约了人工。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海奋为船舶技术有限公司
发明人：	鲁世峰;游云辉;金博文;陆秀芬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636728.6
公开号：	CN110239872A
代理机构：	上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	倪继祖
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种焊材收发一体机，其特征在于，其包括：一物料发放箱，其内部设有左右相邻的一第一腔室和一第二腔室，其中，第一腔室与设置在所述物料发放箱左侧面上的一出货口贯通，所述第二腔室与设置在所述物料发放箱底面上的一缺口贯通，所述第二腔室内放置有一位于该缺口上方的用于放置焊丝盘的焊丝托盘；所述物料发放箱的右侧面的上部设有N个推杆口，所述第一腔室和所述第二腔室之间通过一与所述推杆口位于同一高度的物料口连通；所述第二腔室中设有若干位置传感器；一安装于所述物料发放箱下方的提升装置，其包括一由一提升驱动机构控制的用于从所述缺口进入以举升所述焊丝托盘的提升平台；一安装于所述物料发放箱的右侧并与N个所述推杆口位置对应的推杆机构，其包括：一第一推杆驱动机构、一滑动连接在该第一推杆驱动机构上的第二推杆驱动机构以及一安装在该第二推杆驱动机构上的用于通过所述推杆口将所述焊丝托盘上位于顶部的一个所述焊丝盘推出所述物料口的推杆；一安装于所述物料发放箱的右侧并用于存放旧焊丝盘的回收装置；以及一安装于所述物料发放箱右侧并分别与若干所述位置传感器、所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置连接的工控箱。 2.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述工控箱内设有：一工控机，其包括：一信息处理模块、一与所述信息处理模块连接的判断模块以及一与所述判断模块连接的控制模块；一与所述控制模块连接的PLC；分别与所述PLC连接的一执行模块以及一检测模块，其中，所述执行模块分别与所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置连接，所述检测模块分别与若干所述位置传感器连接；其中：所述信息处理模块配置为：根据一打卡器输出的刷卡信号，向所述判断模块输出相应的刷卡信息；所述判断模块配置为：一方面将接收到的刷卡信息与预设的权限数据比对，并当权限判断通过时，根据外部输入的操作指令，向所述控制模块输出相应的控制指令；另一方面根据接收到的反馈信号和状态信号，判断所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置是否动作到位；所述控制模块配置为：一方面根据接收到的控制指令，向所述PLC输出相应的控制信号；另一方面向所述判断模块输出从所述PLC接收到的所述反馈信号和状态信号；所述PLC配置为：一方面根据接收到的控制信号，通过所述执行模块控制所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置执行相应的动作；另一方面通过所述执行模块接收所述提升驱动机构、所述推杆机构以及所述回收装置输出的反馈信号，并通过所述检测模块接收所述位置传感器输出的状态信号。 3.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述提升装置还包括：一底座；两对峙且可沿垂直方向伸缩运动地安装于所述底座上的剪叉机构；一与地面平行地安装于所述剪叉机构顶部的提升平台；一安装于两对峙的剪叉机构之间的上撑管和下撑管；以及一安装于所述上撑管和下撑管之间以使所述剪叉机构伸缩运动的若干液压缸，该若干液压缸与所述提升驱动机构连接。 4.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述推杆机构还包括：一供所述第一推杆驱动机构、第二推杆驱动机构和推杆安装于其中的平台安装箱，其左侧面上开设有一与N个所述推杆口位置对应的安装箱孔；其中，所述第一推杆驱动机构包括：一第一丝杆，其通过一第一联轴器与一由所述工控箱控制的第一伺服电机传动连接；以及一可滑动地连接在所述第一丝杆上的滑块；所述第二推杆驱动机构包括：一与所述第一丝杆垂直地安装在所述滑块上的第二丝杆，其通过一第二联轴器与一由所述工控箱控制的第二伺服电机传动连接；所述推杆可滑动地连接在所述第二丝杆上。 5.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述回收装置包括一物料回收箱，其包括：一驱动底座，其包括一由所述工控箱控制的第三伺服电机以及一通过一驱动器与所述第三伺服电机连接的行星轮机构，其中，所述行星轮机构包括：一与所述驱动器连接的太阳轮、若干个均布在所述太阳轮周围并与其啮合的行星轮、一安装在所述行星轮上以连接所有所述行星轮的行星架以及一围绕所有所述行星轮设置并与其啮合的齿圈；以及一可拆卸地连接在所述齿圈上的箱桶，其内部底面上设有若干与所述行星轮的位置一一对应的导杆。 6.如权利要求5所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述回收装置还包括一安装于所述物料回收箱的顶部入口处的回收扫码装置，其包括：一扫码盒，其一侧面上设有一回收口，其内部设有一用于连通所述回收口与所述物料回收箱的回收通道，该回收通道的上壁设有一与所述工控箱连接的扫码装置，其下壁设有一与所述扫码装置位置对应的可上下伸缩的挡板，且该挡板与一由所述工控箱控制的电磁铁连接。 7.如权利要求6所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述焊材收发一体机还包括一装置壳体以及一安装在该装置壳体内的装置安装架，其中，所述装置壳体包括：一装置下底板和一安装于装置下底板上的装置保护罩，该装置保护罩上开设有一用于开闭所述第二腔室的入库门、一用于安装一工控屏的工控屏口、一与所述出货口位置对应的输出口、一用于开闭所述回收口的回收门以及一与所述箱桶位置对应的箱桶门。 8.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述焊丝拖盘设有至少两个供叉持的槽孔。 9.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，所述第二腔室的顶部设有沿左右方向延伸的用于对所述焊丝盘进行导向的箱顶卡槽。 10.如权利要求1所述的焊材收发一体机，其特征在于，若干所述位置传感器包括：至少一个设于所述第二腔室顶部的箱顶传感器以及设于所述第二腔室侧壁的上限位传感器、下限位传感器和原点传感器中的至少一种。
所属类别：	发明专利