专利名称: |
一种上板机的上板机构及其操作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种上板机的上板机构,包括机架、第一传送带、第二传送带、第一伺服电机、第二伺服电机、载料板和第三伺服电机,所述机架一侧安装有第一传送带,所述机架另一侧安装有第二传送带,所述第一传送带和第二传送带两侧均安装有挡板,两侧所述挡板远离机架端一侧安装有支撑腿,所述机架底部中心处安装有传送箱,所述传送箱底部中心处安装有第二伺服电机,所述机架上方安装有载料板;本发明可根据实际的生产线和使用情况对两侧的传送带高度进行调整,应用范围广;通过两侧的夹板对第一传送带的板料进行整形操作,保证位于载料板上的堆积板料始终平整,便于后续将板料逐一传送到生产线上,避免上板过程中出现堆积板料散落的情况。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽天通精电新科技有限公司 |
发明人: |
姜传明;贾亚飞;罗西安 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910645832.1 |
公开号: |
CN110255060A |
代理机构: |
北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
胡剑辉 |
分类号: |
B65G15/56(2006.01);B;B65;B65G;B65G15 |
申请人地址: |
243000 安徽省马鞍山市郑蒲港新区和州大道蒲建标准化厂房1# |
主权项: |
1.一种上板机的上板机构,其特征在于,包括机架(1)、第一传送带(2)、第二传送带(3)、第一伺服电机(9)、第二伺服电机(11)、载料板(12)和第三伺服电机(14),所述机架(1)一侧安装有第一传送带(2),所述机架(1)另一侧安装有第二传送带(3),所述第一传送带(2)和第二传送带(3)两侧均安装有挡板(4),两侧所述挡板(4)远离机架(1)端一侧安装有支撑腿(5); 所述机架(1)底部中心处安装有传送箱(13),所述传送箱(13)底部中心处安装有第二伺服电机(11),所述机架(1)上方安装有载料板(12),所述载料板(12)两侧均设置有套座(10),所述传送箱(13)顶部两侧输出端均安装有第一螺纹丝杆(15),两个所述第一螺纹丝杆(15)顶端分别穿过机架(1)和套座(10); 所述载料板(12)两侧均安装有第一伺服电机(9),所述载料板(12)顶部水平开设有两个T型滑槽(18),所述第一伺服电机(9)输出端且位于T型滑槽(18)内部安装有第二螺纹丝杆(19),两个所述第二螺纹丝杆(19)两端外侧且位于T型滑槽(18)内部安装有T型滑座(17),同侧所述T型滑座(17)顶部安装有夹板(16),且两个夹板(16)垂直于载料板(12)对称安装; 两侧所述挡板(4)靠近机架(1)端一侧设置有滑块(20),所述机架(1)四周设置为四个支撑柱,四个所述支撑柱顶部均安装有第三伺服电机(14),四个所述支撑柱一侧开设有第二滑槽(22),所述第三伺服电机(14)输出端且位于第二滑槽(22)内部安装有第三螺纹丝杆(21),所述第三螺纹丝杆(21)与滑块(20)套装连接。 2.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构,其特征在于,所述支撑腿(5)一侧开设有第一滑槽(6),所述挡板(4)一侧安装有螺栓,且螺栓穿过第一滑槽(6)与螺母螺纹连接固定。 3.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构,其特征在于,所述机架(1)靠近第一传送带(2)一侧对称安装有两个滑轨(23),所述滑轨(23)一侧开设有第三滑槽,两个所述滑轨(23)外侧均安装有滑座(24),螺栓穿过第三滑槽和滑座(24)与螺母螺纹连接固定,两个所述滑座(24)通过支撑板(25)连接,所述支撑板(25)一侧安装有气压杆(7),所述气压杆(7)伸缩端穿过支撑板(25)安装有推板(8)。 4.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构,其特征在于,所述套座(10)和第一螺纹丝杆(15)螺纹连接,所述滑块(20)和第三螺纹丝杆(21)螺纹连接。 5.根据权利要求1所述的一种上板机的上板机构,其特征在于,所述第二螺纹丝杆(19)一端外侧开设为左旋螺纹,且另一端开设为右旋螺纹,两侧所述T型滑座(17)分别与第二螺纹丝杆(19)螺纹连接。 6.根据权利要求3所述的一种上板机的上板机构,其特征在于,所述气压杆(7)的伸长量与机架(1)的宽度相同。 7.一种上板机的上板机构的操作方法,其特征在于,该方法的具体步骤为: 步骤一:拧松支撑腿(5)外侧的螺母,通过第三伺服电机(14)工作带动第三螺纹丝杆(21)转动,带动滑块(20)在支撑柱的第二滑槽(22)内上下移动,进而带动第一传送带(2)和第二传送带(3)移动调整高度,同时第一传送带(2)和第二传送带(3)另一端在支撑腿(5)的第一滑槽(6)内滑动,保持第一传送带(2)和第二传送带(3)整体位于水平状态,调整完毕,拧紧螺母,拧松滑座(24)外侧螺母,在滑轨(23)上移动滑座(24),滑座(24)移动至与第二传送带(3)平齐,拧紧外侧螺母; 步骤二:将堆积板料放置到第一传送带(2)一侧,通过第一传送带(2)运输到载料板(12)顶侧,第一伺服电机(9)工作带动第二螺纹丝杆(19)转动,而第二螺纹丝杆(19)一端外侧开设为左旋螺纹,且另一端开设为右旋螺纹,顺时针转动时,带动两侧的T型滑座(17)同时向内靠近,逆时针转动时,带动两侧的T型滑座(17)同时向外移动,进而通过两侧的夹板(16)对第一传送带(2)的板料进行整形操作; 步骤三:然后第二伺服电机(11)工作,传送箱(13)传动带动两侧的第一螺纹丝杆(15)同速同向转动,进而带动套座(10)在第一螺纹丝杆(15)上移动,带动载料板(12)和板料移动,载料板(12)每次上升高度为一块板料的厚度,每一次上升后,通过支撑板(25)一侧的气压杆(7)伸长带动推板(8)将一块板料推送至第二传送带(3)上完成上板操作,当载料板(12)全部经过第二传送带(3)后,载料板(12)在第二伺服电机(11)的作用下回到初始位置重复进行工作。 |
所属类别: |
发明专利 |