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原文传递一种清扫刷调节机构、清扫设备以及清扫方法

专利名称：	一种清扫刷调节机构、清扫设备以及清扫方法
摘要：	本申请公开了一种清扫刷调节机构，包括安装盘、安装架、弹性件以及刷子，所述安装盘能够在外部机构的驱动下绕自身轴线转动，所述安装盘包括安装盘本体以及多个绕安装盘本体的轴线分布的连接杆，所述连接杆一端与所述安装盘本体转动配合，另一端转动安装有所述安装架，所述刷子安装在安装架的下部，所述安装架还具有配重部。本申请的发明效果是，当遇到障碍物时，安装架绕第一转动轴线相对连接杆向下偏转，连接杆绕第二转动轴线相对安装盘向上偏转，使刷子向安装盘的轴线靠拢，当清扫刷远离障碍物时，在配重部的重力、弹性件的弹力以及刷子自身的离心力的作用下，安装架及连接杆逐渐恢复至初始位置，带动刷子向外伸出复原。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业职业技术学院
发明人：	刘腾达;孙琦宗;段翔宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910683034.8
公开号：	CN110258406A
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	司晓蕾
分类号：	E01H1/05(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市越城区曲屯路151号
主权项：	1.一种清扫刷调节机构，其特征在于，包括安装盘、安装架、弹性件以及刷子，所述安装盘能够在外部机构的驱动下绕自身轴线转动，所述安装盘包括安装盘本体以及多个绕安装盘本体的轴线分布的连接杆，所述连接杆一端与所述安装盘本体转动配合，另一端转动安装有所述安装架，所述连接杆能够绕第一转动轴线转动，所述安装架能够绕第二转动轴线转动，安装架具有初始工作位，所述弹性件设置在安装架和连接杆上并用于使所述安装架复位至初始工作位；所述刷子安装在安装架的下部，所述安装架还具有配重部，在初始工作位时，所述配重部位于第二转动轴线的上方；刷子在工作中靠近障碍物时，所述安装架绕第一转动轴线相对连接杆向下偏转，所述连接杆绕第二转动轴线相对安装盘本体向上偏转，使刷子向安装盘的轴线靠拢。 2.如权利要求1所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述连接杆通过第一转动轴安装在安装盘本体上，所述第一转动轴线为所述第一转动轴的轴线，第一转动轴线与安装盘的轴线垂直；所述安装架通过第二转动轴安装在连接杆上，所述第二转动轴线为所述第二转动轴的轴线，所述第二转动轴线与安装盘的轴线垂直。 3.如权利要求1所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述刷子包括刷柄和安装在刷柄上的刷毛，所述刷毛呈上小下大的发散形结构。 4.如权利要求1所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧包括定位圈以及由定位圈向外延伸出的两个支部，所述定位圈套设在第一转动轴上，所述两个支部分别安装在安装架与连接杆上。 5.如权利要求1所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述安装盘本体包括刷盘、托盘及安装结构，所述连接杆转动安装在刷盘上，所述安装结构用于将托盘安装在刷盘的下侧壁。 6.如权利要求5所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述刷盘和托盘呈圆台状，且托盘的直径大于刷盘直径。 7.如权利要求6所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述安装结构包括中轴、卡扣以及与中轴配合的螺母，所述中轴下端设有与卡扣配合的环形卡槽，所述螺母和卡扣分别位于刷盘的两侧，用于限定中轴的位置。 8.如权利要求7所述的清扫刷调节机构，其特征在于，所述中轴上端设有电机转轴槽，用于安装电机。 9.一种清扫设备，其特征在于，包括车架、驱动系统以及清扫刷调节机构，所述清扫刷调节机构为权利要求1～8任意一项所述的清扫刷调节机构。 10.一种利用权利要求1～8任意一项所述的清扫刷调节机构的清扫方法，其特征在于，包括：步骤1：当刷子碰触到人行道、围墙或墙角处时，安装架绕第一转轴线向下偏转，连接杆绕第二转轴线相对安装盘本体向上偏转，使得刷子向安装盘的轴线靠拢；步骤2：当刷子远离人行道、围墙或墙角处时，在配重部的重力、弹性件的弹力以及刷子自身的离心力的作用下，安装架及连接杆逐渐恢复至初始位置，带动刷子向外伸出复原。
所属类别：	发明专利