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原文传递人行道清扫车

专利名称：	人行道清扫车
摘要：	本发明公开了一种人行道清扫车，包括：车架、设置于车架上的控制系统及与控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置、提升装置及垃圾桶，垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴和扫刷器。垃圾吸扫装置设置于车架前部电动底盘的下方，抽吸装置设置于车架的中部，除尘装置和提升装置设置于车架的后部，且除尘装置位于提升装置的上方，垃圾吸扫装置的吸嘴、抽吸装置、除尘装置及垃圾桶依次连通。扫刷器用于将路面的垃圾聚拢至吸嘴的前方。吸嘴用于将聚拢的垃圾吸入。抽吸装置用于对吸嘴和垃圾桶抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎。除尘装置用于对经过的含垃圾气流进行除尘。提升装置用于上下提升垃圾桶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人：	肖庆麟;龙亮;张星明;王泽彪;周巡;荣赞;邓扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491323.8
公开号：	CN110258409A
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗红枚
分类号：	E01H1/08(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
主权项：	1.一种人行道清扫车，其特征在于，包括：车架(90)、设置于所述车架(90)上的控制系统及与所述控制系统分别相连的垃圾吸扫装置、抽吸装置、除尘装置(60)、提升装置及垃圾桶(80)，所述垃圾吸扫装置包括集成式设置的吸嘴(20)和扫刷器(30)；所述垃圾吸扫装置设置于所述车架(90)前部电动底盘(110)的下方，所述抽吸装置设置于所述车架(90)的中部，所述除尘装置(60)和所述提升装置(50)设置于所述车架(90)的后部，且所述除尘装置(60)位于所述提升装置(50)的上方，所述垃圾桶(80)可拆卸地支设于所述提升装置(50)上，所述垃圾吸扫装置的所述吸嘴(20)、所述抽吸装置、所述除尘装置(60)及所述垃圾桶(80)依次连通；所述扫刷器(30)用于在所述控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢至所述吸嘴(20)的前方；所述吸嘴(20)用于在所述抽吸装置的作用下将聚拢的垃圾吸入；所述抽吸装置用于在所述控制系统的控制下对所述吸嘴(20)和所述垃圾桶(80)抽真空，并用于对经过的垃圾进行破碎，以使由所述吸嘴(20)吸入的垃圾经过所述抽吸装置破碎和所述除尘装置(60)降尘后进入所述垃圾桶(80)；所述除尘装置(60)用于在所述控制系统的控制下对经过的含垃圾气流进行除尘以使固体垃圾落入所述垃圾桶(80)而除尘后的干净气流排入大气；所述提升装置(50)用于在所述控制系统的控制下上下提升所述垃圾桶(80)并使所述垃圾桶(80)在作业过程中始终与所述除尘装置(60)的排料端密封连通。 2.根据权利要求1所述的人行道清扫车，其特征在于，所述垃圾吸扫装置还包括用于与所述车架(90)固定连接的连接座(10)及升降驱动机构(40)；所述吸嘴(20)活动连接于所述连接座(10)上；所述扫刷器(30)固定连接于所述吸嘴(20)上，所述扫刷器(30)包括两个扫盘(31)及连接机构(32)，两个所述扫盘(31)分别与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾向所述吸嘴(20)方向聚拢，所述连接机构(32)与所述吸嘴(20)固定连接，所述连接机构(32)用于连接两个所述扫盘(31)并使两个所述扫盘(31)在竖直平面内的高度可调，及使两个所述扫盘(31)受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；所述升降驱动机构(40)的连接端与所述车架(90)相连，所述升降驱动机构(40)的驱动端与所述吸嘴(20)相连，所述升降驱动机构(40)还与所述控制系统相连以在所述控制系统的控制下驱动所述吸嘴(20)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降动作。 3.根据权利要求2所述的人行道清扫车，其特征在于，所述连接机构(32)包括与所述吸嘴(20)固定连接的安装支杆(321)，及分设于所述安装支杆(321)两端的两组连接构件，各组所述连接构件包括竖向摆臂(322)、横向摆臂(323)、顶升调节件(324)及预紧弹簧(325)；所述竖向摆臂(322)的第一端与所述安装支杆(321)对应设置的自由端在水平面内铰接，以使所述竖向摆臂(322)绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；所述横向摆臂(323)的第一端与所述竖向摆臂(322)的第二端在竖直平面内铰接，以使所述横向摆臂(323)绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；所述扫盘(31)与对应设置的所述横向摆臂(323)的第二端固定；所述顶升调节件(324)设置于所述安装支杆(321)对应设置的自由端上，且所述顶升调节件(324)在竖直平面内的高度可调，所述顶升调节件(324)的顶部顶抵对应设置的所述竖向摆臂(322)的第一端；所述预紧弹簧(325)的两端分别与所述竖向摆臂(322)和所述横向摆臂(323)相连，以施加所述横向摆臂(323)朝所述清扫车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在所述扫盘(31)上的外界作用力。 4.根据权利要求3所述的人行道清扫车，其特征在于，所述吸嘴(20)包括吸嘴体(21)、连杆机构(22)及安装座(23)；所述吸嘴体(21)与所述抽吸装置连通，以在所述抽吸装置的作用下将由所述扫盘(31)聚拢的垃圾吸入；所述连杆机构(22)分别与所述连接座(10)和所述吸嘴体(21)相连，以使所述吸嘴体(21)与所述连接座(10)活动连接；所述安装座(23)与所述吸嘴体(21)固定连接，所述升降驱动机构(40)的驱动端和所述安装支杆(321)分别与所述安装座(23)固定连接，所述升降驱动机构(40)用于驱动所述安装座(23)带动所述吸嘴体(21)和所述扫刷器(30)相对所述连接座(10)沿固定轨迹升降运动。 5.根据权利要求4所述的人行道清扫车，其特征在于，所述吸嘴体(21)包括带有内腔(2110)的吸嘴本体(211)；所述吸嘴本体(211)的底部设有与所述内腔(2110)连通以供聚拢的垃圾吸入所述内腔(2110)的主吸口(2111)，所述主吸口(2111)连接有用于密封所述主吸口(2111)的第一端盖(212)；所述吸嘴本体(211)的顶部设有与所述内腔(2110)和所述抽吸装置分别连通以供所述内腔(2110)中的垃圾排出所述内腔(2110)的排口(2112)；所述吸嘴本体(211)的外侧壁上设有与所述内腔(2110)连通的副吸口(2113)，及与所述副吸口(2113)可拆卸式连接的吸杆，所述吸杆与所述副吸口(2113)连通，以在环卫人员的操作下移动至所需位置处以将该处的垃圾吸入所述内腔(2110)中，所述副吸口(2113)连接有用于密封所述副吸口(2113)的第二端盖(217)。 6.根据权利要求1所述的人行道清扫车，其特征在于，所述除尘装置(60)包括：进流管道(61)，供含垃圾气流进入，所述进流管道(61)的出流端连通有安装箱(62)，所述安装箱(62)与所述车架(90)相连并与所述垃圾桶(80)连通；过滤斗(63)，设置于所述安装箱(62)内，所述过滤斗(63)用于与所述安装箱(62)配合以在两者之间形成漩涡形流道，使进入的含垃圾气流在离心力作用下进行第一级分离，并使分离出的重质垃圾、大粒径垃圾及部分中小粒径中质垃圾落入所述垃圾桶(80)，而其余部分中小粒径中质垃圾则通过所述过滤斗(63)后进入所述过滤斗(63)的内腔；过滤芯组(64)，设于所述过滤斗(63)的内腔中并用于对进入的含垃圾气流进行第二级分离，所述过滤芯组(64)用于使含垃圾气流呈螺旋形进入以形成旋流进而分离出中小粒径轻质垃圾，所述过滤芯组(64)与所述过滤斗(63)的内腔连通，以使分离出的中小粒径轻质垃圾临时存储于所述过滤斗(63)的内腔中；过滤器(65)，用于对经过所述过滤芯组(64)分离后的含垃圾气流进行第三级分离以分离出微细粉尘，所述过滤器(65)连接于所述安装箱(62)顶板的上表面上且分别与所述过滤芯组(64)和大气连通，以使由所述过滤芯组(64)排出的含垃圾气流进入所述过滤器(65)中分离，并使分离完成后的干净气流排入大气。 7.根据权利要求6所述的人行道清扫车，其特征在于，所述安装箱(62)呈空心盒盖状，包括由多段圆弧板围设而成的箱壁及连接于所述箱壁顶部的上盖板，所述安装箱(62)的开口端朝下且与所述垃圾桶(80)密封连通，所述箱壁与所述清扫车的车架固定连接，所述进流管道(61)的出流端与所述箱壁连通，所述上盖板上开设有供所述过滤斗(63)穿设安装的安装通孔；所述过滤斗(63)包括两端连通且呈碗状的过滤斗体(631)、连接于所述过滤斗体(631)开口端的安装端盖(632)、连接于所述安装端盖(632)下端面上且围设于所述过滤斗体(631)外的圆柱形挡板(633)及连接于所述过滤斗体(631)下端开口处的自复位门组件(634)；所述过滤斗体(631)插设于所述安装箱(62)中以与所述安装箱(62)围设出所述漩涡形流道，所述过滤斗体(631)的开口端向上穿出所述安装通孔后，所述安装端盖(632)与所述上盖板可拆卸式连接以密封所述安装通孔，所述圆柱形挡板(633)位于所述过滤斗体(631)与所述安装箱(62)之间以用于气流分流，确保进入所述安装箱(62)的气流中有一部分气流在漩涡形流道内做旋转运动，另一部分气流直接进入所述过滤斗体(631)的内腔，所述自复位门组件(634)用于在所述过滤斗体(631)内存储的中小粒径轻质垃圾超过承载重量时自动打开，以使中小粒径轻质垃圾落入所述垃圾桶(80)中，且在中小粒径轻质垃圾掉落完成后自动复位关闭。 8.根据权利要求7所述的人行道清扫车，其特征在于，所述过滤斗体(631)的侧壁上开设有多个过滤通孔，所述过滤通孔用于供含垃圾气流进入所述过滤斗体(631)的内腔中；所述过滤芯组(64)插设于所述过滤斗体(631)的内腔中，且所述过滤芯组(64)的顶端与所述安装端盖(632)固定连接；所述过滤斗体(631)的下端呈锥形以用于临时存储由所述过滤芯组(64)过滤出的中小粒径轻质垃圾。 9.根据权利要求8所述的人行道清扫车，其特征在于，所述过滤芯组(64)包括竖直间隔设置的多根旋流管(641)，各所述旋流管(641)包括：锥形管(6411)，所述锥形管(6411)竖直设置且两端连通，所述锥形管(6411)的下端呈锥形并向下延伸至所述过滤斗体(631)的底部；中空直管(6412)，所述中空直管(6412)竖直设置且两端连通，所述中空直管(6412)的上端与所述安装端盖(632)相连且向上伸出所述安装端盖(632)后与所述过滤器(65)连通，所述中空直管(6412)的下端由所述锥形管(6411)的上端沿轴向插入所述锥形管(6411)中；导流板(6413)，设置于所述中空直管(6412)与所述锥形管(6411)之间，所述导流板(6413)沿所述锥形管(6411)的长度方向呈螺旋状延伸，以将含垃圾气流呈螺旋形导入所述锥形管(6411)以形成旋流。 10.根据权利要求6所述的人行道清扫车，其特征在于，所述抽吸装置包括抽吸风机(71)、用于驱动所述抽吸风机(71)动作的驱动电机(72)、用于连通所述吸嘴(20)和所述抽吸风机(71)的吸管(73)及用于连通所述抽吸风机(71)和所述进流管道(61)的风管(74)，所述抽吸风机(71)包括：用于与所述车架(90)可拆卸式连接的风机外壳(711)，所述风机外壳(711)上设有与其内腔连通的垃圾入口(7111)和垃圾出口(7112)，所述垃圾入口(7111)与所述吸管(73)连通，所述垃圾出口(7112)与所述风管(74)连通；所述风机外壳(711)的内腔中设有转动设置的叶轮(712)，所述叶轮(712)与所述驱动电机(72)的驱动端相连，以在所述驱动电机(72)的驱动下旋转以将所述风机外壳(711)内腔中的垃圾破碎。 11.根据权利要求10所述的人行道清扫车，其特征在于，所述叶轮(712)包括与所述驱动电机(72)的驱动端固定连接的轮盘(7121)，所述轮盘(7121)上设有呈漩涡形排布的多片叶片(7122)，所述叶片(7122)用于在所述轮盘(7121)旋转过程中将垃圾破碎；各所述叶片(7122)与所述轮盘(7121)的连接处设有用于加强两者连接强度的筋板(7123)。 12.根据权利要求1所述的人行道清扫车，其特征在于，所述提升装置(50)包括提升架(51)及提升驱动机构；所述提升架(51)沿所述车架(90)的高度方向上下滑动设置于所述车架(90)上，所述提升架(51)上设有水平设置用于支承所述垃圾桶(80)的支承平台，所述支承平台上设有多块用于与位于所述支承平台上的所述垃圾桶(80)的侧壁抵接以对所述垃圾桶(80)在所述支承平台上进行限位的限位板；所述垃圾桶(80)支承于所述支承平台上；所述提升驱动机构(52)的连接端与所述车架(90)相连，所述提升驱动机构的驱动端与所述提升架(51)相连，以在所述控制系统的控制下上下提升所述提升架(51)，并用于在作业过程中使所述垃圾桶(80)的进料端与所述除尘装置(60)的出料端始终保持密封连通。
所属类别：	发明专利