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原文传递一种钢卷卷心的自动定位方法

专利名称：	一种钢卷卷心的自动定位方法
摘要：	本发明公开了一种钢卷卷心的自动定位方法，主要涉及自动控制技术领域，大车和小车从原始点1(位置1)出发，程序对大小车目标位置和当前实际位置进行比较，到达钢卷2(位置2)坐标，夹钳开始高速下降；当对射式光电开关2被钢卷上部遮挡住时(位置3)，夹钳开始低速下降，直到对射式光电开关2和对射式光电开关1都未被遮挡(位置4)，夹钳停止下降；此时夹钳已自动定位到钢卷卷心，夹钳开始关闭进行夹卷操作；当对射式光电开关3和对射式光电开关4被遮挡时(位置5)，停止夹卷，夹钳开始上升，进行吊起操作，将钢卷吊走，减小了因人工操作夹钳造成的定位不准、夹伤或砸伤钢卷的问题，提高了吊卷效率，有很好的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	莱芜钢铁集团电子有限公司
发明人：	王军;李山;王少福;张瑾;石荣鹏;谷林波;岳忠;张璐璐;王硕斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910452963.8
公开号：	CN110271968A
代理机构：	济南瑞宸知识产权代理有限公司
代理人：	吕艳芹
分类号：	B66C13/46(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	271104 山东省莱芜市钢城区昌盛路23号
主权项：	1.一种钢卷卷心的自动定位方法，其特征在于：包括， (1)行车上水平方向新增2套激光测距传感器——激光测距传感器1和激光测距传感器2，用于水平方向钢卷卷心的定位，即X轴Y轴方向的定位； (2)夹钳两侧下半部分新增2对水平方向对射式光电开关——对射式光电开关1和对射式光电开关2，用于高度方向钢卷卷心的定位，即Z轴方向的定位； (3)夹钳顶部两边边缘各新增1对垂直方向对射式光电开关——对射式光电开关3和对射式光电开关4，用于检测钢卷边缘； (4)大车和小车从原始点1(位置1)出发，程序对大小车目标位置和当前实际位置进行比较，当△X＝\|X目标位置-X实际位置\|<10mm且△Y＝\|Y目标位置-Y实际位置\|<10mm时，到达钢卷2(位置2)坐标，夹钳开始高速下降； (5)当对射式光电开关2被钢卷上部遮挡住时(位置3)，夹钳开始低速下降，直到对射式光电开关2和对射式光电开关1都未被遮挡(位置4)，夹钳停止下降； (6)此时夹钳已自动定位到钢卷卷心，夹钳开始关闭进行夹卷操作； (7)当对射式光电开关3和对射式光电开关4被遮挡时(位置5)，停止夹卷，夹钳开始上升，进行吊起操作，将钢卷吊走。 2.根据权利要求1所述的一种钢卷卷心的自动定位方法，其特征在于：所述激光测距传感器1检测大车的位置，即X轴方向的位置；激光测距传感器2检测小车的位置，即Y轴方向的位置；两者配合，用于水平方向钢卷卷心的定位，即X轴Y轴方向的定位。 3.根据权利要求1所述的一种钢卷卷心的自动定位方法，其特征在于：所述对射式光电开关1和对射式光电开关2分别位于钳脚的上方和下方(位置可调)，在竖直方向上间距约为钢卷半径。 4.根据权利要求1所述的一种钢卷卷心的自动定位方法，其特征在于：所述对射式光电开关3和对射式光电开关4，分别靠近两侧夹钳臂(位置可调)，用于检测钢卷边缘，防止夹钳夹紧后接触钢卷两侧而损伤钢卷。
所属类别：	发明专利