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原文传递一种全自动套标机

专利名称：	一种全自动套标机
摘要：	本发明公开了一种全自动套标机，属于自动化设备技术领域，解决了目前无法实现小型工件自动化套标的问题。全自动套标机包括工件上料装置、套标装置以及套标工位转盘装置以及机械手卸料机构。本发明实现了小型工件套标的自动化、智能化，生产效率，有效降低生产成本；可靠性高、运行流畅、故障率极低、套标效率很高；标签与工件贴合后，表面光滑平整，外观美观；尤其在小型工件的套标领域具有革新意义，弥补了国内外关于小型工件自动化套标的技术空白，具有非常广阔的应用前景和潜在市场价值；经济、社会效益明显。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州朗玛科技有限公司
发明人：	郭建平;黄军凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910658147.2
公开号：	CN110271729A
代理机构：	扬州云洋知识产权代理有限公司
代理人：	于长青
分类号：	B65C9/18(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	225000 江苏省扬州市广陵区湾头镇建新路127号
主权项：	1.一种全自动套标机，包括工件上料装置Z1、套标装置Z2以及套标工位转盘装置Z3以及机械手卸料机构Z4，其特征在于：所述工件上料装置Z1包括工作台；自动理料机构，安装于所述工作台上，用于实现待套标的工件的供料、分离和提升；头尾检测机构，布设于所述自动理料机构的顶部，所述头尾检测机构包括转动安装于所述工作台上的转动块，所述转动块的外壁上形成有尺寸匹配于工件的卡槽，用于放置经所述自动理料机构提升至顶部的工件，所述卡槽槽底中间位置设有第一支抵件，用于待所述卡槽转动至最顶端时支抵工件，或者所述转动块内部对应于卡槽的中间位置形成有连通所述卡槽的容纳空间，所述容纳空间中设有固定安装于所述工作台上的第二支抵件，待所述卡槽转动至最顶端时，所述第二支抵件的顶端内置于所述卡槽中，所述转动块的同一端对位布设有至少二亮度检测器，用于检测所述卡槽中的工件支抵于所述第一支抵件或所述第二支抵件前后所述工件同一端的亮度，所述亮度检测器固定安装于所述工作台上；工件推送机构，安装于所述工作台上，用于将头尾检测后的工件按原有分布方向推送至旋转工位；以及自动落料机构，安装于所述工作台上，所述自动落料机构包括位于待套标工位上方的旋转工位，所述旋转工位旋转到位后，将头尾方向布设一致的工件自动滑落至所述待套标工位中；所述套标装置Z2包括包括缠有合掌标签的标签转盘、合掌标签夹持机构、合掌标签变向夹持机构、标签变向折痕成型机构、标签牵引输送机构、标签剪切机构、机械手抓取机构以及机械手套标机构；缠绕在所述标签转盘上的合掌标签引出后由所述合掌标签夹持机构夹持，从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签被撑开、并被改变原先合掌方向折出新的折痕，变向后的标签由所述合掌标签变向夹持机构夹持，从所述合掌标签变向夹持机构引出的标签由标签变向折痕成型机构定型，从所述标签变向折痕成型机构引出的标签由所述标签牵引输送机构将标签输送至所述标签剪切机构，所述标签剪切机构按设定的尺寸规格剪切标签，剪切后的标签由所述机械手抓取机构抓取至所述机械手套标机构，所述机械手套标机构的套标卡爪将标签套入预先固定好位置的工件上；所述套标工位转盘装置Z3包括包括由动力机构驱动的中空旋转平台，所述中空旋转平台的轴承与转盘固接，所述转盘设有至少一个工件卡爪机构，每个所述工件卡爪机构所处的位置对应一个工位；所述工件卡爪机构包括两相互配合作用的转盘卡爪，两所述转盘卡爪分别为定转盘卡爪和动转盘卡爪；在两所述转盘卡爪需要松开的工位上设有驱动两所述转盘卡爪夹与松的动力源；所述定转盘卡爪固定在所述转盘上，所述动转盘卡爪经连接件与端头连接；所述端头在所述动力源驱动下在所述转盘的径向方向上运动，所述端头在转盘周向方向上的运动不受所述动力源干扰；所述连接件上设有使两所述转盘卡爪保持夹紧状态的复位件。 2.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述机械手套标机构上的套标卡爪对剪切后的标签的其中一对折痕边施加挤压力，并以该折痕边的折角为作用力受力处、将标签套入所述工件。 3.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述自动理料机构包括用于实现工件供料、分离和提升的第一搓板组件，所述第一搓板组件包括平行且相邻布设的第一动搓板和第一定搓板以及固接于所述第一动搓板的顶升动力源，所述第一动搓板的顶端形成有倾斜设置的第一倾斜面，所述第一定搓板的顶端形成有倾斜设置的第二倾斜面或倾斜设置的槽口，所述第一倾斜面自远离所述第一定搓板的一端至靠近所述第一定搓板的一端逐渐向下倾斜，所述第二倾斜面或所述槽口自靠近所述第一动搓板的一端至远离所述第一动搓板的一端逐渐向下倾斜；所述顶升动力源安装于所述工作台上，所述顶升动力源的顶升端固接于所述第一动搓板，用于带动所述第一动搓板沿自身布设方向上下移动，并待所述第一动搓板顶升至最顶端时，所述第一动搓板的顶端与所述第一定搓板的顶端相衔接，用于将所述第一动搓板上的工件顶升至第一定搓板的顶部，待所述转动块转动到位后所述第一定搓板的顶部衔接于所述卡槽。 4.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述工件推送机构包括推送单元和位于所述转动块下方且对准于所述卡槽的支撑单元；所述支撑单元包括位于所述转动块下方的支撑板、布设于所述支撑板相对两侧的定位板以及用于控制定位板之间开合尺寸的开合动力源，所述推送单元包括布设于所述定位板的远离所述自动落料机构一端的第一伸缩件。 5.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述旋转工位包括转动安装于所述工作台上的旋转盘，所述旋转盘上开设有对准于工件推送机构的定位槽，所述定位槽的尺寸匹配于所述工件的尺寸。 6.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述合掌标签夹持机构包括至少一对相对设置的竖向导柱Ⅰ，所述合掌标签从每对两所述竖向导柱Ⅰ之间的缝隙中穿过。 7.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述合掌标签变向夹持机构包括至少一对相对设置的、轴线与所述竖向导柱Ⅰ相垂直的横向导柱，所述横向导柱由横向导柱支架固定在工作台上；撑开从所述合掌标签夹持机构引出的合掌标签、并改变原合掌标签的合掌方向折出新的折痕边，以新折出的折痕边为棱边将标签进行换向合掌，将换向后的标签从每对两所述横向导柱之间的缝隙中穿过。 8.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述标签变向折痕成型机构包括辊轮，所述辊轮由辊轮支架支承、并相对所述辊轮支架滚动，所述辊轮正下方为起导向作用的标签导向槽座，所述辊轮与所述标签导向槽座相互作用将从二者之间穿过的标签辊压定型。 9.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述标签牵引输送机构包括相互作用将标签夹持住的牵引上压块和牵引下压块；所述牵引上压块在动力源的作用下上下方向运动，其在标签牵引方向上与所述牵引下压块保持同步运动；所述牵引下压块在动力源的作用下实现在标签牵引方向上的来回滑动。 10.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述标签剪切机构包括剪切子机构和标签固定子机构；所述剪切子机构包括动刀总成和定刀总成，所述动刀总成包括动刀片、与所述动刀片固接的动刀滑动块，所述动刀滑动块在动力源的作用下上下运动；所述定刀总成包括与所述动刀片相互配合实现对标签剪切功能的定刀；所述标签固定子机构起握取标签作用，其包括相互作用将标签夹持住的握取上压块和握取下压块，所述握取上压块在动力源作用下实现上下运动，所述握取下压块固定在所述握取上压块的下方位置。 11.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述机械手抓取机构包括固接在工作台上的抓取固定板、在动力源作用下相对所述抓取固定板往复运动的抓取滑动板，所述抓取滑动板上活动连接设有抓取V型块；所述抓取V型块一端头由固接在所述抓取固定板上的抓取限位挡板进行限位，所述抓取限位挡板限制所述抓取V型块一端头向所述抓取固定板顶端方向产生位移；所述抓取V型块一端头与抓取拉簧的一端固接，所述抓取拉簧的另一端与所述抓取固定板固接；所述抓取V型块的一侧设有控制所述抓取V型块在圆弧方向上运动幅度大小的抓取限位块；所述抓取固定板上固接设有限制所述抓取V型块上行程的抓取上行程限位块和限制所述抓取V型块下行程的抓取下行程限位块；所述抓取V型块另一端头与所述抓取卡爪固接，所述抓取卡爪通过动力源实现抓取卡爪的夹与松。 12.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述机械手套标机构用于接过所述机械手抓取机构抓取卡爪上的标签、并将该标签套入工件，其包括固定支承在工作台上的套标固定板、在动力源作用下相对所述套标固定板往复运动的套标滑动板，所述套标滑动板上活动连接设有套标V型块，所述套标V型块一端头由固接在所述套标固定板上的套标限位挡板进行限位，所述套标限位挡板限制所述套标V型块一端头向所述套标固定板顶端方向产生位移；所述套标V型块一端头与套标拉簧的一端固接，所述套标拉簧的的另一端与所述套标固定板固接；所述套标V型块的一侧设有控制所述套标V型块在圆弧方向上运动幅度大小的套标限位块；所述套标固定板上固接设有限制所述套标V型块上行程的套标上行程限位块和限制所述套标V型块下行程的套标下行程限位块；所述套标V型块另一端头与所述套标卡爪固接，所述套标卡爪通过动力源实现套标卡爪的夹与松。 13.根据权利要求1所述的一种全自动套标机，其特征在于：所述套标工位转盘装置的连接件包括与所述动转盘卡爪固接的滑动块、与工作台固接的固定座，所述滑动块上固接设有工件支承台，所述固定座设置在所述滑动块与所述端头之间，所述滑动块经连接杆与所述端头固接，所述连接杆贯穿所述固定座。
所属类别：	发明专利