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原文传递一种板材吊运设备

专利名称：	一种板材吊运设备
摘要：	本发明涉及一种板材吊运设备，包括第一行走机构、移动机构、升降机构、第二行走机构、滑动机构和连接机构，所述移动机构包括电动推杆、连接架和两个滑块，连接架的上端设有水平延伸部，水平延伸部的下端设有两个导轨，两个导轨的前部上端均设有第一连接杆，两个导轨的前端设有第一连接板，两个滑块分别与两个导轨滑动配合，两个滑块远离第一连接板的一端设有用于连接两个滑块的第二连接板，电动推杆的后端与第一连接板固定连接，电动推杆的输出端与第二连接板固定连接，连接架的下端设有固定块。本发明结构简单，使用成本较低，适用用中型板材的吊运，降低了板材运输中工人的劳动强度，实现了板材吊运过程的简便快速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州大学
发明人：	李健;马雷;蒋承奇;唐龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541328.7
公开号：	CN110271974A
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王美华
分类号：	B66C23/26(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
主权项：	1.一种板材吊运设备，其特征是：包括第一行走机构(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、第二行走机构(4)、滑动机构(5)和连接机构(6)，所述移动机构(2)安装在第一行走机构(1)的上端，升降机构(3)安装在移动机构(2)的下端，滑动机构(5)和连接机构(6)均安装在第二行走机构(4)的上端，连接机构(6)与升降机构(3)固定连接，所述移动机构(2)包括电动推杆(2a)、连接架(2b)和两个滑块(2c)，电动推杆(2a)和两个滑块(2c)均固定安装在连接架(2b)上，所述连接架(2b)呈倾斜设置，连接架(2b)的下端与第一行走机构(1)固定连接，连接架(2b)的上端设有水平延伸部(2d)，水平延伸部(2d)的下端设有两个相互平行的导轨(2e)，两个导轨(2e)的前部上端均设有用于连接导轨(2e)和水平延伸部(2d)的第一连接杆(2f)，两个导轨(2e)的前端设有用于连接所述第一连接杆(2f)的第一连接板(2g)，两个滑块(2c)分别安装在两个导轨(2e)的下端，两个滑块(2c)分别与两个导轨(2e)滑动配合，两个滑块(2c)远离第一连接板(2g)的一端设有用于连接两个滑块(2c)的第二连接板(2h)，电动推杆(2a)位于两个导轨(2e)之间且与两个导轨(2e)的长度方向平行设置，电动推杆(2a)的后端与第一连接板(2g)固定连接，电动推杆(2a)的输出端与第二连接板(2h)固定连接，连接架(2b)的下端设有用于固定电动推杆(2a)的固定块(2i)。 2.如权利要求1所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一行走机构(1)包括基座(1a)、第一驱动组件(1b)、两个前轮(1c)和两个后轮(1d)，所述第一驱动组件(1b)固定在基座(1a)上，两个前轮(1c)和两个后轮(1d)均呈对称分布在基座(1a)的两侧，两个前轮(1c)之间设有用于连接两个前轮(1c)的第一连接轴(1e)，两个后轮(1d)之间设有用于连接两个后轮(1d)的第二连接轴(1f)，第一连接轴(1e)和第二连接轴(1f)均与基座(1a)的下端转动连接。 3.如权利要求2所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一驱动组件(1b)包括行走电机(1b1)、第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)，所述行走电机(1b1)呈水平设置且与基座(1a)固定连接，行走电机(1b1)的输出端与第一齿轮(1b2)转动连接，第一齿轮(1b2)的旁侧设有与基座(1a)通过螺栓固定连接的电机架(1b4)，电机架(1b4)通过转轴与第一齿轮(1b2)转动连接，第二齿轮(1b3)位于第一齿轮(1b2)的正下方且与第二连接轴(1f)固定连接，基座(1a)上设有第一通槽(1a1)，所述第一通槽(1a1)位于第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)之间，第一齿轮(1b2)和第二齿轮(1b3)之间设有用于连接两者的链条(1b5)。 4.如权利要求2所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一连接轴(1e)和第二连接轴(1f)上分别设有第三齿轮(1e1)和第四齿轮(1f1)，第三齿轮(1e1)和第四齿轮(1f1)之间设有第三连接轴(1g)，第三连接轴(1g)的两端分别设有第五齿轮(1g1)和第六齿轮(1g2)，第五齿轮(1g1)和第六齿轮(1g2)分别与第三齿轮(1e1)和第四齿轮(1f1)啮合，基座(1a)的下端设有两个用于固定第三连接轴(1g)的连接块(1h)且两个连接块(1h)均与第三连接轴(1g)转动连接，位于两个连接块(1h)的旁侧均设有与第三连接轴(1g)固定连接的限位环(1i)。 5.如权利要求1所述的板材吊运设备，其特征是：所述的升降机构(3)包括第一升降组件(3a)、第二升降组件(3b)、第三连接组件(3c)和第二驱动组件(3d)，第一升降组件(3a)和第二升降组件(3b)均通过第三连接组件(3c)与第二驱动组件(3d)固定连接，第二驱动组件(3d)安装在基座(1a)的上端，所述第二驱动组件(3d)包括驱动电机(3d1)和驱动齿轮(3d2)，所述驱动电机(3d1)呈水平设置且与基座(1a)通过螺栓固定连接，驱动齿轮(3d2)与驱动电机(3d1)的输出端传动连接。 6.如权利要求5所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第三连接组件(3c)包括第一传动轴(3c1)、从动齿轮(3c2)、第一卷线盘(3c3)和第二卷线盘(3c4)，所述第一传动轴(3c1)依次贯穿从动齿轮(3c2)、第一卷线盘(3c3)和第二卷线盘(3c4)，第一传动轴(3c1)的两端均设有用于安装第一传动轴(3c1)的安装块(3c5)，两个安装块(3c5)均与第一传动轴(3c1)转动连接且两个安装块(3c5)的下端均通过螺栓与基座(1a)固定连接，从动齿轮(3c2)与驱动齿轮(3d2)啮合。 7.如权利要求6所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第一升降组件(3a)包括第一升降绳(3a1)、第一动滑轮(3a2)和两个第一定滑轮(3a3)，两个第一定滑轮(3a3)分别安装在靠近驱动电机(3d1)的滑块(2c)的两端下方，第一动滑轮(3a2)位于两个第一定滑轮(3a3)中间的正下方，第一升降绳(3a1)的一端与远离驱动电机(3d1)的第一定滑轮(3a3)固定连接，第一升降绳(3a1)的另一端依次绕过第一动滑轮(3a2)的下方和靠近驱动电机(3d1)的第一定滑轮(3a3)的上方且与第一卷线盘(3c3)固定连接，所述第一动滑轮(3a2)的下端设有第一挂钩(3a4)。 8.如权利要求6所述的板材吊运设备，其特征是：所述的第二升降组件(3b)包括第二升降绳(3b1)、第二动滑轮(3b2)和两个第二定滑轮(3b3)，两个第二定滑轮(3b3)分别安装在远离驱动电机(3d1)的滑块(2c)的两端下方，第二动滑轮(3b2)位于两个第二定滑轮(3b3)中间的正下方，第二升降绳(3b1)的一端与远离驱动电机(3d1)的第二定滑轮(3b3)固定连接，第二升降绳(3b1)的另一端依次绕过第二动滑轮(3b2)的下方和靠近驱动电机(3d1)的第二定滑轮(3b3)的上方且与第二卷线盘(3c4)固定连接，所述第二动滑轮(3b2)的下端设有第二挂钩(3b4)。 9.如权利要求1所述的板材吊运设备，其特征是：所述的基座(1a)的前端和后端分别设有两个呈对称设置的固定片(1a2)，所述每个固定片(1a2)在竖直方向的上截面均呈L型，每个固定片(1a2)的竖直部分均与基座(1a)通过螺栓固定连接且能够绕螺栓的轴线转动，每个固定片(1a2)的水平部均设有螺栓孔(1a2a)。 10.如权利要求1所述的板材吊运设备，其特征是：所述的基座(1a)的上端设有与基座(1a)固定连接的控制开关(1a3)、控制器(1a4)和蓄电池(1a5)，所述蓄电池(1a5)、行走电机(1b1)和驱动电机(3d1)均与控制器(1a4)电性连接。
所属类别：	发明专利