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原文传递无人直升机及其机架

专利名称：	无人直升机及其机架
摘要：	本实用新型公开一种无人直升机及其机架，其中，无人直升机机架包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构。本实用新型所提供的无人直升机机架具有结构强度高，体积小的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
发明人：	李才圣;梁景堂;曾木养
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822058746.4
公开号：	CN209382251U
代理机构：	深圳市港湾知识产权代理有限公司
代理人：	微嘉
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李路3号恒特美大厦一楼101室
主权项：	1.一种无人直升机机架，其特征在于，包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。 2.如权利要求1所述的无人直升机机架，其特征在于，所述一级传动机构安装座包括壳体及端盖，所述壳体内形成有所述第一安装腔，且所述壳体水平方向的至少一侧形成有安装口，所述端盖可拆卸式盖合于所述安装口上。 3.如权利要求2所述的无人直升机机架，其特征在于，所述壳体的周侧设置有若干加强筋。 4.如权利要求1所述的无人直升机机架，其特征在于，所述二级传动机构安装座包括箱底座及箱盖，所述箱底座设置于所述一级传动机构安装座上，所述箱盖的一侧可拆卸式盖合于所述箱底座上，另一侧安装有主旋翼轴支撑座，所述箱底座及所述箱盖配合形成所述第二安装腔，所述箱底座上形成有一级传动过孔，以连通所述第一安装腔与所述第二安装腔，所述箱盖上形成有二级传动过孔，以供所述主旋翼转轴穿设。 5.如权利要求4所述的无人直升机机架，其特征在于，所述一级传动机构安装座与所述箱底座相对的一侧形成有限位槽，以供所述箱底座卡嵌。 6.如权利要求5所述的无人直升机机架，其特征在于，所述主旋翼轴支撑座包括主轴支撑筒及轴承，所述主轴支撑筒设置于所述二级传动机构安装座上，所述轴承设置于所述主轴支撑筒的顶部，用于支撑所述主旋翼轴。 7.如权利要求6所述的无人直升机机架，其特征在于，所述主轴支撑筒包括筒本体及轴承座，所述筒本体的一侧设置于所述二级传动机构安装座上，另一侧设置有轴承座，所述轴承座用于安装所述轴承，且所述轴承座的直径小于所述筒本体的筒径。 8.如权利要求1所述的无人直升机机架，其特征在于，所述无人直升机机架还包括尾梁固定座，所述尾梁固定座设于所述一级传动机构安装座上一级传动机构安装座，用以固定无人直升机的尾梁。 9.如权利要求1至8中任一项所述的无人直升机机架，其特征在于，在所述无人直升机机架的层叠方向上，所述主旋翼轴支撑座、二级传动机构安装座及一级传动机构安装座的投影面积依次增大。 10.一种无人直升机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的无人直升机机架。
所属类别：	实用新型