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原文传递一种电容自动检测机

专利名称：	一种电容自动检测机
摘要：	本发明公开一种电容自动检测机,包括：上料机构,包括对接的供料组件和分料组件,分料组件能将供料组件输送的电容逐个输送至第一检测机构上；第一检测机构,包括转盘组件,转盘组件上设有若干吸附电容且能自转的治具轴,转盘组件能带动治具轴依次与分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接；重检机构,包括玻璃盘组件和围绕玻璃盘组件依次设置的第一径向定位组件、第二径向定位组件、下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市瑞科智能科技有限公司
发明人：	卢运保
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910715380.X
公开号：	CN110261398A
代理机构：	东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	聂磊
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号
主权项：	1.一种电容自动检测机,其特征在于,包括：上料机构,包括对接的供料组件和分料组件,分料组件能将供料组件输送的电容逐个输送至第一检测机构上；第一检测机构,包括转盘组件,转盘组件上圆周阵列有若干吸附电容且能自转的治具轴,转盘组件能带动治具轴依次与所述分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接,中心定位组件用于使由分料组件上料的电容与匹配治具轴的中心轴对齐,焊脚定位检测组件用于对电容的焊脚进行定位和外观检测,旋转检测组件用于对电容的圆周侧壁外观进行检测,不良品剔除组件用于将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容剔除,移料组件用于将初检良品电容移料至重检机构的玻璃盘组件上；重检机构,还包括围绕玻璃盘组件依次设置的第一径向定位组件、第二径向定位组件、下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件,所述玻璃盘组件能传动由第一径向定位组件和第二径向定位组件径向定位的电容依次转动经过下视检测组件、上视检测组件、多个侧视检测组件、多个第一下视检测组件、第一不良品剔除组件和下料组件,匹配完成对电容的顶端面、底端面、圆周侧壁与焊脚进行重检和将重检不良品电容与合格电容分别进行剔除与下料。 2.根据权利要求1所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述供料组件包括振动盘和直线输送器,所述直线输送器能将从振动盘输出的电容直线传送至所述分料组件；所述分料组件包括支撑座,所述支撑座上设导料座,所述导料座上制有入料口,入料口与从振动盘将电容输送过来的所述直线输送器的输送流道相连通,所述支撑座上所述导料座旁侧设直线导轨,所述直线导轨上设分料板,所述分料板上制有容嵌电容的容嵌口,所述分料板还通过偏心凸轮与步进电机传动连接,所述步进电机能传动所述分料板沿直线导轨滑动并使容嵌口与入料口活动对接,并逐个传送经入料口进入容嵌口内的电容到旋转至上料工位处的治具轴上。 3.根据权利要求2所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述转盘组件包括竖向穿设在机箱上的转轴,所述转轴顶端设转动盘,所述转动盘通过支撑柱连接载盘,所述载盘上圆周阵列若干治具轴的安装位,所述治具轴通过轴承安装于匹配的安装位上，所述转轴能由设于机箱内的驱动电机驱动转动并传动转动盘带动载盘及治具轴依次与所述分料组件和围绕转盘组件依次设置的中心定位组件、焊脚定位检测组件、旋转检测组件、不良品剔除组件及移料组件对接；所述治具轴包括治具本体,所述治具本体上穿设与之同轴设置的真空吸嘴,所述治具本体上还制有传动其自转的皮带转轮,所述皮带转轮由外部驱动传动带动治具本体转动，匹配使治具本体以真空吸嘴为轴转动,匹配所述治具轴能吸附电容并自转；所述中心定位组件包括支撑底座,所述支撑底座顶端设竖向设置的支撑板，所述支撑板上设两竖向设置的第一直线导轨，两第一直线导轨上设有与固设在支撑板上的驱动气缸传动连接的驱动座,所述驱动座制有两成“八”字结构设置的驱动臂,所述支撑板上匹配所述第一直线导轨的竖向下端垂直两第一直线导轨设有两第二直线导轨,每一第二直线导轨上设一夹指臂,所述夹指臂上设有弧形导槽,两驱动臂设有嵌入所述弧形导槽并能沿弧形导槽滑动的导凸；所述驱动气缸传动所述驱动座沿两第一直线导轨竖向滑动,所述驱动座竖向滑动能使两所述导凸沿匹配的弧形导槽滑动并推动两夹指臂沿两第二直线导轨相向滑动并夹紧或松开置于旋转至中心定位工位处的治具轴上的电容和使所述电容与治具轴的中心轴对齐而完成中心定位。 4.根据权利要求3所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述焊脚定位检测组件包括焊脚定位单元和CCD检测单元；所述焊脚定位单元包括朝向转动盘圆心设置的底板，所述底板上设两第三直线导轨,所述第三直线导轨上设滑板，所述滑板能由设在底板上第一驱动气缸传动沿第三直线导轨滑动,所述滑板上固设安装座,所述安装座设第一步进电机,所述第一步进电机的驱动轴上设圆皮带轮,所述第一驱动气缸传动滑板带动安装座和第一步进电机沿第三直线导轨滑动,并使所述圆皮带轮与旋转至焊脚定位监测工位处的治具轴接触，配合所述第一步进电机传动治具轴带动吸附的电容自转,匹配使电容旋转至焊脚能被CCD检测单元检测位置处而完成焊接定位；所述CCD检测单元包括第一底座,所述第一底座上设有能沿转动盘径向方向活动滑动的滑座,所述滑座旁侧设有旋调手柄,所述旋调手柄与安设在所述第一底座上并沿转动盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述滑座沿转动盘径向方向滑动,所述滑座上端固设沿竖向延伸的第一支撑座，所述第一支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机座,所述第一支撑座顶端设第一旋调手柄,所述第一旋调手柄通过内嵌于第一支撑座内的螺杆传动连接所述相机座并传动其竖向滑动,所述相机座上设有朝向转动盘圆心设置的CCD相机,所述CCD相机用于配合焊脚定位单元而完成焊脚定位和/或对焊脚进行检查。 5.根据权利要求3所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述旋转检测组件包括设在转动盘圆周外侧匹配旋转检测工位上的旋转装置,所述转动盘与旋转检测工位正对的位置上保持有至少三个治具轴,所述旋转装置包括通过第一支撑柱与机箱固接的圆弧载板，所述圆弧载板上等间隔设有多个皮带轮,所述皮带轮的数目与位于旋转检测工位区间内的治具轴的数目相匹配,相邻两皮带轮之间的弧度与相邻两治具轴之间的弧度相匹配；每一所述皮带轮制有双轮,多个所述皮带轮通过传动皮带传动连接,多个所述皮带轮其中一个还与固设在圆弧载板底端的第二步进电机传动连接,所述第二步进电机能传动多个所述皮带轮和传动皮带同步转动，使连接相邻两皮带轮的传动皮带与旋转经过所述的相邻两皮带轮所对应的间隔区间的治具轴滚动接触并驱动匹配的所述治具轴带动电容360°旋转；所述旋转装置外侧与相邻两皮带轮所对应的间隔区间相匹配的位置上均设一个第一CCD检测单元,所述第一CCD检测单元用于对由传动皮带和治具轴带动360°旋转的电容之圆周侧壁外观进行检测；所述第一CCD检测单元包括第二底座,所述第二底座上设有能沿转动盘径向方向活动滑动的第一滑座,所述第一滑座旁侧设有第二旋调手柄,所述第二旋调手柄与安设在所述第二底座上并沿转动盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第一滑座沿转动盘径向方向滑动,所述第一滑座上端固设沿竖向延伸的第二支撑座，所述第二支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的相机安装座,所述第二支撑座顶端设第三旋调手柄,所述第三旋调手柄通过内嵌于第二支撑座内的螺杆传动连接所述相机安装座并传动其竖向滑动,所述相机安装座上设有朝向转动盘圆心设置的第一CCD相机，所述第一CCD相机照射旋转经过相邻两皮带轮所对应的间隔区间的治具轴和电容而对电容的圆周侧壁外观进行检测。 6.根据权利要求3所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述不良品剔除组件包括不良品收集箱，所述不良品收集箱的箱口与旋转至不良品下料工位处的治具轴活动正对,所述不良品收集箱上固设朝向转动盘圆心延伸的支撑架,所述支撑架上设有对准旋转至不良品下料工位处的治具轴和箱口设置的气吹嘴，所述气吹嘴能将焊脚和/或圆周侧壁不良的电容气吹至不良品收集箱；所述移料组件包括设在移料座上的移料槽,所述移料槽设有电容入口和电容出口,所述移料槽配合设在其上的两导流板而形成移料流道,所述移料座上所述移料槽的旁侧设第四直线导轨,所述第四直线导轨上设推板,所述推板还通过第一偏心凸轮与第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机通过传动第一偏心凸轮偏心转动而传动所述推板沿第四直线导轨滑动,使所述推板的推头将位于旋转至移料工位处的治具轴上的单个初检良品电容从电容入口推送至移料槽内和/或将一排初检良品电容沿移料流道推过夹紧定位装置后沿电容出口推出；所述夹紧定位装置包括龙门座,所述龙门座上设有竖向朝下设置的气动夹指，所述气动夹指在位置上位于所述移料流道的上方并能对沿移料流道推送的一排初检良品电容逐个进行夹紧定位,匹配使初检良品电容从电容出口推出移料流道时能移动到玻璃盘组件匹配的位置上。 7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件包括竖向穿设在机箱上的第一转轴,所述第一转轴顶端设第一转动盘,所述第一转动盘通过第一支撑柱连接玻璃盘,所述第一转轴能由设于机箱内的第二驱动电机驱动转动并传动第一转动盘带动玻璃盘转动,匹配玻璃盘带动由所述移料组件移送的初检良品电容进行重检。 8.根据权利要求7所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述第一径向定位组件和第二径向定位组件均包括第三底座,所述第三底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第二滑座,所述第二滑座旁侧设有第四旋调手柄,所述第四旋调手柄与安设在所述第三底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第二滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第二滑座上端固设沿竖向延伸的第三支撑座,所述第三支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的第三滑座,所述第三支撑座顶端设第五旋调手柄,所述第五旋调手柄通过内嵌于第三支撑座内的螺杆传动连接所述第三滑座并传动其竖向滑动,所述第三滑座固接朝向玻璃盘圆心延伸设置的气动夹头，所述气动夹头的主体和夹头上均设有能自转的导轮,所述气动夹头传动其夹头沿玻璃盘的径向方向运动，配合设在主体和夹头上的导轮，夹持由移料组件移送至玻璃盘上的初检良品电容朝向/远离玻璃盘圆心移动,匹配完成对初检良品电容的径向定位。 9.根据权利要求8所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述玻璃盘组件上设有三个侧视检测组件和两个第一下视检测组件；其中，所述下视检测组件、上视检测组件和第一下视检测组件均包括第四底座,所述第四底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第四滑座,所述第四滑座旁侧设有第六旋调手柄,所述第六旋调手柄与安设在所述第四底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第四滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第四滑座上端固设沿竖向延伸的第四支撑座，所述第四支撑座上设有两个能沿竖向方向活动滑动的第五滑座,每一所述第五滑座旁侧均设有一第七旋调手柄,每一所述第七旋调手柄与安设在所述第四支撑座上并沿竖向延伸的齿条啮合连接并驱动匹配的所述第五滑座沿竖向方向滑动,所述第五滑座上设有朝向玻璃盘圆心延伸的桁樑；两桁樑上依次设有第二CCD相机和光源，且所述下视检测组件和第一下视检测组件的第二CCD相机和光源被设置为光源位于第二CCD相机和玻璃盘之间，所述上视检测组件的第二CCD相机和光源被设置为玻璃盘位于第二CCD相机和光源之间，所述第二CCD相机配合光源匹配对电容的顶端面、底端面和焊脚进行外观重检；每一所述侧视检测组件包括第五底座,所述第五底座上设有能沿玻璃盘径向方向活动滑动的第六滑座,所述第六滑座旁侧设有第八旋调手柄,所述第八旋调手柄与安设在所述第五底座上并沿玻璃盘径向方向延伸的齿条啮合连接并驱动所述第六滑座沿玻璃盘径向方向滑动,所述第六滑座上端固设沿竖向延伸的第五支撑座，所述第五支撑座上设有能沿竖向方向活动滑动的第一相机座,所述第五支撑座顶端设第九旋调手柄,所述第九旋调手柄通过内嵌于第五支撑座内的螺杆传动连接所述第一相机座并传动其竖向滑动,每一所述第一相机座上均设有朝向玻璃盘圆心设置的第三CCD相机,多个所述侧视检测组件的所述第三CCD相机配合设在第一转动盘上的第一光源对初检良品电容的圆周侧壁进行重检。 10.根据权利要求9所述的一种电容自动检测机,其特征在于,所述第一不良品剔除组件和下料组件均包括通过若干支座支撑安设的下料流道，所述下料流道一端设下料入口，另一端设下料出口，所述下料流道上匹配其下料入口的位置上设通过第一支撑底座安装的拨料气缸，所述拨料气缸朝向玻璃盘圆心设置,所述拨料气缸传动连接一拨料杆并能驱动拨料杆沿玻璃盘径向方向移动，匹配将旋转至重检不良下料工位的重检不良品电容拨料至下料入口/将旋转至下料工位处的合格电容拨料至下料入口,所述下料流道的输料槽上镶嵌有皮带输送带，所述皮带输送带能传动拨料至下料入口的重检不良品电容/合格电容沿输料槽输送至下料出口，匹配完成将重检不良品电容或合格电容进行剔除或下料。
所属类别：	发明专利