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原文传递一种袋装粉体物料自动装车装置

专利名称：	一种袋装粉体物料自动装车装置
摘要：	本发明公开了一种袋装粉体物料自动装车装置，包括皮带传输小车、导轨、第一卷扬机、装车部件、输送带和支撑平台，皮带传输小车与内导轨连接，第一卷扬机设置在皮带传输小车的前端，输送带的后端与皮带传输小车的中部铰接，输送带的前端与第一卷扬机的钢丝绳连接，输送带的前端与罩面豁口位置对应。本发明通过装车部件、皮带传输小车的运动可以调节装车的高度和长度，适用不同的车型；抓手通过Z向气缸运动能够最大限度的贴近车厢最底层，彻底解决袋装粉体物料在放入车厢内扬尘问题，收尘罩进一步的防止扬尘的扩散；两组夹爪交替工作，且夹爪可以进行多轴联动，极大提高了装车效率；用机器代替人力解决职业危害，提高工作效率降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州思迈德智能装备有限公司
发明人：	王阳阳;蒋余庆;刘亚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910504405.1
公开号：	CN110255230A
代理机构：	徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈俊杰
分类号：	B65G69/18(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼
主权项：	1.一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，包括皮带传输小车（1）、导轨、第一卷扬机（3）、装车部件（4）、输送带（5）和支撑平台（0），导轨（2）分为外导轨（2-1）和内导轨（2-2），外导轨（2-1）和内导轨（2-2）均设置在支撑平台（0）上，内导轨（2-2）位于外导轨（2-1）内侧，皮带传输小车（1）与内导轨（2-2）连接；装车部件（4）包括行走架（4-1）、行走支撑台（4-2）、三维平台（4-3）、接料平台（4-4）、收尘罩（4-5）、法兰座（4-6）、光轴（4-7）、电控箱（4-8）和第二卷扬机（4-9）；行走架（4-1）包括主体框架（4-1-2）和行走轮（4-1-1），主体框架（4-1-2）的前部和后部分别设有两组行走轮（4-1-1），主体框架（4-1-2）的前部和后部分别设有轴承座（4-1-6），主体框架（4-1-2）中部设有第二卷扬机（4-9），主体框架（4-1-2）的一侧设有电控箱（4-8），行走轮（4-1-1）卡在外导轨（2-1）上；行走支撑台（4-2）包括行走导轨（4-2-1）、支撑腿（4-2-2）、行走导轮（4-2-3）、支撑板（4-2-4）、减速电机（4-2-5）和固定板（4-2-6），支撑板（4-2-4）顶面中部设有减速电机（4-2-5），减速电机（4-2-5）与行走导轮（4-2-3）连接，支撑板（4-2-4）四个边角的底面分别与一个支撑腿（4-2-2）的顶端连接，行走导轮（4-2-3）卡在行走导轨（4-2-1）上与行走导轨（4-2-1）滑动连接，四个支撑腿（4-2-2）的底端与皮带传输小车（1）连接，行走导轨（4-2-1）一端设有与主体框架（4-1-2）连接的固定板（4-2-6）；三维平台（4-3）包括矩形框架（4-3-1）、第一Y轴（4-3-2）和第二Y轴（4-3-11），矩形框架（4-3-1）由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座（4-6），前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨（4-3-12），第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）两端分别设有X向连接板（4-3-4），X向连接板（4-3-4）外侧面设有X向导轮（4-3-9），X向导轮（4-3-9）与X向齿条导轨（4-3-12）连接，第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）的其中一个X向连接板（4-3-4）内侧面上分别设置第一X轴减速机（4-3-14）和第二X轴减速机（4-3-13），第一X轴减速机（4-3-14）、第二X轴减速机（4-3-13）分别与其对应的X向连接板（4-3-4）外侧面设置的X向导轮（4-3-9）连接，第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）的一个侧面分别设有Y向齿条导轨（4-3-5），Y向齿条导轨（4-3-5）上通过Y向导轮（4-3-6）分别连接第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8），第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8）上分别设有第一Y轴减速机（4-3-16）、第二Y轴减速机（4-3-3），第一Y轴减速机（4-3-16）、第二Y轴减速机（4-3-3）分别与其对应的第一Y向连接板（4-3-7）和第二Y向连接板（4-3-8）上设置的Y向导轮（4-3-6）连接，第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8）上还分别设置第一夹爪（4-3-15）、第二夹爪（4-3-10）；主体框架（4-1-2）中部的第二卷扬机（4-9）的钢丝绳与三维平台（4-3）连接，主体框架（4-1-2）前部、后部的轴承座（4-1-6）位置与矩形框架（4-3-1）前后侧边架外侧的法兰座（4-6）位置相对应，对应的轴承座（4-1-6）与法兰座（4-6）之间通过光轴（4-7）连接；接料平台（4-4）包括框架（4-4-1）、盖板（4-4-2）、推板（4-4-4）、双耳焊板（4-4-5）、电缸（4-4-6）和锟轮（4-4-3），框架（4-4-1）顶面左右两侧分别设有一个盖板（4-4-2），两盖板（4-4-2）之间设有多个间隔设置的锟轮（4-4-3），盖板（4-4-2）下方设有电缸（4-4-6），电缸（4-4-6）一端与框架（4-4-1）连接，另一端与双耳焊板（4-4-5）主体连接，双耳焊板（4-4-5）的两个支耳从锟轮（4-4-3）的间隔孔隙中穿出并且支耳与推板（4-4-4）连接，锟轮（4-4-3）前方的框架（4-4-1）上设有挡板（4-4-8），挡板（4-4-8）通过气缸（4-4-7）与框架（4-4-1）连接；收尘罩（4-5）包括支撑架（4-5-1）和罩面（4-5-2），支撑架（4-5-1）位于三维平台（4-3）下方且通过立柱（4-5-3）与矩形框架（4-3-1）连接，罩面（4-5-2）包裹在支撑架（4-5-1）的四周，接料平台（4-4）设置在支撑架（4-5-1）内，接料平台（4-4）的后端、左端和右端与支撑架（4-5-1）连接，接料平台（4-4）的前端与支撑架（4-5-1）之间留有间隙，与锟轮（4-4-3）位置对应的罩面（4-5-2）部分开设豁口；第一卷扬机（3）设置在皮带传输小车（1）的前端，输送带（5）的后端与皮带传输小车（1）的中部铰接，输送带（5）的前端与第一卷扬机（3）的钢丝绳连接，输送带（5）的前端与罩面（4-5-2）豁口位置对应。 2.根据权利要求1所述的一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，所述的第一夹爪（4-3-15）包括第一Z向气缸（4-3-15-1）和第一抓手（4-3-15-2），第一Z向气缸（4-3-15-1）侧面与第一Y向连接板（4-3-7）连接，第一Z向气缸（4-3-15-1）的底端与第一抓手（4-3-15-2）连接，第二夹爪（4-3-10）包括第二Z向气缸（4-3-10-1）和第二抓手（4-3-10-2），第二Z向气缸（4-3-10-1）侧面与第二Y向连接板（4-3-8）连接，第二Z向气缸（4-3-10-1）的底端与第二抓手（4-3-10-2）连接。 3.根据权利要求1所述的一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，所述的主体框架（4-1-2）的前后部分别设有矩形连接杆（4-1-3），矩形连接杆（4-1-3）下方与法兰支撑（4-1-7）连接，法兰支撑（4-1-7）支撑处设有连接轴（4-1-4），连接轴（4-1-4）的两端分别设有行走轮（4-1-1）。 4.根据权利要求1所述的一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，所述的锟轮（4-4-3）之间还设有接料板(4-4-9)。
所属类别：	发明专利