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原文传递共享道路事件数据的方法和系统

专利名称：	共享道路事件数据的方法和系统
摘要：	示例系统和方法允许用于报告并且共享与自主车辆的车队内的驾驶情况有关的信息报告。一个示例方法包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收与驾驶情况有关的信息报告。该方法还可以包括从自主车辆的车队内的多个自主车辆中接收传感器数据。该方法可以进一步包括至少部分地基于传感器数据来证实一些信息报告。该方法可以额外地包括将已证实的信息报告组合到驾驶信息地图中。该方法还可以包括周期性地过滤驾驶信息地图以移除过期的信息报告。该方法可以进一步包括向自主车辆的车队内的自主车辆提供驾驶信息地图的部分。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	伟摩有限责任公司
发明人：	N.费尔菲尔德;J.S.赫巴赫;A.H.查塔姆;M.S.蒙特默洛
专利状态：	有效
申请日期：	2015-02-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910495426.1
公开号：	CN110254433A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	金玉洁
分类号：	B60W40/02(2006.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种计算机实现的用于共享道路事件数据的方法，包含：从自主车辆的车队内的第一自主车辆接收与驾驶情况有关的信息报告；从第一自主车辆上的至少一个传感器接收表示第一自主车辆的周围环境的第一传感器数据；提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告；从第二自主车辆上的至少一个传感器接收表示所述第二自主车辆的周围环境的第二传感器数据；基于所述第一传感器数据和第二传感器数据证实信息报告；确定包括已证实的信息报告的驾驶信息地图；以及向自主车辆的车队内的一个或多个其他自主车辆提供所述驾驶信息地图的部分。 2.如权利要求1所述的方法，进一步包含：确定与信息报告关联的置信度量，其中，所述置信度量指示所述信息报告内包含的信息的置信水平；确定置信度量低于预定水平；以及基于确定置信度量低于预定水平，提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告。 3.如权利要求1所述的方法，进一步包含：确定信息报告内包含的信息对自主车辆的车队的重要性；以及基于信息报告内包含的信息对自主车辆的车队的重要性，提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告。 4.如权利要求1所述的方法，进一步包含：确定当遇到所述驾驶情况时用于第一自主车辆行进的建议操作模式；以及确定所述驾驶信息地图包括建议操作模式与已证实的信息报告。 5.如权利要求4所述的方法，进一步包含经远程计算设备的用户界面接收用于第一自主车辆的建议操作模式。 6.如权利要求4所述的方法，进一步包含：确定第一自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍；以及基于确定第一自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍，确定所述驾驶信息地图包括建议操作模式与已证实的信息报告。 7.如权利要求1所述的方法，进一步包含在远程计算设备的用户界面内提供示出所述第一自主车辆的周围环境的视频流用于显示，以证实所述信息报告。 8.如权利要求1所述的方法，进一步包含周期性地过滤所述驾驶信息地图以移除过期的信息报告。 9.如权利要求1所述的方法，进一步包含从驾驶信息地图移除一个或多个完全一样的信息报告。 10.一种用于共享道路事件数据的系统，包含：自主车辆的车队；以及控制系统，被配置为：从自主车辆的车队内的第一自主车辆接收与驾驶情况有关的信息报告；从第一自主车辆上的至少一个传感器接收表示第一自主车辆的周围环境的第一传感器数据；提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告；从第二自主车辆上的至少一个传感器接收表示所述第二自主车辆的周围环境的第二传感器数据；基于所述第一传感器数据和第二传感器数据证实信息报告；确定包括已证实的信息报告的驾驶信息地图；以及向自主车辆的车队内的一个或多个其他自主车辆提供所述驾驶信息地图的部分。 11.如权利要求10所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为：确定与信息报告关联的置信度量，其中，所述置信度量指示所述信息报告内包含的信息的置信水平；确定置信度量低于预定水平；以及基于确定置信度量低于预定水平，提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告。 12.如权利要求10所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为：确定信息报告内包含的信息对自主车辆的车队的重要性；以及基于信息报告内包含的信息对自主车辆的车队的重要性，提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告。 13.如权利要求10所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为：确定当遇到所述驾驶情况时用于第一自主车辆行进的建议操作模式；以及确定所述驾驶信息地图包括建议操作模式与已证实的信息报告。 14.如权利要求13所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为：经远程计算设备的用户界面接收用于第一自主车辆的建议操作模式。 15.如权利要求13所述的系统，其中，所述控制系统进一步被配置为：确定第一自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍；以及基于确定第一自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍，确定所述驾驶信息地图包括建议操作模式与已证实的信息报告。 16.一种非暂态计算机可读介质，其中已存储了指令，当计算系统运行所述指令时，使得所述计算系统执行功能，所述功能包含：从自主车辆的车队内的第一自主车辆接收与驾驶情况有关的信息报告；从第一自主车辆上的至少一个传感器接收表示第一自主车辆的周围环境的第一传感器数据；提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告；从第二自主车辆上的至少一个传感器接收表示所述第二自主车辆的周围环境的第二传感器数据；基于所述第一传感器数据和第二传感器数据证实信息报告；确定包括已证实的信息报告的驾驶信息地图；以及向自主车辆的车队内的一个或多个其他自主车辆提供所述驾驶信息地图的部分。 17.如权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，所述功能进一步包含：确定与信息报告关联的置信度量，其中，所述置信度量指示所述信息报告内包含的信息的置信水平；确定置信度量低于预定水平；以及基于确定置信度量低于预定水平，提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告。 18.如权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，所述功能进一步包含：确定信息报告内包含的信息对自主车辆的车队的重要性；以及基于信息报告内包含的信息对自主车辆的车队的重要性，提供指令使来自车队的第二自主车辆重新规划路线以查证所述信息报告。 19.如权利要求16所述的非暂态计算机可读介质，所述功能进一步包含：确定当遇到所述驾驶情况时用于第一自主车辆行进的建议操作模式；以及确定所述驾驶信息地图包括建议操作模式与已证实的信息报告。 20.如权利要求19所述的非暂态计算机可读介质，所述功能进一步包含：确定第一自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍；以及基于确定第一自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍，确定所述驾驶信息地图包括建议操作模式与已证实的信息报告。 21.一种计算机实现的用于共享道路事件数据的方法，包含：从自主车辆的车队内的自主车辆接收与驾驶情况有关的信息报告；从自主车辆上的至少一个传感器接收表示自主车辆的周围环境的传感器数据；基于所述传感器数据来证实所述信息报告；确定当遇到所述驾驶情况时用于自主车辆行进的建议操作模式；确定自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍；基于确定自主车辆使用建议操作模式成功地穿过与驾驶情况关联的障碍，确定包括已证实的信息报告和建议操作模式的驾驶信息地图；以及向自主车辆的车队内的一个或多个其他自主车辆提供所述驾驶信息地图的部分。
所属类别：	发明专利