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原文传递三轴龙门码垛机

专利名称：	三轴龙门码垛机
摘要：	本实用新型提供一种三轴龙门码垛机，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述机械手包括与所述三轴联动装置连接的固定座及均设于所述固定座上并用于夹放物料的第一夹具和用于夹放物料盒的第二夹具，所述第一夹具设于所述第二夹具的夹取范围内。本实用新型提供的三轴龙门码垛机中，机械手可通过第一夹具夹取物料到物料盒内后，再通过第二夹具夹取物料盒进行码垛，一个机械手即可同时实现产品的装箱和码垛，降低人力物力成本，提高码垛效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顶固集创家居股份有限公司
发明人：	林新达;孙帅;孟凡辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821997090.6
公开号：	CN209396583U
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528425 广东省中山市东凤镇和穗工业园
主权项：	1.一种三轴龙门码垛机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述三轴联动装置包括设于所述机架上并用于驱动所述机械手沿所述机架的长度方向移动的X轴机构，设于所述X轴机构上并用于驱动所述机械手沿所述机架的宽度方向移动的Y轴机构，以及设于所述Y轴机构上并用于驱动所述机械手沿竖直方向升降的Z轴机构；所述机械手包括与所述Z轴机构连接的固定座及均设于所述固定座上并用于夹放物料的第一夹具和用于夹放物料盒的第二夹具，所述第一夹具设于所述第二夹具的夹取范围内。 2.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述机械手还包括设于所述固定座上并与所述第一夹具连接的升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一夹具相对所述第二夹具升降移动。 3.根据权利要求2所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述升降机构包括与所述固定座固接的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆连接并可由所述升降气缸驱动升降的升降座，所述第一夹具设于所述升降座上。 4.根据权利要求3所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述升降座上开设有沿水平方向设置的腰型孔，所述第一夹具包括至少两个通过所述腰型孔间隔设于所述升降座上的夹持件。 5.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述第二夹具包括分设于所述固定座的两端并与所述固定座滑动连接的两个卡爪和用于驱动所述卡爪沿所述固定座移动的驱动件，以及用于连接两个所述卡爪的连杆机构，所述连杆机构的两端分别与两个所述卡爪铰接并使两个所述卡爪可同步相向或者背向移动。 6.根据权利要求5所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述连杆机构包括两个第一连杆和两端分别与两个所述第一连杆铰接的第二连杆，所述固定座铰接于所述第二连杆的中部，两个所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与两个所述卡爪一一对应铰接。 7.根据权利要求5所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述第二夹具还包括设于所述固定座上的夹具导轨和与所述夹具导轨滑动连接的夹具滑块，所述卡爪与所述夹具滑块连接。 8.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述X轴机构包括沿所述机架的长度方向设于所述机架上的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑动架，以及用于驱动所述X轴滑动架移动的X轴驱动组件，所述Y轴机构和Z轴机构均设于所述X轴滑动架上；所述X轴驱动组件包括X轴电机和与所述X轴电机的输出轴连接并沿所述机架的宽度方向设于所述X轴滑动架上的传动轴，以及设于所述传动轴两端的X轴传动轮，所述X轴传动轮可由所述X轴电机驱动所述传动轴带动旋转从而驱动所述X轴滑动架移动。 9.根据权利要求8所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和用于连接所述第一、第二传动轴的联轴器，所述第一、第二传动轴远离所述联轴器的一端均设有所述X轴传动轮。 10.根据权利要求8所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括沿所述机架的长度方向设于所述机架上并绕设于所述X轴传动轮上的X轴传动带，及设于所述X轴传动轮两侧并用于将所述X轴传动带抵紧于所述X轴传动轮上的辅助轮。 11.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Y轴机构包括沿所述机架的宽度方向设于所述X轴机构上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动连接的Y轴滑动架，以及用于驱动所述Y轴滑动架移动的Y轴驱动组件，所述Y轴滑动架上开设有导向孔；所述Z轴机构包括沿竖直方向穿设于所述导向孔内并与所述Y轴滑动架滑动连接的升降杆，及设于所述Y轴滑动架上并用于驱动所述升降杆升降的Z轴驱动组件，所述机械手与所述升降杆连接。 12.根据权利要求11所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Z轴机构还包括竖直地设于所述升降杆上的Z轴导轨，设于所述Y轴滑动架上并与所述Z轴导轨滑动连接的Z轴滑块。 13.根据权利要求12所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Z轴机构包括至少两个设于所述Y轴滑动架上且相互具有夹角的所述Z轴滑块，所述Z轴导轨与所述Z轴滑块一一对应设置。 14.根据权利要求11所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括设于所述Y轴滑动架上的Z轴电机和与所述Z轴电机的输出轴连接的Z轴传动轮，以及沿竖直方向设于所述升降杆上且抵接所述Z轴传动轮并可由所述Z轴传动轮驱动移动的Z轴传动带。 15.根据权利要求11所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括设于所述X轴机构上的Y轴电机和与所述Y轴电机的输出轴连接的Y轴传动轮，以及沿所述机架的宽度方向设于所述X轴机构上并绕设于所述Y轴传动轮上的Y轴传动带，所述Y轴滑动架与所述Y轴传动带连接。 16.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述机架包括分设于其长度方向两端的两个支撑架和连接所述两个支撑架并用于支撑所述X轴机构的第一横梁，以及沿竖直方向与所述第一横梁并排设置的第二横梁。
所属类别：	实用新型