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多自由度马达驱动车门开环与闭环控制的仿真与设计
| 论文题名： | 多自由度马达驱动车门开环与闭环控制的仿真与设计 |
| 关键词： | 马达驱动车门;开环闭环控制;仿真设计 |
| 摘要： | 传统车门只提供一个自由度，在某些时候会给用户带来一定程度上的使用不便。因此，两维自由度的车门的概念开始被研究。 在本文中，多个两维车门模型的动态运动方程将会被推导。 基于这些动态运动方程，在虚拟现实(VirtualReality)的测试环境下，这些车门会在机械手臂Vis10的平台上进行仿真．同时，由于车门的物理部件是由马达驱动，一个合适的控制器将会被设计和应用来保证用户安全和舒适的使用。 最终，基于多个车门实际测试的总体表现，一个车门模型会被选取作为重点开发。 |
| 作者： | 樊岳明 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 葛万成;Michael Strolz |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学中德学院 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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