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原文传递平台旋转式包膜机用控制方法

专利名称：	平台旋转式包膜机用控制方法
摘要：	本发明公开了一种平台旋转式包膜机用控制方法，设有启动检测、包膜、卸捆等步骤，本发明在控制器的控制下，使平台旋转式包膜机能够实现自动自检、自动包膜或半自动包膜、自动卸捆或半自动卸捆，且通过功能选择可实现自动模式与半自动模式之间的相应转换，当部分模块出现故障时，可使包膜机暂停工作，以供工作人员查看或调整，完成后包膜机可继续工作，无需草捆卸除，不产生残次草捆，避免了草捆的二次加工处理，有助于提高草捆生产效率，且包膜过程中仅需一位操作人员监督生成即可，节约了劳动力，减少了生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东五征高北农牧机械有限公司
发明人：	王海涛;李建航;张会;马海明;李相勇;刘华忠;刘栋;李洪迁;时殿堂;孙玉玲;葛振伟;王云钦;韩立卿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910537099.1
公开号：	CN110254845A
代理机构：	潍坊博强专利代理有限公司
代理人：	李伟
分类号：	B65B57/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	262300 山东省日照市五莲县市北经济开发区潮石路以西、龙河路以北
主权项：	1.平台旋转式包膜机用控制方法，与控制器配合使用，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、启动检测 S1-1、控制器、包膜机分别上电开机启动； S1-2、草捆平台检测控制器检测包膜时用于放置草捆的平台是否放平，当检测平台为放平状态时，自动跳入下一步的平台锁检测步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工调整平台直至控制器检测到平台为放平状态，自动跳入下一步的平台锁检测步骤； S1-3、平台锁检测平台锁将处于放平状态的平台上锁固定，控制器检测到平台锁为锁合状态时，自动跳入下一步的切膜油缸位置检测步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工调整平台锁直至平台锁为锁合状态，自动跳入下一步的切膜油缸位置检测步骤； S1-4、切膜油缸位置检测控制器检测到切膜油缸为升限位置时，自动跳入下一步的显示步骤；否则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员人工检查并调整切膜油缸的位置，直至切膜油缸为升限位置，自动跳入下一步的显示步骤； S1-5、显示在控制器上显示有包膜圈数设定模块、配合使用的圈数设定按钮和用于选择包膜机的包膜模式的选择按钮，则启动检测步骤完成；步骤二、包膜 S2-1、草捆出仓控制器接收到草捆成型室的捆检测信号，自动清除上一次的捆放出完成信号，控制器显示供操作人员选择自动包膜模式或半自动包膜模式； S2-2、选择自动包膜模式 S2-21、自动包膜圈数设定及包膜启动：通过控制器上的选择按钮选择并进入自动包膜模式，并通过圈数设定按钮和包膜圈数设定模块设定包膜圈数，实施包膜的马达电磁阀S1闭合，开始进行自动包膜； S2-22、自动包膜：包膜圈数信号实时检测并送入控制器，当包膜圈数达到设定值时，控制器控制马达电磁阀S1断开，停止包膜，自动跳入平台锁电机自动检测步骤；在包膜过程中，还要实时检测膜信号，当检测膜信号中断并持续X1秒或/和包膜圈数信号中断X2秒时，进入包膜暂停步骤； S2-23、平台锁电机自动检测：包膜停止时，启动平台锁电机正转将平台锁开启，准备启动平台卸捆；检测到电机限位开关信号时，控制平台锁电机正转停止并进入下一步动作，平台锁电机正转的同时开始计时，如果电机正转超过X3秒时，进入暂停步骤，需要检查电机限位开关和平台锁电机；再次打开马达电磁阀S1，并使马达电磁阀S1断续开启，断续间隔时间为X4秒，以调整平台位置进行平台锁定，进入平台锁自动检测步骤；当控制器检测到平台锁信号时，进入下一步动作，马达电磁阀开启的同时开始计时，X5时间以上仍未检测到平台锁开关，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤； S2-24、平台锁自动检测：包膜停止且平台锁电机自动检测完成后，当控制器检测到平台锁为开启状态，并确定马达电磁阀S1断开时，进入自动切膜步骤； S2-25、自动切膜：控制器启动切膜油缸落阀S3并持续X6秒后，控制切膜油缸落阀S3断开，自动包膜完成并进入步骤三； S2-3、选择半自动包膜模式 S2-31、半自动包膜圈数设定及包膜启动：通过控制器上的选择按钮选择并进入半自动包膜模式，按“开始”按钮，自动将上次包膜圈数清零，实施包膜的马达电磁阀S1闭合，开始进行半自动包膜； S2-32、半自动包膜：包膜圈数信号实时检测并送入控制器，当包膜圈数达到设定值时，控制器控制马达电磁阀S1断开，停止包膜，自动跳入平台锁电机半自动检测步骤；在包膜过程中，还要实时检测膜信号，当检测膜信号中断并持续X1秒或/和包膜圈数信号中断X2秒时，进入包膜暂停步骤； S2-33、平台锁电机半自动检测：包膜停止时，启动平台锁电机正转将平台锁开启，准备启动平台卸捆；检测到电机限位开关信号时，控制平台锁电机正转停止并进入下一步动作，平台锁电机正转的同时开始计时，如果平台锁电机正转超过X3秒时，进入暂停步骤，需要检查电机限位开关和平台锁电机；再次打开马达电磁阀S1，并使马达电磁阀S1断续开启，以调整平台位置进行平台锁定，进入平台锁自动检测步骤；当控制器检测到平台锁信号时，进入下一步动作，马达电磁阀开启的同时开始计时，X5时间以上仍未检测到平台锁开关，控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入包膜暂停步骤； S2-34、平台锁自动检测：包膜停止且平台锁电机半自动检测完成后，当控制器检测到平台锁为开启状态，并确定马达电磁阀S1断开时，进入自动切膜步骤； S2-35、自动切膜：控制器启动切膜油缸落阀S3并持续X6秒后，控制切膜油缸落阀S3断开，自动包膜完成并进入步骤三；步骤三、卸捆 S3-1、通过控制器在步骤二中选择自动包膜模式的，自动切膜完成后进入自动卸捆步骤；通过控制器在步骤二中选择半自动包膜模式的，自动切膜完成后进入半自动卸捆步骤； S3-2、自动卸捆模式 S3-21、卸捆前卸捆油缸检测控制器控制卸捆油缸升阀S4闭合，并使卸捆油缸升阀S4持续闭合X7秒，卸捆油缸油升阀关闭； S3-22、卸捆前切膜油缸位置检测控制器控制切膜油缸升阀S2闭合，将切膜刀具回位，同时检测切膜油缸升限位置信号，当控制器X8秒以内接收到切膜油缸升限位置信号时，则进入下一步的自动卸捆步骤；当控制器持续X8秒以上未接收到切膜油缸升限位置信号时，则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入卸膜暂停步骤； S3-23、自动卸捆控制器控制卸捆油缸升阀S4闭合，并使卸捆油缸升阀S4持续闭合X9秒，实现卸捆，持续时间到后，控制卸捆油缸升阀S4断开，断开X10秒后，控制卸捆油缸落阀S5闭合，使卸捆油缸回位，然后进入平台回位检测步骤； S3-24、平台回位检测控制器接收平台的水平位置信号，卸捆油缸回位后X11秒内，控制器接收到水平位置信号，则控制卸捆油缸落阀S5断开，草捆放出完成，控制器内包膜捆数+1，包膜圈数同时清零；卸捆油缸回位后X11秒内，控制器未接收到水平位置信号，则控制器显示故障信息并发出报警信号，提醒工作人员处理并进入卸膜暂停步骤； S3-3、半自动卸捆模式 S3-31、手动选择卸捆在控制器上手动选择放出功能，控制器先检测平台锁信号，确定平台锁处于锁合位置时，在控制器的控制下依次自动进入并完成S3-21卸捆前卸捆油缸检测步骤和S3-22卸捆前切膜油缸位置检测步骤，然后进入至半自动卸捆步骤； S3-32、半自动卸捆在控制器上手动选择解除功能，解除S3-23自动卸捆的全自动方式，同时当控制器接收到平台锁的锁合信号后，自动进入并完成S3-24平台回位检测。 2.如权利要求1所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：还设有平台手动旋转方式，在控制器上手动选择旋转功能，此时平台的全自动工作模式停止，且马达电磁阀S1断开；当控制器未接收到平台锁的锁合信号时，手动控制平台锁锁合，使平台固定；控制器接收平台水平信号后，控制器确定平台处于水位状态且切膜油缸处于升限位置时，手动闭合马达电磁阀S1，平台开始旋转。 3.如权利要求1所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：还设有切膜割台手动控制方式，在控制器上手动选择刀升功能，手动控制切膜刀的升起，切膜刀的全自动控制模式停止，且切膜油缸升阀S2断开，通过人工视包膜状态手动控制切膜油缸升阀S2闭合，实现切膜；在控制器上手动选择刀降功能，手动控制切膜刀的回落，切膜刀的全自动控制模式停止，且切膜油缸落阀S3断开，通过人工视包膜状态手动控制切膜油缸落阀S3闭合，实现降刀回位。 4.如权利要求1所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：还设有卸捆手动控制方式，在控制器上手动选择卸捆功能，自动卸捆模式停止，卸捆油缸升阀S4断开；控制器检测到平台锁的上锁信号后，通过人工视切膜状态手动控制卸捆油缸升阀S4闭合，实现卸捆；卸捆完毕后，卸捆机构的回位，可在控制器上手动选择回落功能，自动回落模式停止，卸捆油缸落阀S5断开，通过人工视卸捆状态手动控制卸捆油缸落阀S5闭合，实现卸捆机构的回位。 5.如权利要求1所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：在所述S1-2草捆平台检测步骤中，平台未放平状态时，控制器显示故障信息为“请将平台放平”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将平台调平后，控制蜂鸣器关闭；所述S1-3平台锁检测步骤中，平台锁为未锁合状态时，控制器显示故障信息为“请将平台锁住”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将平台锁止后，控制蜂鸣器关闭；所述S1-4切膜油缸位置检测步骤中，切膜油缸未到达升限位置时，控制器显示故障信息为“请将切膜油缸复位”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，控制器检测到人工将切膜油缸复位后，控制蜂鸣器关闭。 6.如权利要求1所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：所述包膜暂停步骤为包膜动作停止，控制器控制红色警示灯PL1亮起，同时蜂鸣器的间断性鸣叫，并且控制器上显示报错内容，故障清除后，手动按动一时停止键，包膜动作继续，控制器上显示作业状态，同时红色警示灯PL1熄灭，蜂鸣器关闭。 7.如权利要求6所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：所述S2-23平台锁电机自动检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查平台锁电机限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，包膜动作停止；所述S2-24平台锁自动检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查平台锁开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，包膜动作停止； S2-33平台锁电机半自动检测步骤中的控制器显示故障信息和报警信号与S2-23平台锁电机自动检测步骤中的相应信息相同。 8.如权利要求1所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：所述S3-22卸捆前切膜油缸位置检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查切膜油缸限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，切捆动作停止； S3-24平台回位检测步骤中，控制器显示故障信息为“请检查水平限位开关”；报警信号为蜂鸣器的间断性鸣叫，红色警示灯PL1亮起，切膜动作停止。 9.如权利要求1至7任一权利要求所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：各步骤中时间参数X1～X11分别为设定值。 10.如权利要求所述的平台旋转式包膜机用控制方法，其特征在于：所述控制器包括微处理器、内存、系统总线和触摸式显示屏。
所属类别：	发明专利