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原文传递一种自动定位夹具

专利名称：	一种自动定位夹具
摘要：	本发明公开了一种自动定位夹具，包括支座，以及安装在支座上的输送机构、分料机构和定位机构，输送机构包括相对于水平方向倾斜设置的滑槽；分料机构包括挡板、分离板、第一升降动力元件和第二升降动力元件，挡板与分离板间隔设置，挡板和分离板分别通过第一升降动力元件和第二升降动力元件驱动而升降，当第一升降动力元件/第二升降动力元件处于上升状态时，挡板/分离板伸入滑槽中；定位机构设置于滑槽的出口处，定位机构包括用于容纳工件且对工件进行限位的定位盒。本发明提供的自动定位夹具，能完成一次投料多件、自动分离、自动准确定位，便于下道工序机器人抓取，实现了机械设备零部件制造行业安全、高效及自动化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三江航天红阳机电有限公司
发明人：	邬新波;赵帅;刘凯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910513496.5
公开号：	CN110255150A
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	432000 湖北省孝感市长征路95号
主权项：	1.一种自动定位夹具，其特征在于：包括支座，以及安装在所述支座上的输送机构、分料机构和定位机构，其中：所述输送机构包括相对于水平方向倾斜设置的滑槽；所述分料机构包括挡板、分离板、第一升降动力元件和第二升降动力元件，其中：所述挡板与所述分离板间隔设置，所述挡板通过所述第一升降动力元件驱动而升降，当所述第一升降动力元件处于上升状态时，所述挡板伸入所述滑槽中；所述分离板通过所述第二升降动力元件驱动而升降，当所述第二升降动力元件处于上升状态时，所述分离板伸入所述滑槽中；所述定位机构设置于所述滑槽的出口处，所述定位机构包括用于容纳工件的定位盒，所述定位盒对所述工件进行限位。 2.如权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于：所述滑槽包括第一导向板、第二导向板、第一导向条和第二导向条，所述第一导向板和所述第二导向板间隔且平行设置；所述第一导向条和所述第二导向条间隔且平行设置，并且位于所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述第一导向条和所述第二导向条构成所述滑槽的槽底。 3.如权利要求2所述的自动定位夹具，其特征在于：所述输送机构还包括限位板，所述限位板设置于所述第一导向条和/或所述第二导向条的上方，并且位于所述第一导向板和所述第二导向板之间。 4.如权利要求3所述的自动定位夹具，其特征在于：所述输送机构还包括连接板，所述第一导向板和所述第二导向板通过所述连接板连接固定。 5.如权利要求1至4中任一项所述的自动定位夹具，其特征在于：所述第一升降动力元件和所述第二升降动力元件的升降方向均垂直于所述滑槽的轴线方向；所述挡板和所述分离板均垂直于所述滑槽的轴线。 6.如权利要求1至4中任一项所述的自动定位夹具，其特征在于：所述定位机构还包括第三升降动力元件，所述定位盒通过所述第三升降动力元件驱动而升降；当所述第三升降动力元件处于回落状态时，所述定位盒与所述滑槽的出口相对。 7.如权利要求6所述的自动定位夹具，其特征在于：所述定位盒包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，其中：所述第一固定板与所述第二固定板相对且平行设置，并且所述第一固定板与所述第二固定板均垂直于所述滑槽的轴线；所述第三固定板与所述第四固定板相对且平行设置，并且所述第三固定板与所述第四固定板均平行于所述滑槽的轴线。 8.如权利要求7所述的自动定位夹具，其特征在于：所述第一固定板、所述第三固定板和所述第四固定板通过所述第三升降动力元件驱动而升降，靠近所述滑槽的出口的所述第二固定板固定于所述支座上。 9.如权利要求7或8所述的自动定位夹具，其特征在于：所述定位盒的底板上设置有与所述工件的孔相匹配的定位销；或者所述定位盒的底面上设置有与所述工件的外凸的部分相匹配的凹孔。 10.如权利要求9所述的自动定位夹具，其特征在于：所述第一固定板和/或所述第二固定板为L型板，所述L型板包括相互垂直的横板和竖板；所述第一固定板和/或所述第二固定板的横板构成所述定位盒的底板；所述第一固定板和所述第二固定板的竖板均垂直于所述滑槽的轴线。
所属类别：	发明专利