详情

原文传递一种华夫杯自动填充装置

专利名称：	一种华夫杯自动填充装置
摘要：	本实用新型公开了一种华夫杯自动填充装置，涉及自动化技术领域，机架、动力机构、加料机构和多个模具；多个模具放置在机架上，动力机构带动多个模具移动；加料机构包括料斗和压模机构。沿模具移动的方向，料斗和压模机构依次设置在机架上方；模具上开设有容纳孔，容纳孔内放置华夫杯；由料斗将食品送至容纳孔内，再由压紧机构将容纳孔内的食品压紧；本实用新型华夫杯自动填料装置可以实现华夫杯填料过程中，投放华夫杯、填料、压实、出料一系列动作的自动完成，只需要人工将搅拌好的食品导入料斗中，机器即可自动完成其他工作，直到做出成品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	谢树海
发明人：	谢树海
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822165828.9
公开号：	CN209396076U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B65B3/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	515000 广东省汕头市金平区金砂街道金新路119号嘉悦华园15幢601室
主权项：	1.一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，包括机架、动力机构、若干个加料机构和多个模具；所述多个模具放置在所述机架上，所述动力机构带动所述多个模具移动；所述加料机构设置在所述机架上方；所述模具上开设有容纳孔，华夫杯放置在容纳孔内；所述加料机构包括料斗和压模机构，所述料斗和所述压模机构沿所述模具的移动方向依次排列；所述料斗在所述模具移动到所述料斗下方时，将食品送至所述容纳孔内；所述压模机构在所述模具移动到所述压模机构下方时，将所述容纳孔内的食品压紧。 2.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述动力机构包括两个纵推气缸和两个横推气缸，所述纵推气缸固定连接于所述机架顶部相对的两个角上，所述横推气缸固定连接在所述机架顶部相对的另外两个角上；所述纵推气缸推动所述模具沿所述机架顶部的长边移动，所述横推气缸推动所述模具沿所述机架顶部的短边移动，使所述模具呈方形环状的循环移动。 3.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，包括两个加料机构，分别是第一加料机构和第二加料机构；所述第一加料机构包括第一料斗和第一压模机构，所述第二加料机构包括第二料斗和第二压模机构；沿所述模具的移动方向，所述第一料斗、第一压模机构、第二料斗和第二压模机构依次排列；所述模具移动到所述第二料斗下方时，所述第二料斗将食品送入容纳孔中；当所述模具移动到作数第二压模机构下方时，所述第二压模机构再次将所述容纳孔内的食品压紧。 4.根据权利要求3所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述第一压模机构底部设置有第一压紧件；所述第一压紧件底面为平面或者设置有凸起；所述第二压模机构底部设置有第二压紧件；所述第二压紧件底面开设有凹槽。 5.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述模具的底部紧贴所述机架的顶部；所述容纳孔为圆台状的通孔，且所述容纳孔的顶部与所述华夫杯的底部相配，所述华夫杯的顶部沉入所述容纳孔内。 6.根据权利要求3所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，还包括自动投杯机构、抓取机构和成品输送带；所述抓取机构包括顶针和取料机械手，所述取料机械手设置在所述机架上方；沿所述模具的移动方向，所述自动投杯机构、所述第一料斗、所述第一压模机构和所述取料机械手依次排列；所述顶针设置在所述机架下方，且所述顶针位于所述取料机械手的下方；当所述模具移动到所述自动投杯装置下方时，所述自动投杯装置将华夫杯投放在所述容纳孔内；当所述模具移动到所述取料机械手下方时，所述顶针将所述容纳孔中的华夫杯顶出，所述取料机械手将华夫杯移动到所述成品输送带上。 7.根据权利要求6所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，所述自动投杯机构、所述第一料斗、所述第一压模机构、所述第二料斗、所述第二压模机构和所述取料机械手同时工作。 8.根据权利要求1所述的一种华夫杯自动填充装置，其特征在于，每个所述模具上均开设有多个容纳槽。
所属类别：	实用新型