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原文传递基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置

专利名称：	基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置
摘要：	本发明的一种基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，包括右无人机和左无人机，右无人机和左无人机之间通过连接索相连接，在连接索上设置有能够沿其运动的移动摄像装置；所述连接索能够伸长或者缩短，以调整左无人机和右无人机之间的距离。本发明通过两台无人机及移动摄像装置，使得无人机能够分别定位于桥梁的两侧，并通过连接索上的移动摄像装置实现桥梁支座图像的采集，解决了了无人机飞入桥面板下时会因为GPS信号弱和气流不稳定造成无人机飞行控制困难，以及无人机自身的避障功能影响支座的拍摄角度和拍摄质量等问题；通过卷索装置，使两台无人机能够相互靠近飞行或者分离飞行，提高无人机在桥下飞行时的灵活性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	吴刚;崔弥达
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910468034.6
公开号：	CN110254714A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	曾教伟
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
主权项：	1.一种基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：包括右无人机(2)和左无人机(9)，右无人机(2)和左无人机(9)之间通过连接索(3)相连接，在连接索(3)上设置有能够沿其运动的移动摄像装置(5)；所述连接索(3)能够伸长或者缩短，以调整左无人机(2)和右无人机(9)之间的距离。 2.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述右无人机(2)或者左无人机(9)上设置有卷索装置(1)，连接索(3)一端与卷索装置(1)相连接，另一端连接左无人机(9)或右无人机(2)。 3.根据权利要求2所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述卷索装置(1)包括底座(13)，在底座(13)内中部设置有发条弹簧(11)，发条弹簧(11)的中心固定于底座(13)中部，其自由端通过连接环(12)与连接索(3)相连接。 4.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述移动摄像装置(5)通过设于连接索(3)上的吊环(7)与连接索(3)相连接。 5.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述移动摄像装置(5)连接分别设置于右无人机(2)和左无人机(9)上的牵引装置(8)，牵引装置(8)用于驱动移动摄像装置(5)沿连接索(3)运动。 6.根据权利要求5所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述各个牵引装置(8)包括电动机(14)，在电动机(14)的转轴上设置螺杆(15)，螺杆(15)上绕有牵引线(4)，牵引线(4)连接移动摄像装置(5)。 7.根据权利要求1所述的基于双子无人机及移动摄像机的桥梁支座检测装置，其特征在于：所述移动摄像装置(5)上设置有探照装置(6)。
所属类别：	发明专利