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原文传递三轴龙门码垛机

专利名称：	三轴龙门码垛机
摘要：	本实用新型提供一种三轴龙门码垛机，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述三轴联动装置包括设于所述机架上并用于驱动机械手沿机架的长度方向移动的X轴机构；所述X轴机构包括与机架滑动连接的X轴滑动架，及用于驱动X轴滑动架移动的X轴驱动组件；所述X轴驱动组件包括X轴电机和与所述X轴电机的输出轴连接并沿所述机架的宽度方向设于X轴滑动架上的传动轴，以及设于所述传动轴两端的X轴传动轮。本实用新型提供的三轴龙门码垛机中，X轴机构通过沿机架的宽度方向设置的传动轴实现双动力驱动，避免因所述X轴机构跨距过大时两端不平衡导致卡死的情况，提高X轴机构的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顶固集创家居股份有限公司
发明人：	林新达;孙帅;孟凡辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821997120.3
公开号：	CN209396584U
代理机构：	北京市立方律师事务所
代理人：	刘延喜
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	528425 广东省中山市东凤镇和穗工业园
主权项：	1.一种三轴龙门码垛机，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述三轴联动装置包括设于所述机架上并用于驱动所述机械手沿所述机架的长度方向移动的X轴机构，设于所述X轴机构上并用于驱动所述机械手沿所述机架的宽度方向移动的Y轴机构，以及设于所述Y轴机构上并用于驱动所述机械手沿竖直方向升降的Z轴机构；所述X轴机构包括沿所述机架的长度方向设于所述机架上的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑动架，以及用于驱动所述X轴滑动架移动的X轴驱动组件，所述Y轴机构和Z轴机构均设于所述X轴滑动架上；所述X轴驱动组件包括X轴电机和与所述X轴电机的输出轴连接并沿所述机架的宽度方向设于所述X轴滑动架上的传动轴，以及设于所述传动轴两端的X轴传动轮，所述X轴传动轮可由所述X轴电机驱动所述传动轴带动旋转从而驱动所述X轴滑动架移动。 2.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和用于连接所述第一、第二传动轴的联轴器，所述第一、第二传动轴远离所述联轴器的一端均设有所述X轴传动轮。 3.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括沿所述机架的长度方向设于所述机架上并绕设于所述X轴传动轮上的X轴传动带。 4.根据权利要求3所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述X轴驱动组件还包括设于所述X轴传动轮两侧并用于将所述X轴传动带抵紧于所述X轴传动轮上的辅助轮。 5.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Y轴机构包括沿所述机架的宽度方向设于所述X轴滑动架上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动连接的Y轴滑动架，以及用于驱动所述Y轴滑动架移动的Y轴驱动组件，所述Y轴滑动架上开设有导向孔；所述Z轴机构包括沿竖直方向穿设于所述导向孔内并与所述Y轴滑动架滑动连接的升降杆，及设于所述Y轴滑动架上并用于驱动所述升降杆升降的Z轴驱动组件，所述机械手与所述升降杆连接。 6.根据权利要求5所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Z轴机构还包括竖直地设于所述升降杆上的Z轴导轨，设于所述Y轴滑动架上并与所述Z轴导轨滑动连接的Z轴滑块。 7.根据权利要求6所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Z轴机构包括至少两个设于所述Y轴滑动架上且相互具有夹角的所述Z轴滑块，所述Z轴导轨与所述Z轴滑块一一对应设置。 8.根据权利要求5所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括设于所述Y轴滑动架上的Z轴电机和与所述Z轴电机的输出轴连接的Z轴传动轮，以及沿竖直方向设于所述升降杆上且抵接所述Z轴传动轮并可由所述Z轴传动轮驱动移动的Z轴传动带。 9.根据权利要求5所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述Y轴驱动组件包括设于所述X轴机构上的Y轴电机和与所述Y轴电机的输出轴连接的Y轴传动轮，以及沿所述机架的宽度方向设于所述X轴机构上并绕设于所述Y轴传动轮上的Y轴传动带，所述Y轴滑动架与所述Y轴传动带连接。 10.根据权利要求1所述的三轴龙门码垛机，其特征在于，所述机架包括分设于其长度方向两端的两个支撑架和连接所述两个支撑架并用于支撑所述X轴机构的第一横梁，以及沿竖直方向与所述第一横梁并排设置的第二横梁。
所属类别：	实用新型