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原文传递采样装置及无人机原位采样系统

专利名称：	采样装置及无人机原位采样系统
摘要：	本发明提供一种采样装置及无人机原位采样系统，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接。本发明的采样装置及无人机原位采样系统旨在解决现有的采样技术无法与无人机进行结合实现远程采样的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宇驰检测技术股份有限公司
发明人：	肖玲君;何姝;肖丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910559726.1
公开号：	CN110243630A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	G01N1/08(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗社区塘兴路351号同富裕工业城6号厂房4层
主权项：	1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片组件上，所述连接杆的第二端铰接于所述旋转圆盘上；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接，以能够驱动所述旋转圆盘带动所述抓取机构旋转，使所述抓取片组件在所述中心转盘和连接杆的共同作用下收拢或张开。 2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述抓取片包括靠近所述中心转盘的头部和远离所述中心转盘的尾部，所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片的尾部。 3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述抓取片的尾部形成有背离所述安装座弯折的三角形尖端。 4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述连接杆的第一端的旋转轴线平行于所述连接杆的第二端的旋转轴线，所述连接杆的第一端的旋转轴线垂直于所述螺纹杆的轴线。 5.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，多个所述抓取片沿所述中心圆盘的周向等间隔设置。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括连接座、第二驱动电机和涡轮；所述涡轮可转动地设置于所述连接座上，所述涡轮与所述安装座连接且所述涡轮的旋转轴线垂直于所述旋转圆盘的旋转轴线；所述第二驱动电机的机座设置于所述连接座上，所述第二驱动电机的输出轴上设置有与所述涡轮配合的蜗杆。 7.根据权利要求6所述的采样装置，其特征在于，所述采样装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述涡轮的端面连接，所述连接件的第二端与所述安装座上远离所述涡轮的一端连接。 8.根据权利要求7所述的采样装置，其特征在于，所述连接件为弹性筋条。 9.一种无人机原位采样系统，其特征在于，所述无人机原位采样系统包括无人机和设置于所述无人机上的如权利要求1至8任意一项所述的采样装置。 10.根据权利要求9所述的无人机原位采样系统，其特征在于，所述采样装置安装于所述无人机的底部。
所属类别：	发明专利