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原文传递透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统

专利名称：	透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，属于瓶装液体产品异物检测技术领域。本实用新型所述的自动检测系统，包括输送线、侧翻机构、图像采集装置和图像处理系统，所述输送线用于在线输送瓶体，在输送线的一端设有进料点，在输送线的另一端设有出料点，沿输送线设置有侧翻段，在所述侧翻段对应的区域内沿输送线设置有所述侧翻机构和所述图像采集装置，所述侧翻机构能够将沿输送线经过的瓶体侧翻，所述图像采集装置与所述图像处理系统信号相连。本实用新型通过设置侧翻机构实现了对瓶体沿输送线在线输送过程中的侧翻功能，进而实现在侧翻过程中对瓶体进行图像采集以检测瓶体内的异物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都泓睿科技有限责任公司
发明人：	李明飞;万维根;王素榕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821603522.0
公开号：	CN209416941U
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙)
代理人：	陈仁平
分类号：	G01N21/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区西芯大道12号1栋3楼
主权项：	1.透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：包括输送线、侧翻机构、图像采集装置和图像处理系统，所述输送线用于在线输送瓶体(3)，在输送线的一端设有进料点，在输送线的另一端设有出料点，沿输送线设置有侧翻段，在所述侧翻段对应的区域内沿输送线设置有所述侧翻机构和所述图像采集装置，所述侧翻机构能够将沿输送线经过的瓶体(3)侧翻，所述图像采集装置与所述图像处理系统信号相连。 2.如权利要求1所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述输送线包括输送链条(2)和瓶夹(1)；所述瓶夹(1)沿输送链条(2)依次间隔设置有多个，每个瓶夹(1)能够侧翻地铰接安装在输送链条(2)上；所述侧翻机构为扭曲状的导向槽，所述导向槽沿输送链条(2)设置，在瓶夹(1)上设置有与导向槽导向配合的导向部；当瓶夹(1)沿输送线在侧翻段内移动过程中，瓶夹(1)上的导向部与导向槽移动配合并带动瓶夹(1)连同被夹持瓶体(3)侧翻。 3.如权利要求2所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述侧翻段包括第一侧翻段(6)，所述导向槽包括扭曲状的第一导向槽(10)，并且第一导向槽(10)与第一侧翻段(6)对应。 4.如权利要求3所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：第一导向槽(10)包括顺向侧翻段(1001)和反向侧翻段(1002)，并且反向侧翻段(1002)与顺向侧翻段(1001)的部分呈“V形”对称结构。 5.如权利要求3所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：在第一侧翻段(6)下游依次设置有水平输送段(7)和第二侧翻段(11)，在第一导向槽(10)的下游依次设置有直线状的第二导向槽(12)和扭曲状的第三导向槽(14)，并且第二导向槽(12)和水平输送段(7)对应，第三导向槽(14)和第二侧翻段(11)对应；在第一侧翻段(6)、水平输送段(7)和第二侧翻段(11)内的至少一个区段内设置有图像采集装置。 6.如权利要求5所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：沿输送线在侧翻段下游还设置有竖直输送段(15)；所述图像采集装置包括第一图像采集装置(5)、第二图像采集装置(13)和第三图像采集装置(16)；在水平输送段(7)内设置有第一图像采集装置(5)；在第一侧翻段(6)和/或在第二侧翻段(11)内设置有第二图像采集装置(13)；在竖直输送段(15)内设置有第三图像采集装置(16)。 7.如权利要求6所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述第一图像采集装置(5)包括从水平姿态位置的瓶体(3)的正上方竖向向下进行拍照的至少一个第一主采集装置(501)；所述第一图像采集装置(5)还包括从水平姿态位置的瓶体(3)两侧以垂直于瓶体轴线方向进行拍照的至少一个辅采集装置(502)；所述第二图像采集装置(13)包括从竖直方向向下对倾斜状态位置的瓶体(3)进行拍照的至少一个第二主采集装置；所述第三图像采集装置(16)从竖直姿态位置的瓶体(3)的侧方水平方向进行拍照的至少一个第三主采集装置。 8.如权利要求1至7中任意一项所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：还包括同步跟踪机构(17)、自转驱动机构(18)、背光源和前光源；所述图像采集装置安装在对应的同步跟踪机构(17)上；在与图像采集装置对应的位置设置有自转驱动机构(18)，所述自转驱动机构(18)用于驱动对应瓶体(3)沿瓶体轴线自转；与每个图像采集装置对应地分别设置有能够交替频闪的背光源和前光源，所述背光源位于瓶体(3)相对于对应图像采集装置的背侧，所述前光源位于瓶体(3)相对于对应图像采集装置的前侧。 9.如权利要求2所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：所述瓶夹(1)包括安装座(101)、驱动轴(103)、左夹臂(104)、右夹臂(105)、左连杆(106)和右连杆(107)，左夹臂(104)和右夹臂(105)呈对称地铰接设置在安装座(101)的底部，在左夹臂(104)上设置有左夹持部(1041)，在右夹臂(105)上设置有右夹持部(1051)，在左夹持部(1041)和右夹持部(1051)之间为夹持区；所述驱动轴(103)为能够伸缩移动地贯穿设置于安装座(101)内，左连杆(106)和右连杆(107)呈对称地铰接设置在驱动轴(103)从安装座(101)的底部穿出后的下端，左连杆(106)上远离驱动轴(103)的一端与左夹臂(104)的中部铰接连接，右连杆(107)上远离驱动轴(103)的一端与右夹臂(105)的中部铰接连接；在驱动轴(103)从安装座(101)的顶部穿出后的上端与安装座(101)之间设置有处于压缩预紧状态的弹性件(108)。 10.如权利要求9所述的透明瓶装液体产品内异物在线自动检测系统，其特征在于：在安装座(101)内贯穿地设有可转动的轴套(102)，所述轴套(102)套设在所述驱动轴(103)上；左夹臂(104)和右夹臂(105)呈对称地铰接安装在轴套(102)上；在轴套(102)上设有与轴套(102)固定连接的定向套(109)，定向套(109)的外周壁包括圆弧形的突起部(1091)和至少一个切平面状的定向部(1092)；沿定向套(109)的周向，在每个定向部(1092)的两端与对应端的突起部(1091)相接的位置分别设置有可滚动的滚轮(1010)，并且所述滚轮(1010)的滚动面突出于轴套(102)上外周壁的壁面，所述滚轮(1010)的滚动方向与轴套(102)的周向一致；在轴套(102)上设有与轴套固定连接的驱动套(1011)，驱动套(1011)的外周壁为与轴套(102)同轴的滚动柱面(10111)；在驱动轴(103)的上端套设有导向轮(1012)；所述导向轮(1012)为同轴套设在驱动轴(103)上的轴承；在驱动轴(103)的顶端设置有万向滚动球(1013)；所述瓶夹(1)夹持瓶体(3)的瓶颈区域，并使瓶体(3)的瓶身和瓶底部分悬空，所述图像采集装置对应采集悬空的瓶体(3)的瓶身部分对应的图像信息。
所属类别：	实用新型