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原文传递一种防止货物倾斜的叉车及防倾斜方法

专利名称：	一种防止货物倾斜的叉车及防倾斜方法
摘要：	本发明公开了一种防止货物倾斜的叉车及防倾斜方法，属于物料搬运车领域。其中，一种防止货物倾斜的叉车包括：安装在每个悬臂梁下方的支撑装置，与支撑装置转动连接的转轮组件，以及安装在叉车操作室内的主控电脑，支撑装置包括：安装在叉车内的顺序控制回路，与悬臂梁远离叉车的一端铰接的第一液压缸，以及与悬臂梁的另一端铰接的第二液压缸，其中，第二液压缸的第二伸缩杆与第一液压缸的第一缸体铰接，转轮组件包括：与第一液压缸转动连接的连接轴，以及安装在连接轴两侧的两个硫化轮，其中，硫化轮与连接轴转动连接，主控电脑与顺序控制回路电连接；本发明，解决了因货物重量和体积过大造成的货物和叉车的倾斜问题的同时，保证了叉车的移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京灵雀智能制造有限公司
发明人：	张琪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910520264.2
公开号：	CN110240090A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴玉玲
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	211000 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于，包括：叉车的两个悬臂梁（1），安装在每个悬臂梁（1）下方的支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括：安装在叉车内的顺序控制回路（5），与悬臂梁（1）远离叉车的一端铰接的第一液压缸（21），以及与悬臂梁（1）靠近叉车的一端铰接的第二液压缸（22），其中，第二液压缸（22）的第二伸缩杆与第一液压缸（21）的第一缸体铰接，第一液压缸（21）和第二液压缸（22）都与顺序控制回路（5）相通；与支撑装置（2）转动连接的转轮组件（3），所述转轮组件（3）包括：与第一液压缸（21）的第一伸缩杆转动连接的连接轴，以及安装在所述连接轴两侧的两个硫化轮，其中，硫化轮与连接轴转动连接；以及安装在叉车操作室内的主控电脑（4），其中，所述主控电脑（4）与顺序控制回路（5）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于：所述悬臂梁（1）的底部开有收容腔，所述收容腔内收容有支撑装置（2）和转轮组件（3）。 3.根据权利要求2所述的一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于：所述第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的铰接处的两端还固定安装有第一限位块（6）和第二限位块（7），靠近叉车一端的第一限位块（6）的侧边与悬臂梁的角度为5°，另一端的第二限位块（7）的侧边与悬臂梁的角度为90°；所述第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的铰接处的夹角端固定安装有第三限位块（8），第三限位块（8）的侧边与悬臂梁的角度为5°。 4.根据权利要求2所述的一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于：所述硫化轮之间的间距大于第二液压缸（22）的第二缸体的直径。 5.根据权利要求1所述的一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于：所述顺序控制回路（5）包括：安装在叉车内的密封的副油箱（51），与副油箱（51）连接的第一液压泵（52），与第一液压泵（52）的输出端连接的三位四通电磁换向阀（53），与三位四通电磁换向阀（53）连接的第二溢流阀（54）、第二单向阀（55）和第一液压缸（21）的无杆腔，与第二溢流阀（54）的输出端和第二单向阀（55）的输入端连接的第二液压缸（22）的无杆腔，与第二液压缸（22）的有杆腔连接的第一溢流阀（56）、第一单向阀（57）和三位四通电磁换向阀（53），以及与第一溢流阀（56）的输出端和第一单向阀（57）的输入端连接的第一液压缸（21）的有杆腔。 6.根据权利要求5所述的一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于：所述叉车本身具有密封的主油箱（11），所述顺序控制回路（5）的副油箱（51）安装于靠近悬臂梁一端的位置，在主油箱（11）的上方还安装有第二液压泵（12），所述第二液压泵（12）的进油端与副油箱（51）相通，出油端与主油箱（11）相通；所述主油箱（11）和副油箱（51）都与第一液压泵（12）的进油端相通；所述主油箱内还设有液位表，所述液位表与主控电脑（4）电连接。 7.根据权利要求6所述的一种防止货物倾斜的叉车，其特征在于：所述主控电脑（4）上安装有显示屏，所述主控电脑（4）内存储有计算第一液压缸（21），第二液压缸（22），以及每套顺序控制回路（5）的使用状态，以及计算第一液压缸（21）和第二液压缸（22）分别与悬臂梁（1）之间角度的程序；并通过显示屏将第一液压缸（21），第二液压缸（22），以及每套顺序控制回路（5）的使用状态，以及将第一液压缸（21）和第二液压缸（22）分别与悬臂梁（1）之间角度图形显示出来；所述主控电脑（4）内还存储有液位表的预定状态和使用状态。 8.一种防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于，包括：使用叉车的悬臂梁（1）将货物抬起，此时通过主控电脑（4）使三位四通电磁换向阀（53）的电磁铁Y1得电，在悬臂梁（1）升起的同时转轮组件（3）离开底面，第二液压缸（22）的无杆腔内压力降低，由于顺序控制回路（5）内的压力恒定，所以顺序控制回路（5）的第一液压泵（52）从副油箱（51）内向第二液压缸（22）内输送液压油，使第二伸缩杆伸出使第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的角度增加，直至转轮组件（3）再次与地面抵接为悬臂梁（1）提供支撑力；若第一液压缸（21）与悬臂梁（1）的角度达到90°后悬臂梁（1）仍在上升，此时转轮组件（3）离开底面而第二液压缸（22）的伸缩杆完全伸出，此时第二液压缸（22）的无杆腔内的压力过大，液压油从第二单向阀（55）和三位四通电磁换向阀（53）流向第一液压缸（21）的无杆腔内，使第一液压缸（21）的第一伸缩杆伸出直至转轮组件（3）与地面抵接为悬臂梁（1）提供支撑力。 9.根据权利要求8所述的一种防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于：所述货物移动至卸货区域后，通过主控电脑（4）使三位四通电磁换向阀（53）的电磁铁Y2得电，使三位四通电磁换向阀（53）换向，向第一液压缸（21）和第二液压缸（22）的有杆腔内输送液压油，使第一液压缸（21）和第二液压缸（22）的无杆腔泄油，将第一液压缸（21）的第一伸缩杆和第二液压缸（22）的第二伸缩杆收回，然后使叉车继续前进将货物放在卸货区域内。 10.根据权利要求8所述的一种防止货物倾斜的叉车的防倾斜方法，其特征在于：在叉车工作的过程中第二液压泵（12）始终从副油箱（51）向主油箱（11）内抽油，使主油箱（11）内的液位恒定，当液位达到液位表的预定状态时，液位表的将液位反馈给主控电脑（4），主控电脑（4）控制第二液压泵（12）停止工作，直至主油箱（11）内的液位达不到液位表的预定状态，主控电脑（4）再次启动第二液压泵（12）使主油箱（11）内的液位恒定。
所属类别：	发明专利