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基于虚拟制造的轿车白车身焊装线仿真与规划
| 论文题名： | 基于虚拟制造的轿车白车身焊装线仿真与规划 |
| 关键词： | 轿车白车身;虚拟制造技术;焊装线;规划算法 |
| 摘要： | 虚拟制造技术是上世纪八十年代诞生的一种新的制造技术，它以信息技术、仿真技术和虚拟现实技术为支持，可以在产品设计或制造系统的物理实现之前，就能够评估一个产品或制造系统在实际使用或运行时的性能，从而可以做出前瞻性的决策和优化实施方案。本文基于虚拟制造平台RobCAD，使用数学规划方法，对白车身焊装线的工位平衡和焊接工序进行仿真和规划，改善焊装线的设计合理性和适用性，提高生产效率，降低制造成本。 要提高焊装线的生产效率，降低制造成本，有两个层次的规划方案。第一层即系统层仿真和规划，即通过对焊装线上各工位之间的工序分配的规划来达到目的；第二层是工位层仿真和规划，即对具体焊装工位的工序和时序进行规划，以提高生产效率。 系统层规划中，本文重点研究如何在固定生产节拍的情况下，有效规划作业分配以达到最小的工位数量。本文中使用遗传算法实现了系统层作业分配规划，并用C++实现，实现了高效高质量的自动规划。 工位层仿真和规划中，本文以虚拟仿真平台RobCAD为验证平台，重点研究机器人焊接工位中的焊接任务分配和路径规划，并使用遗传算法和节约算法实现程序自动规划。最后通过RobCAD仿真验证工序的合理性，并提出相应的工序和时序优化方法。 本文研究并开发实现白车身焊装线规划算法，讨论结合虚拟仿真平台RobCAD对白车身焊装线进行仿真和规划的技术手段，提升了焊装线设计效率和设计质量，有效降低了焊装线仿真和规划的实施难度和周期。 |
| 作者： | 马永康 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 徐利梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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