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原文传递一种用于转移圆桶AGV设备

专利名称：	一种用于转移圆桶AGV设备
摘要：	本实用新型公开了一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上固定连接转接板，在底板上还安装推杆，推杆驱动连接转接板，在转接板上通过弹性推杆装置连接推板。本实用新型的优点在于：本装置用于AGV设备，用于推动圆桶，自动适应圆桶位置，本装置通过连接座降低了推杆与导轨之间的平行度装配要求，通过对称的两组能够实现压缩和旋转的，实现了推板的浮动，使得推动圆筒时稳定，整个装置零件数量少，结构紧凑，装配简单，成本低，适用于各类AGV设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽凌坤智能科技有限公司
发明人：	年四成;王桂磊;罗丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822102985.5
公开号：	CN209411059U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房
主权项：	1.一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）。 2.根据权利要求1所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述弹性推杆装置（7）包括导向套筒（9），在导向套筒（9）内导向连接伸缩杆（13），在导向套筒（9）内还配合连接压簧（14），压簧（14）与伸缩杆（13）对应弹性配合，在导向套筒（9）的底部固定连接第一铰接座（11），在伸缩杆（13）上连接第二铰接座（12）。 3.根据权利要求2所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述第一铰接座（11）的交接孔的轴线与所述第二铰接座（12）的交接孔的轴线相互垂直。 4.根据权利要求1所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：在所述底板（1）上安装两个导向滑座（3），在每个导向滑座（3）内均对应导向配合连接一个所述导轨（2）。 5.根据权利要求1所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述转接板（5）为两个平行设置的直板，所述弹性推杆装置（7）的一端对应连接在两个直板之间。 6.根据权利要求1所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述推板（8）为一个U型板，在U型板前侧设有推槽（8.1）。 7.根据权利要求6所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述推槽（8.1）为V型槽、U型槽或弧形槽。 8.根据权利要求1所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述推杆（4）采用电动推杆、油缸、气缸、直线电机或相互配合的丝杠和丝杆锁母。 9.根据权利要求1或8所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：在所述推杆（4）的前端固定连接浮动接头（6），浮动接头（6）固定连接在所述转接板（5）。 10.根据权利要求9所述的一种用于转移圆桶AGV设备，其特征在于：所述浮动接头（6）包括固定连接在所述转接板（5）上的固定板，在固定板上设有与所述推杆（4）连接的螺杆。
所属类别：	实用新型