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原文传递药剂喷洒用无人机

专利名称：	药剂喷洒用无人机
摘要：	本发明提供一种药剂喷洒用无人机(无人飞行器),其通过简单的结构使向农田外的药剂飞散最小化，无需额外的设备或复杂的控制。【方案】本发明提供一种药剂喷洒用无人机，其具有药剂喷洒喷嘴和转子(优选为两级转子)，通过使药剂喷洒喷嘴位于转子的下方、位于以相对于转子旋转轴的行进方向而向后方偏移了预定距离的点为中心、以转子半径的90％为半径的圆形区域的下方、并且位于从穿过转子的旋转轴的水平线朝行进方向呈约60度俯角的直线上，从而活用转子的气流积极地用于喷洒。也可以动态地控制药剂喷洒喷嘴的位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社尼罗沃克
发明人：	柳下洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880008987.8
公开号：	CN110267877A
代理机构：	北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司
代理人：	孙皓晨
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种药剂喷洒用无人飞行器，其具有多个药剂喷洒喷嘴和多个旋转翼，其中，所述多个旋转翼中，位于上下位置且彼此向相反方向旋转的旋转翼组构成第一双重反转翼，所述多个药剂喷洒喷嘴中的至少一个配置在所述第一双重反转翼的下方。 2.根据权利要求1所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述多个旋转翼中，与所述第一双重反旋转翼相邻、且下方没有配置药剂喷洒喷嘴的位于上下位置彼此向相反方向旋转的旋转翼组构成第二双重反转翼。 3.根据权利要求2所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述第二双重反转翼相对于所述第一双重反转翼，邻近相对于机身行进方向的后方。 4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述第一双重反转翼位于相对于所述机身行进方向的最前方。 5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述第一双重反转翼下方的药剂喷洒喷嘴位于一圆形区域的下方，该圆形区域以朝所述机身行进方向从所述第一双重反转翼的中心向后方或前方偏移了规定距离(下面记作偏移距离)的位置为中心，且半径小于所述第一双重反转翼半径。 6.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述第一双重反转翼下方的药剂喷洒喷嘴位于一区域的下方，该区域以朝所述机身行进方向从第一双重反转翼的中心向后方或前方仅偏移了偏移距离的位置为中心，且由具有半径大于或等于所述第一双重反转翼的半径的50％的第一圆和具有半径小于或等于第一双重反转翼的半径的90％的第二圆围成。 7.根据权利要求5或根据权利要求6所述的药剂喷洒用无人飞行器，其具有根据机身的飞行速度或药剂喷出速度改变所述偏移距离的控制部件。 8.根据权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的药剂喷洒用无人飞行器，其具有控制所述圆形区域的中心随着机身飞行速度增大越向前方偏移，或者随着药剂喷出速度越快越向前偏移的部件。 9.根据权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述圆形区域的中心在位于旋转翼中心的后方时，机身飞行速度越快越向旋转翼中心偏移，或者药剂喷出速度越快越向旋转翼中心偏移。 10.根据权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8或权利要求9所述的药剂喷洒用无人飞行器，其具有根据执行喷洒时的机身的飞行速度或药剂喷出速度来调整所述圆形区域的中心的部件。 11.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，所述第一双重反转翼与位于其下方的药剂喷洒喷嘴之间的垂直距离小于或等于所述第一双重反转翼的半径。 12.根据权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10或权利要求11所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，以所述药剂喷嘴的位置与朝向所述药剂喷洒用无人飞行器的行进方向的反方向的水平线呈约60度的俯角的方式设置所述偏移距离。 13.根据权利要求12所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，执行喷洒时的无人机的飞行速度越快，所述俯角越被调整为较小的角度，或者药剂喷出速度越快，所述俯角越被调整为较小的角度。 14.根据权利要求12或权利要求13所述的药剂喷洒用无人飞行器，其具有根据执行喷洒时的无人机的飞行速度或药剂喷出速度来调整所述俯角的部件。 15.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10、权利要求11、权利要求12、权利要求13或权利要求14所述的药剂喷洒用无人飞行器，其中，从机身行进方向观察时，所述多个药剂喷洒喷嘴在水平方向上以大致相等的间隔定位。 16.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10、权利要求11、权利要求12、权利要求13、权利要求14或权利要求15所述的药剂喷洒用无人飞行器，其具有控制机身方向以使所述第一双重旋转翼在进行转向时始终在行进方向的前方的部件。
所属类别：	发明专利