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原文传递一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构

专利名称：	一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，包括架体及设置在架体上的活动进料装置、可水平移动的货物提取装置，货物提取装置设置在架体的顶端；所述活动进料装置包括设置在架体上货物提取装置一侧上的活动进料输送带支撑台；架体上活动进料输送带支撑台与货物提取装置之间设有活动进料输送带；活动进料输送带的一端与货物提取装置铰接，活动进料输送带的另一端与放置在活动进料输送带支撑台上且与一安装在活动进料输送带支撑台上的可直线往复运动的直线滑动装置铰接。本实用新型装置全自动袋装货物码垛机的自动上料机构具有袋装货物输送流畅、整形精度高的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	臧群邦
发明人：	臧群邦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822106519.4
公开号：	CN209411306U
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	252800 山东省聊城市高唐县人和办事处光明工业园2号路1号山东景昂智能装备有限公司
主权项：	1.一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：包括架体（1）及设置在架体（1）上的活动进料装置（5）、可水平移动的货物提取装置（20），货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）一侧上的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的一端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的另一端与放置在活动进料输送带支撑台（52）上且与一安装在活动进料输送带支撑台（52）上的可直线往复运动的直线滑动装置（53）铰接，通过活动进料输送带（51）将袋装货物输送到货物提取装置（20）上；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端设有一对货物收紧挡板（54）；活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端距离地面的高度不大于活动进料输送带（51）带的远离货物提取装置（20）端距离地面的高度。 2.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：自动上料机构包括货物供给装置（7），货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端的上方。 3.如权利要求2所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述直线滑动装置（53）包括一直线运动滑动轨道，直线运动滑动轨道上安装有滑动块（531）；活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端与滑动块（531）铰接；当活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端随货物提取装置（20）纵横运动时，活动进料输送带（51）的远离货物提取装置（20）端在直线运动滑动轨道上直线运动。 4.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的左侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）右侧的顶面位平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的左端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的右端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的左端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的左端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）；或者，货物提取装置（20）设置在架体（1）的顶端的右侧；所述活动进料装置（5）包括设置在架体（1）上货物提取装置（20）左侧的顶面为平面的活动进料输送带支撑台（52）；架体（1）上活动进料输送带支撑台（52）与货物提取装置（20）之间设有活动进料输送带（51）；活动进料输送带（51）的右端与货物提取装置（20）铰接，活动进料输送带（51）的左端与滑动块（531）铰接；活动进料输送带（51）的右端设有一对货物收紧挡板（54）；货物供给装置（7）设置在架体（1）上活动进料输送带（51）的右端的上方；所述直线滑动轨道为一纵向设置的直线导轨（532）或一中线纵向设置的滑动槽（533）。 5.如权利要求4所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：两货物收紧挡板（54）分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端的前后两侧，两货物收紧挡板（54）的靠近货物提取装置（20）端的间距小于其远离货物提取装置（20）端的间距；两货物收紧挡板（54）的远离货物提取装置（20）端的间距等于活动进料输送带（51）的宽度。 6.如权利要求3所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端安装有一连接架（55），连接架（55）上设有一垂向铰接轴（56），货物提取装置（20）通过垂向铰接轴（56）与连接架（55）铰接。 7.如权利要求6所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：连接架（55）包括分别设置在活动进料输送带（51）的靠近货物提取装置（20）端两侧的连杆（57），两连杆（57）的靠近货物提取装置（20）端之间设有一连接板（58），垂向铰接轴（56）设置在连接板（58）上。 8.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述货物提取装置（20）包括底部可开合的料斗总成（2）、旋转器总成（3）、旋转器总成纵横运动驱动装置（4），料斗总成（2）在旋转器总成（3）上，旋转器总成（3）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上，或者，所述货物提取装置（20）包括抓取机械手（29）、旋转器总成（3）、旋转器总成纵横运动驱动装置（4），抓取机械手（29）安装在旋转器总成（3）上，旋转器总成（3）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上。 9.如权利要求8所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：旋转器总成（3）包括旋转器安装座（31）及设置在旋转器安装座（31）的旋转电机（32）、料斗总成旋转驱动装置、设置在旋转电机的输出轴（33）上的料斗铰接轴（34）；料斗总成（2）通过料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可驱动料斗总成（2）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；旋转器安装座（31）安装在旋转器总成纵横运动驱动装置（4）上；旋转器总成纵横运动驱动装置（4）包括纵向移动装置、横向移动装置；旋转器安装座（31）安装在横向移动装置（47）上，横向移动装置（47）安装在纵向移动装置（46）上，或者，旋转器安装座（31）安装在纵向移动装置（46）上，纵向移动装置（46）安装在横向移动装置（47）上。 10.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：纵向移动装置（46）包括一对纵向导轨（48）、纵向运动驱动装置（49），旋转器安装座（31）安装在两纵向导轨（48）上，纵向运动驱动装置（49）与旋转器安装座（31）相连；所述纵向运动驱动装置（49）包括纵向循环链条（412），纵向循环链条（412）与纵向循环电机（413）相连，旋转器安装座（31）与纵向循环链条（412）的顶面相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在两纵向导轨（48）之间的纵向可收缩装置（414），纵向可收缩装置（414）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,纵向可收缩装置（414）与旋转器安装座（31）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包设置在两纵向导轨（48）之间的纵向丝杠运动驱动电机（415），旋转器安装座（31）上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠（416），纵向丝杠（416）与纵向丝杠运动驱动电机（415）相连；或者，所述纵向运动驱动装置（49）包括设置在纵向导轨（48）上的横齿条（418）、设置在旋转器安装座（31）上的旋转器安装座纵向驱动电机（417），旋转器安装座纵向驱动电机（417）的输出轮设有与横齿条（418）相啮合的横齿轮（419）；横向移动装置（47）包括一对横向导轨（410）、横向运动驱动装置（411），两纵向导轨（48）安装在两横向导轨（410）上且与横向运动驱动装置（411）相连；所述横向运动驱动装置（411）包括横向循环链条（420），横向循环链条（420）与横向循环电机（421）相连，纵向运动驱动装置（49）与横向循环链条（420）的顶面相连，或者，横向运动驱动装置（411）包括设置在两横向导轨（410）之间的横向可收缩装置（422），横向可收缩装置（422）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置（49）与横向可收缩装置（422）相连；或者，横向运动驱动装置（411）包设置在两横向导轨（410）之间的横向丝杠运动驱动电机（44），纵向运动驱动装置（49）上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠（45），横向丝杠（45）与横向丝杠运动驱动电机（44）相连；或者，横向运动驱动装置（411）包括设置在横向导轨（410）上的纵齿条（43）、设置在纵向运动驱动装置（49）上的纵向运动驱动装置驱动电机（42），纵向运动驱动装置驱动电机（42）的输出轮设有与纵齿条（43）相啮合的纵齿轮（41）。 11.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：横向移动装置（47）包括一对横向导轨（410）、横向运动驱动装置（411），旋转器安装座（31）安装在两横向导轨（410）上，横向运动驱动装置（411）与旋转器安装座（31）相连；所述横向运动驱动装置（411）包括横向循环链条（420），横向循环链条（420）与横向循环电机（421）相连，旋转器安装座（31）与横向循环链条（420）的顶面相连；或者，横向运动驱动装置（411）包括设置在两横向导轨（410）之间的横向可收缩装置（422），横向可收缩装置（422）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种,横向可收缩装置（422）与旋转器安装座（31）相连；或者，横向运动驱动装置（411）包设置在两横向导轨（410）之间的横向丝杠运动驱动电机（44），旋转器安装座（31）上设有横向丝杠连接孔，横向丝杠连接孔上连接有横向丝杠（45），横向丝杠（45）与横向丝杠运动驱动电机（44）相连；或者，所述横向运动驱动装置（411）包括设置在横向导轨（410）上的纵齿条（43）、设置在旋转器安装座（31）上的横向旋转器安装座（31）驱动电机，横向旋转器安装座（31）驱动电机的输出轮设有与纵齿条（43）相啮合的纵齿轮（41）；纵向移动装置（46）包括一对纵向导轨（48）、纵向运动驱动装置（49），两纵向导轨（48）安装在两纵向导轨（48）上且与纵向运动驱动装置（49）相连；所述纵向运动驱动装置（49）包括纵向循环链条（412），纵向循环链条（412）与纵向循环电机（413）相连，纵向运动驱动装置（49）与纵向循环链条（412）的顶面相连，或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在两纵向导轨（48）之间的纵向可收缩装置（414），纵向可收缩装置（414）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种, 纵向运动驱动装置（49）与纵向可收缩装置（414）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包设置在两纵向导轨（48）之间的纵向丝杠运动驱动电机（415），纵向运动驱动装置（49）上设有纵向丝杠连接孔，纵向丝杠连接孔上连接有纵向丝杠（416），纵向丝杠（416）与纵向丝杠运动驱动电机（415）相连；或者，纵向运动驱动装置（49）包括设置在纵向导轨（48）上的横齿条（418）、设置在纵向运动驱动装置（49）上的纵向运动驱动装置驱动电机（42），纵向运动驱动装置驱动电机（42）的输出轮设有与横齿条（418）相啮合的横齿轮（419）。 12.如权利要求9所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述料斗总成（2）包括顶架（21）、两可对接成一前端设有开口（28）的斗状结构的左右镜像设置的分料斗（22）、两分料斗旋转轴（23）、分料斗旋转驱动装置；顶架（21）通过一料斗铰接轴（34）铰接在旋转器总成（3）上，且旋转器总成（3）上设有可使顶架（21）沿料斗铰接轴（34）旋转的料斗总成旋转驱动装置；顶架（21）的左、右两端对称设有一分料斗旋转轴（23），两分料斗（22）分别安装在一分料斗旋转轴（23）上；料斗总成（2）上设有分料斗旋转驱动装置。 13.如权利要求12所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：所述料斗总成旋转驱动装置为斜向可伸缩装置（35）；旋转器总成（3）包括旋转器安装座（31）、旋转电机（32）；料斗总成（2）通过通过料斗铰接轴（34）铰接在旋转电机（32）的垂直向设置的旋转电机的输出轴（33）上；斜向可伸缩装置（35）一端与顶架（21）铰接，另一端与旋转电机的输出轴（33）铰接；通过斜向可伸缩装置（35）的伸缩实现顶架（21）沿料斗铰接轴（34）的中轴线旋转；所述斜向可伸缩装置（35）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种；分料斗旋转驱动装置包括连接在两分料斗（22）的后侧面上的第一伸缩装置（24），所述第一伸缩装置（24）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。 14.如权利要求12所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：顶架（21）上两分料斗旋转轴（23）之间设有一对整形夹旋转轴（25）、整形夹转动驱动装置，各整形夹旋转轴（25）上分别安装有整形夹（26）；两整形夹（26）左右镜像设置且镜像面与两分料斗（22）的镜像面重合；整形夹转动驱动装置包括连接在两分料斗（22）的后端上的第二伸缩装置（27），第二伸缩装置（27）为液压气缸、液压油缸、电动直线驱动器中的一种。 15.如权利要求1所述的一种全自动袋装货物码垛机的自动上料机构，其特征在于：货物供给装置（7）包括货物供给输送带（71），货物供给输送带（71）的出料口设置在进料输送带的远离货物提取装置（20）端可运动到距离货物提取装置（20）最近位置的上方。
所属类别：	实用新型