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原文传递移动装置

专利名称：	移动装置
摘要：	本发明提供一种移动装置。移动装置(10a、10c、10e、10g)具有第一移动体(14)和第二移动体(15)。在第一移动体(14)上架设有来自设置于第一送出部(12a、12b)的第一送出长度变更机构(20a、20b)的第一索状体(16a、16b)。在另一方的第二移动体(15)上架设有来自设置于第二送出部(12c、12d)的第二送出长度变更机构(22a、22b)的第二索状体(18a、18b)。并且，第一移动体(14)和第二移动体(15)通过第三索状体(24)连接。根据本发明，容易使移动体移动到所期望的任意位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	蒲池英有;藤井玄德;小佐佐伸大
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910189584.4
公开号：	CN110271843A
代理机构：	北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩登营;高伟
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种移动装置，其特征在于，具有第一移动体(14)、两根以上的第一索状体(16a、16b)、第一送出长度变更机构(20a、20b)、第二移动体(15)、两根以上的第二索状体(18a、18b)和第二送出长度变更机构(22a、22b)，其中，两根以上的所述第一索状体(16a、16b)从所述第一移动体(14)架设于两个以上的第一送出部(12a、12b)；所述第一送出长度变更机构(20a、20b)变更各个所述第一索状体(16a、16b)的送出长度；两根以上的所述第二索状体(18a、18b)从所述第二移动体(15)架设于两个以上的第二送出部(12c、12d)；所述第二送出长度变更机构(22a、22b)变更各个所述第二索状体(18a、18b)的送出长度，所述移动装置还具有第三索状体(24)，该第三索状体(24)连接所述第一移动体(14)和所述第二移动体(15)。 2.根据权利要求1所述的移动装置(10a、10c、10e、10g)，其特征在于，在所述第一移动体(14)或所述第二移动体(15)上具有第三送出长度变更机构(26)，该第三送出长度变更机构(26)变更所述第三索状体(24)的送出长度。 3.根据权利要求2所述的移动装置(10a、10c、10e、10g)，其特征在于，仅在所述第三索状体(24)处于张紧状态时，所述第一移动体(14)的移动范围(A1)和所述第二移动体(15)的移动范围(A2)局部重叠。 4.根据权利要求3所述的移动装置(10a、10c、10e、10g)，其特征在于，所述第一索状体(16a～16d)和所述第二索状体(18a～18d)分别为三根以上。 5.根据权利要求1所述的移动装置(10a、10c、10e、10g)，其特征在于，在所述第一移动体(14)和所述第二移动体(15)上设置有抓持机构(30a、30b)。 6.根据权利要求1所述的移动装置(10a、10c、10e、10g)，其特征在于，所述第一移动体(14)和所述第二移动体(15)在水平方向和铅垂方向上移动。
所属类别：	发明专利