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基于图像处理的智能小车的研究与实现
| 论文题名： | 基于图像处理的智能小车的研究与实现 |
| 关键词： | 智能化汽车;图像处理;边缘检测;控制系统 |
| 摘要： | 随着汽车业的不断发展,智能化汽车是未来汽车发展的趋势,而智能小车的研究与设计必将为智能汽车提供很好的试验和技术平台。本文围绕着智能小车控制系统,完成了硬件与软件的整体设计。 论文的主要工作如下: (1)在分析了智能小车的系统框架的基础上,设计实现了智能小车的硬件系统。着重介绍了系统的控制模块、传感器采集模块、电机驱动模块、舵机模块、电源模块等。 (2)设计了智能小车的软件系统,实现了基于图像处理的循迹算法,利用PID算法实现了智能小车的舵机、电机控制。 (3)在完成控制系统硬件、软件设计的基础上,完成了智能小车的调试,并进行了循迹实验。实验结果表明:智能循迹小车在模拟道路上能够根据采集的道路信息进行决策,控制方向舵机进行平稳转向,控制速度电机进行快速调整,实现智能小车的快速、准确循迹。 |
| 作者： | 纪利琴 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 张旭东;韩占华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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