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原文传递夹袋传送机构以及夹袋传送方法

专利名称：	夹袋传送机构以及夹袋传送方法
摘要：	本发明公开的夹袋传送机构以及夹袋传送方法，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，A型夹手组件以一个或者多个为一组，B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置。本发明可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，整体的构造紧凑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	铂锐软件(沧州)有限公司
发明人：	汪洪静;李若愚;叶兆亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910607777.7
公开号：	CN110239778A
分类号：	B65B43/16(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	061000 河北省沧州市运河区黄河西路北侧阿尔卡迪亚新儒苑12#楼2-901号
主权项：	1.夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，其特征在于，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。 2.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一左摆块与第一右摆块的底部分别固定设置有第一左连接板与第一右连接板，所述第一复位弹簧连接于第一左连接板与第一右连接板之间；所述第二左摆块与第二右摆块的底部分别固定设置有第二左连接板与第二右连接板，所述第二复位弹簧连接于第二左连接板与第二右连接板之间。 3.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述导轨机构包括袋口收缩导轨、开袋保持导轨与袋口拉平导轨；所述袋口收缩导轨包括袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨，袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨通过第一驱动机构可交替升降的设置在机架上；所述开袋保持导轨包括设置在机架上的开袋保持外导轨与开袋保持内导轨；所述袋口拉平导轨包括袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨通过第二驱动机构可交替升降的设置在机架上；所述袋口收缩外导轨、开袋保持外导轨以及袋口拉平外导轨与所述第一支撑轮的移动路径相对应，所述袋口收缩内导轨、开袋保持内导轨以及袋口拉平内导轨与所述第二支撑轮的移动路径相对应。 4.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨、袋口收缩内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平；所述袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平。 5.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装架、水平丝杆、第一驱动电机与三角形摆块，所述安装架固定设置在机架上，水平丝杆通过第一驱动电机驱动可转动的设置在安装架上，所述三角形摆块的底部铰接有驱动块，驱动块可水平移动的设置在安装架上，驱动块上配合水平丝杆设置有螺纹孔，所述三角形摆块的顶部中间与安装架转动连接，三角形摆块的顶部两端分别铰接有左牵引杆与右牵引杆，左牵引杆与右牵引杆的另一端分别与袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨铰接。 6.根据权利要求5所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同。 7.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨通过高度调节机构位置可调的设置在机架上。 8.根据权利要求7所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述高度调节机构包括升降架、升降驱动电机与竖直丝杆，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨固定设置在升降架上，所述机架上配合升降架设置有竖直导轨，所述竖直丝杆转动设置在机架上，升降架上配合竖直丝杆设置有螺纹孔，所述升降驱动电机固定设置在机架上，升降驱动电机的输出轴通过同步带与竖直丝杆连接。 9.一种采用权利要求3-8任意一项所述的夹袋传送机构的夹袋传送方法，其特征在于，包括如下步骤：传送机构以步进的形式通过夹手组件进行包装袋的夹送；首先袋口收缩外导轨处于下极限位置，袋口收缩内导轨处于上极限位置，并且袋口收缩内导轨与开袋保持内导轨相平齐，在传送机构的带动下，A型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第一支撑轮正好位于袋口收缩外导轨的正上方，随后袋口收缩外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，袋口收缩内导轨下降至下极限位置，在袋口收缩外导轨上升的过程中，袋口收缩外导轨向上推动第一支撑轮，进而使得第一左夹手与第一右夹手相互靠近，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；传送机构继续步进，使得A型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第一支撑轮始终抵靠在开袋保持外导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以A型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；在A型夹手组件移动至开袋保持导轨上方的同时，B型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第二支撑轮正好位于袋口收缩内导轨的正上方，随后袋口收缩内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，袋口收缩外导轨下降至下极限位置，在袋口收缩内导轨上升的过程中，袋口收缩内导轨向上推动第二支撑轮，进而使得第二左夹手与第二右夹手相互靠近，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；传送机构继续步进，使得B型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第二支撑轮始终抵靠在开袋保持内导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以B型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的开袋动作；在起始状态，袋口拉平外导轨位于上极限位置，并且袋口拉平外导轨与开袋保持外导轨相平齐，袋口拉平内导轨位于下极限位置；在传送机构继续步进几个工位之后，A型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第一支撑轮由开袋保持外导轨上直接移动至袋口拉平外导轨上，随后袋口拉平外导轨下降至下极限位置，袋口拉平内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，在袋口拉平外导轨下降的过程中，其脱离对第一支撑轮的约束，进而在第一复位弹簧的作用下，第一左夹手与第一右夹手相互远离恢复至初始位置，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的袋口拉平动作；传送机构继续步进，使得A型夹手组件离开袋口拉平导轨，并向下一个工位输送；在A型夹手组件离开袋口拉平导轨的同时，B型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第二支撑轮由开袋保持内导轨上直接移动至袋口拉平内导轨上，随后袋口拉平内导轨下降至下极限位置，袋口拉平外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，在袋口拉平内导轨下降的过程中，其脱离对第二支撑轮的约束，进而在第二复位弹簧的作用下，第二左夹手与第二右夹手相互远离恢复至初始位置，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的袋口拉平动作；通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的袋口拉平动作。
所属类别：	发明专利